一种扳机力反馈装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于扳机设备技术领域，具体涉及一种扳机力反馈装置，包括：扳机主体，包括支架、触发器和第一弹性件，所述触发器转动式安装于所述支架上；所述第一弹性件分别与所述支架、所述触发器连接；反馈电机，包括定子、动子驱动器；所述定子和/或所述动子为磁性件，且所述定子与所述动子相吸引；所述驱动器分别于所述定子与所述动子连接，适于驱动所述动子与所述定子相对移动；所述定子固定于所述支架上；所述动子设于所述定子与所述触发器之间，并与所述触发器可分离式接触。上述结构通过反馈电机与第一弹性件的复合提供了丰富的力反馈体验。第一弹性件的复合提供了丰富的力反馈体验。第一弹性件的复合提供了丰富的力反馈体验。

【技术实现步骤摘要】
一种扳机力反馈装置


[0001]本专利技术属于扳机设备
，具体涉及一种扳机力反馈装置。

技术介绍

[0002]随着游戏和VR系列产品的推广，扳机的交互变得越来越多，进而对于手指的触觉反馈设计也提出了新的需求。实际应用中，在没有力反馈的场景时，扳机反馈力越小体验效果越好，如此则手指不容易疲劳；而需要力反馈的场景时，需要扳机反馈给人手更大更丰富的力值体验。而现有技术扳机的反馈力有限，不能达到所需要求。
[0003]因此，针对以上不足，本专利技术急需提供一种扳机力反馈装置及操控设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种扳机力反馈装置及操控设备，以解决现有技术中扳机的反馈力有限而不能满足使用场景的问题。
[0005]本专利技术提供的一种扳机力反馈装置，包括：扳机主体，包括支架、触发器和第一弹性件，所述触发器转动式安装于所述支架上；所述第一弹性件分别与所述支架、所述触发器连接；反馈电机，包括定子、动子驱动器；所述定子和/或所述动子为磁性件，适于使所述定子与所述动子相吸引；所述驱动器分别于所述定子与所述动子连接，适于驱动所述动子与所述定子相对移动；所述定子固定于所述支架上；所述动子设于所述定子与所述触发器之间，并与所述触发器可分离式抵接。
[0006]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述动子或定子上设有平衡磁体，所述平衡磁体适于使所述定子和所述定子相吸引。
[0007]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述驱动器包括永磁体和套装于所述永磁体外侧的线圈，且所述永磁体和所述线圈中任意一个所述动子连接，另一个和所述定子连接。
[0008]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述反馈电机还包括第二弹性件，所述第二弹性件安装于所述定子与所述动子之间。
[0009]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述第二弹性件为弹簧；所述反馈电机还包括立柱，所述立柱固定于所述定子上，适于套装所述弹簧。
[0010]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述扳机主体还包括导杆，所述导杆穿装于所述支架上，且一端与所述动子连接，另一端与所述触发器可分离式抵接。
[0011]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述支架上设有相互平行的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上安装有所述定子，所述第二安装板上套装有所述导杆。
[0012]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述扳机主体还包括凸起部，所述凸起部设于所述触发器上，适于与所述动子抵接。
[0013]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，还包括限位部，所述限位部设于所述
支架上，并与所述触发器对应，适于限定所述触发器的转动位置。
[0014]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述支架上设有固定耳，所述触发器上设有铰接耳，所述铰接耳通过铰接轴安装于所述固定耳上。
[0015]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套装于所述铰接轴上，且所述扭簧的一个扭臂与所述支架连接，另一个扭臂与所述触发器连接。
[0016]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述平衡磁体设于所述定子上，所述永磁体设于所述动子上，所述平衡磁体和所述永磁体相吸引。
[0017]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述平衡磁体设于所述定子上，所述动子为导磁材料，所述平衡磁体与所述动子相吸引。
[0018]如上所述的扳机力反馈装置，进一步优选为，所述平衡磁体设于所述定子上，所述动子上设有磁块，所述平衡磁体和所述磁块相吸引。
[0019]本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：
[0020]本专利技术所公开的扳机力反馈装置通过对反馈电机的结构设置，使得动子和定子之间同时存在磁吸引力和驱动力，其中磁吸引力随动子与定子之间的距离减小而增加，驱动力的大小可调，通过其复合作用，使得反馈电机与触发器可处于脱离状态，也可以处于介入反馈状态，且脱离状态时，动子与定子能够断电自保持，介入状态时，反馈力与第一弹性件的反馈力复合，进而提供了丰富的力反馈体验。
[0021]本专利技术通过设置能够为动子提供支撑力的第二弹性件，第二弹性件为动子提供支撑力，进而增加了反馈作用力的阈值上限，进一步丰富了力反馈体验；同时还可以通过对各部件之间力的大小的设定，使得反馈电机能够处于稳定的工作状态。
[0022]本专利技术中电机包括对应安装的电机头部和电机壳体，其中，电机头部和电机壳体均可以在动子和定子之间转换，进而提高了扳机力反馈装置的灵活性，适用范围更为广泛。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术中扳机力反馈装置的一种状态示意图；
[0025]图2为图1中反馈电机的状态图；
[0026]图3为图1的剖面结构示意图；
[0027]图4为本专利技术中扳机力反馈装置的另一种状态示意图；
[0028]图5为图4的剖面结构示意图；
[0029]图6为本专利技术中扳机力反馈装置的又一种状态示意图；
[0030]图7为图6的剖面结构示意图；
[0031]图8为本专利技术中作用力及其行程的关系图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
支架，2
‑
触发器，3
‑
定子，4
‑
动子，5
‑
导杆，6
‑
立柱，7
‑
弹簧，8
‑
第一安装板，9
‑
第
二安装板，10
‑
限位部，11
‑
凸起部，12
‑
永磁体，13
‑
铰接耳。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扳机力反馈装置，其特征在于，包括：扳机主体，包括支架、触发器和第一弹性件，所述触发器转动式安装于所述支架上；所述第一弹性件分别与所述支架、所述触发器连接；反馈电机，包括定子、动子驱动器；所述定子和/或所述动子为磁性件，且所述定子与所述动子相吸引；所述驱动器分别于所述定子与所述动子连接，适于驱动所述动子与所述定子相对移动；所述定子固定于所述支架上；所述动子设于所述定子与所述触发器之间，并与所述触发器可分离式接触。2.根据权利要求1所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述动子或定子上设有平衡磁体，所述平衡磁体适于使所述定子和所述定子相吸引。3.根据权利要求2所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述驱动器包括永磁体和套装于所述永磁体外侧的线圈，且所述永磁体和所述线圈中任意一个所述动子连接，另一个和所述定子连接。4.根据权利要求1所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述反馈电机还包括第二弹性件，所述第二弹性件安装于所述定子与所述动子之间。5.根据权利要求4所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧；所述反馈电机还包括立柱，所述立柱固定于所述定子上，适于套装所述弹簧。6.根据权利要求1所述的扳机力反馈装置，其特征在于，所述扳机主体还包括导杆，所述导杆穿装于所述支架上，且一端与所述动子连接，另一端与所述触发器可分离式抵接。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱跃光，刘兆江，徐子开，彭晓光，王永强，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：