一种滑动滚子传动的减速装置制造方法及图纸

一种滑动滚子传动的减速装置，包括内齿轮、同轴设置在内齿轮中心的曲柄轴、以及设置在内齿轮和曲柄轴之间的摆动齿轮与输出盘，且摆动齿轮和输出盘分别转动安装在内齿轮和曲柄轴之间，内齿轮具有内齿，摆动齿轮具有齿数少于内齿齿数、且与内齿啮合设置的外齿，摆动齿轮与输出盘相对的侧面设有传动凹槽，输出盘上相对传动凹槽设有传动槽，在传动凹槽与传动槽内设有滚子，滚子与传动槽之间设有能够支撑滚子在传动槽中呈滑动自转的油膜,滚子在滑动自转下与摆动齿轮呈滚动转动接触。本发明专利技术采用滚子与油膜,使滚子在油膜的作用下以滚动方式工作，实现摆动齿轮与输出盘呈滑动转动接触传动，传动面不易磨损，精度保持性好，减速器使用寿命长。寿命长。寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动滚子传动的减速装置


[0001]本专利技术属于减速器
，具体涉及一种滑动滚子传动的减速装置。

技术介绍

[0002]目前，针轮摆线减速器对其零部件的加工精度要求很高，传动链短，针轮摆线减速器通过优化齿形可增加啮合齿数方能提高承载能力，但要实现其多齿啮合对现有的设计及加工制造工艺提出了非常苛刻的技术要求。
[0003]现有针轮摆线减速器的两个摆线轮外齿通过与共同的内齿轮内齿啮合，两个摆线轮在传动中的作用相同，通常，两个摆线轮对外输出传动是通过两个摆线轮上的传动孔与输出盘上的传动销配合传递输出，传动孔与传动销之间是线接触摩擦，摆线轮输出机构易磨损，精度易受影响，且使用寿命短。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种滑动滚子传动的减速装置，以解决现有减速器中因摆线轮传动部易磨损导致的精度受影响、使用寿命短的问题。
[0005]本专利技术为了达到上述目的所采用的技术方案是：一种滑动滚子传动的减速装置，包括内齿轮、同轴设置在内齿轮中心的曲柄轴、以及相对设置在内齿轮和曲柄轴之间的摆动齿轮与输出盘，且摆动齿轮和输出盘分别转动安装在内齿轮和曲柄轴之间，内齿轮具有内齿，摆动齿轮具有齿数少于内齿齿数、且与所述内齿啮合设置的外齿，摆动齿轮与输出盘相对的侧面设有传动凹槽，输出盘上相对传动凹槽设有传动槽，在传动凹槽与传动槽内设有滚子，滚子与传动槽之间设有能够支撑滚子在传动槽中呈滑动自转的油膜,滚子在滑动自转下与摆动齿轮呈滚动转动接触。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，传动凹槽的半径为R
44
、传动槽的半径为R
88
、滚子的半径为R
33
、偏心轴段偏离左端中央段轴的偏心距离为R1、油膜的厚度为b，满足如下关系：R
44
=R
88
‑
b+R1；R
33
= R
88
‑
b。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，b为0.005mm~0.01mm。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，传动凹槽的深度为h1、传动槽的深度为h2，且满足如下关系：h2+h1‑
b≦2*R
33
。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述曲柄轴包括依次设置的左端中央轴段、偏心轴段、平衡偏心轴段和右端中央轴段，其中，左端中央轴段与右端中央轴段同轴设置，平衡偏心轴段与偏心轴段呈180度对称角分布。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，内齿轮与中央轴段之间设有第一轴承，摆动齿轮与偏心轴段之间设有第二轴承，输出盘与内齿轮之间设有第三轴承，输出盘与中央轴段之间设有第四轴承。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述外齿均布在摆动齿轮外周，摆动齿轮中部设有摆动齿轮内孔，摆动齿轮端面均布有多个扇形凸起部，所述传动槽设置在扇形凸起部的侧
面。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述传动槽设有多个，且多个传动槽均布在与所述内孔同轴的分布圆上。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述输出盘的中部设有输出盘轴承安装孔，输出盘的端面设有多个扇形分布块，所述传动凹槽设置在扇形分布块的侧面。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述传动凹槽设有多个，且多个传动凹槽均布在与所述输出盘轴承安装孔同轴的分布圆上。
