一种电芯模组组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电芯模组组装设备，包括端板上料装置、电芯堆叠装置、第一搬运装置、云母片上料装置、第二搬运装置、固接装置及电芯下料装置，其中：端板上料装置用于提供第一端板和第二端板；电芯堆叠装置用于提供电芯组件；第一搬运装置用于将端板上料装置提供的第一端板和第二端板搬运至固接装置上；云母片上料装置用于提供云母片；第二搬运装置用于将云母片上料装置提供的云母片放置至两个电芯组件之间的间隙内；固接装置用于将云母片、第一端板和第二端板压靠粘接在电芯组件上以获得电芯模组；第二搬运装置还用于将固接装置上的电芯模组搬运至电芯下料装置上。本发明专利技术降低了设备的体积及占地面积大，提升了电芯模组组装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯模组组装设备


[0001]本专利技术涉及电池生产领域，具体地说是一种电芯模组组装设备。

技术介绍

[0002]现有的电芯模组装配方案是通过治具固定住堆叠好的电芯模组，然后经过输送线，将电芯模组流转至云母片安装工位、端板安装工位等工位，分别完成云母片安装、端板安装等工序。现有的装配方案存在的问题在于：整套生产设备的占地面积大，装配效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电芯模组组装设备，其采用如下技术方案：
[0004]一种电芯模组组装设备，包括端板上料装置、电芯堆叠装置、第一搬运装置、云母片上料装置、第二搬运装置、固接装置及电芯下料装置，其中：
[0005]端板上料装置用于提供第一端板和第二端板，端板上料装置还用于撕除第一端板和第二端板上的离型膜，以露出第一端板和第二端板的粘贴面；
[0006]电芯堆叠装置用于提供由电芯堆叠成的电芯组件；
[0007]第一搬运装置用于从端板上料装置上拾取露出粘贴面的第一端板和第二端板，以及从电芯堆叠装置上拾取两个电芯组件，第一搬运装置还用于将拾取的第一端板、第二端板及两个电芯组件搬运至固接装置上，其中，固接装置上的第一端板和第二端板分别位于两个电芯组件的相对的第一侧和第二侧，且第一端板和第二端板的粘贴面朝向两个电芯组件放置，两个电芯组件之间保持有间隙；
[0008]云母片上料装置至少用于提供完成涂胶的云母片；
[0009]第二搬运装置用于从云母片上料装置上拾取云母片，以及将拾取的云母片放置在固接装置上的两个电芯组件之间的间隙内；
[0010]固接装置用于将两个电芯组件压靠在一起以使得云母片粘接至电芯组件上，固接装置还用于将第一端板和第二端板压靠在电芯组件上，以将第一端板及第二端板粘接至电芯组件上，获得电芯模组；
[0011]第二搬运装置还用于从固接装置上拾取电芯模组，并将拾取的电芯模组搬运至电芯下料装置上；
[0012]电芯下料装置用于输出电芯模组。
[0013]本专利技术的电芯模组组装设备用于将电芯逐个堆叠成电芯组件后，再将电芯组件搬运至固接装置上，由固接装置在同一工位完成云母片及端板的安装固接，以获得电芯模组。本专利技术的电芯模组组装设备大幅度降低了设备的体积及占地面积大，并提升了组装效率。
[0014]在一些实施例中，云母片上料装置还用于提供具有涂胶面的侧板；第二搬运装置还用于从云母片上料装置上拾取两块侧板，以及将拾取的两块侧板放置至两个电芯组件的
相对的第三侧和第四侧，两块侧板的涂胶面朝向两个电芯组件放置；固接装置还用于将两块侧板压靠在两个电芯组件上，以将侧板粘接至电芯组件上。
[0015]某些类型的电芯组件，其除了在两个相对的侧壁上安装端板外，还需要在另外两个相对的侧壁上安装侧板。通过云母片上料装置和第二搬运装置的配合，本专利技术能够自动地将两块具有涂胶面的侧板供应至固接装置上，并通过固接装置将两块侧板压靠安装至在电芯组件上。
[0016]在一些实施例中，电芯模组组装设备还包括焊接装置，焊接装置将固接装置上固接后的两个电芯组件的两个侧板焊接至第一端板和第二端板上。
[0017]通过设置焊接装置，实现了侧板与端板的焊接，从而使得两块端板、两块侧板形成一个闭合的封装整体，从而提升了电芯模组的整体稳定性。
[0018]在一些实施例中，云母片上料装置包括侧板承载机构、云母片承载机构、搬运机构、侧板输送机构、云母片输送机构及涂胶机构，其中：侧板承载机构用于承载侧板，云母片承载机构用于承载云母片；搬运机构用于将侧板承载机构上的侧板搬运至侧板输送机构上，侧板输送机构用于输送侧板，使得侧板自涂胶机构的下方经过，涂胶机构用于实施对侧板的涂胶；搬运机构还用于将云母片承载机构上的云母片搬运至云母片输送机构上，云母片输送机构用于输送云母片，使得云母片自涂胶机构的下方经过，涂胶机构用于对云母片的两个面进行涂胶处理。
[0019]通过侧板承载机构、云母片承载机构、搬运机构、侧板输送机构、云母片输送机构及涂胶机构的配合，云母片上料装置实现了对具有涂胶面的侧板、以及具有两个涂胶面的云母片的同步供应。
[0020]在一些实施例中，端板上料装置包括端板承载部、端板搬运部及端板输送部，其中：端板承载部用于存放第一端板和第二端板；端板搬运部用于将端板承载部存放的第一端板和第二端板搬运至端板输送部上，并撕除第一端板和第二端板上的离型膜；端板输送部用于将撕除离型膜的第一端板和第二端板朝向第一搬运装置输送。
[0021]通过端板承载部、端板搬运部及端板输送部的配合，端板上料装置实现了对露出粘贴面的第一端板和第二端板的自动供应。
[0022]在一些实施例中，端板搬运部包括第一移动机构、吸取组件和夹爪组件，其中：吸取组件连接在第一移动机构的驱动端上，夹爪组件设置在吸取组件的端部；吸取组件被配置为在第一移动机构的带动下吸取存放在端板承载部内的第一端板或第二端板，以及将第一端板或第二端板放置至端板输送部上；夹爪组件被配置为夹紧被放置在端板输送部上的第一端板或第二端板上的离型膜，以及在第一移动机构的带动下撕除离型膜。
[0023]通过对端板搬运部进行设置，使得端板搬运部能够将第一端板或第二端板放置至端板输送部上，并撕除被放置在端板输送部上的第一端板或第二端板上的离型膜，以露出第一端板或第二端板的粘接面。
[0024]在一些实施例中，电芯堆叠装置包括上料搬运部、移载部、对中部及堆叠部，其中：上料搬运部用于将电芯以水平状态搬运至移载部上；移载部用于朝向堆叠部翻转电芯，使得电芯由水平状态翻转为竖直状态，移载部还用于将翻转后的电芯移送至堆叠部上；对中部用于对承载在堆叠部上的堆叠好的电芯层最外侧的电芯实施对中，以及将移载部移送的电芯推压至电芯层。
[0025]通过上料搬运部、移载部、对中部及堆叠部的配合，电芯堆叠装置实现了对电芯的自动堆叠，以获得电芯组件。
[0026]在一些实施例中，固接装置包括承载部和规整部，其中：承载部用于承载第一搬运装置搬运的第一端板、第二端板及两个电芯组件，及第二搬运装置搬运的云母片；规整部用于规整两个电芯组件；承载部还用于将规整后两个电芯组件压靠在一起，以及将第一端板和第二端板压靠粘接在电芯组件上。
[0027]通过承载部和规整部的配合，固接装置实现了对电芯组件、第一端板、第二端板及云母片的承载及规整，以及自动地将云母片、第一端板和第二端板压靠粘接在电芯组件上。