[0015]本专利技术有益效果：1.本专利技术的减速装置中，传动结构采用滚子与滚子槽间配合，且增加0.005mm~0.01mm的油脂膜厚度量,使滚子在油膜的作用下以滚动方式工作，通过释放摆动齿轮上圆弧半孔与输出盘上滚子槽中间放置的滚子，该滚子与摆动齿轮接触，同时输出盘上滚子槽中的滚子通过油膜作用于滚子；同时达到延长减速装置传递精度的目的，具有结构简单工艺性好的优点。
[0016]2.本专利技术的减速装置由于摆动齿轮采用滚子滚动传动结构，使摆动齿轮加工的精度要求得以降低，使减小振动、噪声；对零部件的要求更低，更利于批量加工生产，且该结构可实现大速比传动，相比于其他单级传动形式，该结构简单，体积小，重量轻；与传统摆线减速器相比，由于采用了滚子传动技术，其结构简单、工艺性好、对零部件要求低，能够实现机器人减速器高精度、高效率、高刚度、高承载、高可靠、长寿命等综合性能的统一。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的轴向剖面结构示意图；图2为本专利技术中摆动齿轮的结构示意图；图3为本专利技术中输出盘的结构示意图；图4为本专利技术中曲柄轴轴向剖面结构示意图；图5为本专利技术中内齿轮的截面结构示意图；图6为本专利技术图1中B
‑
B剖面结构示意图；图7为本专利技术图1中D
‑
D剖面结构示意图。
[0018]图中标记：1、内齿轮，1a、内齿轮内齿，2、第一轴承，3、滚子，4、摆动齿轮，4a、外齿，4b、扇形凸起部，4c、传动凹槽，4d、摆动齿轮扇形槽，4e、摆动齿轮扇形弧内径，4f、传动凹槽分布圆，4h、摆动齿轮内孔，5、第二轴承，6、曲柄轴，6a、左端中央轴段，6b、偏心轴段，6c、平衡偏心轴段，6d、右端中央轴段，7、第三轴承，8、输出盘，8b、扇形分布块，8c、传动槽，8d、扇形分布槽，8e、输出盘扇形弧，8f、传动槽分布圆，8h、输出盘轴承安装孔，9、第四轴承。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]本专利技术提供一种滑动滚子传动的减速装置：结合图1至图7所示，本实施例的滑动滚子传动的偏心摆动型减速器包括内齿轮1、曲柄轴6、摆动齿轮4以及输出盘8，其中，内齿轮1设有内孔，曲柄轴6同轴设置在内齿轮1的内孔中心处，摆动齿轮4和输出盘8分别通过轴承转动安装在内齿轮1和曲柄轴6之间，内齿轮1具有内齿1a，内齿1a可设置在内齿轮1沿轴向的中心段处，摆动齿轮4具有外齿4a，外齿4a的齿数少于内齿1a的齿数，且外齿4a与内齿1a啮合设置，其中，摆动齿轮4与输出盘8沿内齿轮1的内孔轴向相对设置在内齿轮1的两端，在摆动齿轮4与输出盘8相对的侧面设有传动凹槽4c，在输出盘8上相对传动凹槽4c设有传动槽8c，该减速器还包括滚子3，滚子3设置在传动凹槽4c与传动槽8c内，即输出盘8与摆动齿轮4由滚子3实现传动，在滚子3与传动槽8c之间设有油膜，油膜起润滑支撑，且油膜的存在能够使滚子3在输出盘8传动槽8c中呈滑动转动接触，滚子3在摆动齿轮4传动凹槽4c中呈滚动接触，进而使滚子3在油膜的支撑作用下在传动槽8c内以自转方式工作，滚子3与摆动齿轮4滚动接触，同时输出盘8上传动槽8c中的油膜支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动滚子传动的减速装置，其特征在于，包括内齿轮（1）、同轴设置在内齿轮（1）中心的曲柄轴（6）、以及相对设置在内齿轮（1）和曲柄轴（6）之间的摆动齿轮（4）与输出盘（8），且摆动齿轮（4）和输出盘（8）分别转动安装在内齿轮（1）和曲柄轴（6）之间，内齿轮（1）具有内齿（1a），摆动齿轮（4）具有齿数少于内齿（1a）齿数、且与所述内齿（1a）啮合设置的外齿（4a），摆动齿轮（4）与输出盘（8）相对的侧面设有传动凹槽（4c），输出盘（8）上相对传动凹槽（4c）设有传动槽（8c），在传动凹槽（4c）与传动槽（8c）内设有滚子（3），滚子（3）与传动槽（8c）之间设有能够支撑滚子（3）在传动槽（8c）中呈滑动自转的油膜,滚子（3）在滑动自转下与摆动齿轮（4）呈滚动转动接触。2.如权利要求1所述的一种滑动滚子传动的减速装置，其特征在于，传动凹槽（4c）的半径为R
44
、传动槽（8c）的半径为R
88
、滚子（3）的半径为R
33 、偏心轴段（6b）偏离左端中央段轴（6a）的偏心距离为R
1 、油膜的厚度为b，且满足如下关系：R
44
=R
88
‑
b+R
1 ；R
33
= R
88
‑
b。3.如权利要求2所述的一种滑动滚子传动的减速装置，其特征在于，b为0.005mm~0.01mm。4.如权利要求2所述的一种滑动滚子传动的减速装置，其特征在于，传动凹槽（4c）的深度为h1、传动槽（8c）的深度为h2，且满足如...

【专利技术属性】
技术研发人员：马桂骅，
申请(专利权)人：李国巍，
类型：发明
国别省市：