[0028]在一些实施例中，第一搬运装置包括第二移动机构、第三安装板、第一电芯夹持部、第二电芯夹持部、第一端板夹持部及第二端板夹持部，其中：第三安装板连接在第二移动机构的驱动端上，第二移动机构用于驱动第三安装板移动；第一电芯夹持部和第二电芯夹持部并排设置在第三安装板上，第一电芯夹持部和第二电芯夹持部分别用于夹取一个电芯组件；第一端板夹持部、第二端板夹持部设置在第一电芯夹持部和第二电芯夹持部的相对的两侧，其中，第一端板夹持部用于夹持第一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯模组组装设备，其特征在于，所述电芯模组组装设备包括端板上料装置、电芯堆叠装置、第一搬运装置、云母片上料装置、第二搬运装置、固接装置及电芯下料装置，其中：所述端板上料装置用于提供第一端板和第二端板，所述端板上料装置还用于撕除所述第一端板和所述第二端板上的离型膜，以露出所述第一端板和所述第二端板的粘贴面；所述电芯堆叠装置用于提供由电芯堆叠成的电芯组件；所述第一搬运装置用于从所述端板上料装置上拾取露出所述粘贴面的第一端板和第二端板，以及从所述电芯堆叠装置上拾取两个电芯组件，所述第一搬运装置还用于将拾取的所述第一端板、所述第二端板及两个所述电芯组件搬运至所述固接装置上，其中，所述固接装置上的所述第一端板和所述第二端板分别位于两个所述电芯组件的相对的第一侧和第二侧，且所述第一端板和所述第二端板的粘贴面朝向两个所述电芯组件放置，两个所述电芯组件之间保持有间隙；所述云母片上料装置至少用于提供完成涂胶的云母片；所述第二搬运装置用于从所述云母片上料装置上拾取云母片，以及将拾取的云母片放置在所述固接装置上的两个所述电芯组件之间的所述间隙内；所述固接装置用于将两个所述电芯组件压靠在一起以使得所述云母片粘接至所述电芯组件上，所述固接装置还用于将所述第一端板和所述第二端板压靠在所述电芯组件上，以将所述第一端板及所述第二端板粘接至所述电芯组件上，获得电芯模组；所述第二搬运装置还用于从所述固接装置上拾取所述电芯模组，并将拾取的所述电芯模组搬运至所述电芯下料装置上；所述电芯下料装置用于输出所述电芯模组。2.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述云母片上料装置还用于提供具有涂胶面的侧板；所述第二搬运装置还用于从所述云母片上料装置上拾取两块侧板，以及将拾取的两块侧板放置至两个所述电芯组件的相对的第三侧和第四侧，两块侧板的涂胶面朝向两个所述电芯组件放置；所述固接装置还用于将两块所述侧板压靠在两个所述电芯组件上，以将所述侧板粘接至所述电芯组件上。3.如权利要求2所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述电芯模组组装设备还包括焊接装置，所述焊接装置将所述固接装置上固接后的两个电芯组件的两个侧板焊接至所述第一端板和所述第二端板上。4.如权利要求2所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述云母片上料装置包括侧板承载机构、云母片承载机构、搬运机构、侧板输送机构、云母片输送机构及涂胶机构，其中：所述侧板承载机构用于承载所述侧板，所述云母片承载机构用于承载所述云母片；所述搬运机构用于将所述侧板承载机构上的所述侧板搬运至所述侧板输送机构上，所述侧板输送机构用于输送所述侧板，使得所述侧板自所述涂胶机构的下方经过，所述涂胶机构用于实施对所述侧板的涂胶；所述搬运机构还用于将所述云母片承载机构上的所述云母片搬运至所述云母片输送机构上，所述云母片输送机构用于输送所述云母片，使得所述云母片自所述涂胶机构的下
方经过，所述涂胶机构用于对所述云母片的两个面进行涂胶处理。5.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述端板上料装置包括端板承载部、端板搬运部及端板输送部，其中：所述端板承载部用于存放所...

【专利技术属性】
技术研发人员：司鹏飞，吕鹏程，郭仁祥，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：