本申请公开一种撕膜装置，用于撕下产品上的保护膜，保护膜具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，撕膜装置包括承载模组、夹持模组和撕膜模组，承载模组用于放置产品夹持模组用于夹持产品，以使产品定位于承载模组，撕膜模组包括第一结构件和第二结构件，第一结构件具有第一承载面，第一结构件沿第一方向移动，以使第一承载面位于第二表面的下方，第二结构件朝向第一表面移动，以与第一结构件配合夹紧保护膜，并在夹紧保护膜后沿与第一方向相反的方向移动，以撕下保护膜。通过承载模组放置产品，通过夹持模组固定产品的位置，并通过撕膜模组一次将承载模组上所放置的所有产品的保护膜撕去，提升撕膜的效率以及生产效率。提升撕膜的效率以及生产效率。提升撕膜的效率以及生产效率。
【技术实现步骤摘要】
撕膜装置
[0001]本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种撕膜装置。
技术介绍
[0002]在生产过程中需要将产品上的保护膜撕去，目前的设备或者传统的人工撕膜，效率低，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种撕膜装置，其能够提升撕膜效率。
[0004]本申请的实施例提供一种撕膜装置，用于撕下产品上的保护膜，保护膜具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，撕膜装置包括承载模组、夹持模组和撕膜模组，承载模组用于放置产品夹持模组用于夹持产品，以使产品定位于承载模组，撕膜模组包括第一结构件和第二结构件，第一结构件具有第一承载面，第一结构件沿第一方向移动，以使第一承载面位于第二表面的下方，第二结构件朝向第一表面移动，以与第一结构件配合夹紧保护膜，并在夹紧保护膜后沿与第一方向相反的方向移动，以撕下保护膜。
[0005]本申请的实施例包括的技术效果：通过承载模组放置一个或多个产品，通过夹持模组固定产品的位置，并通过撕膜模组一次将承载模组上所放置的所有产品的保护膜撕去，提升撕膜的效率以及生产效率。
[0006]可选地，在本申请的一些实施例中，承载模组包括第一承托板、承托驱动件、第一安装板和定位机构，第一承托板用于放置载盘，载盘容纳产品，承托驱动件连接第一承托板，承托驱动件驱动第一承托板移动至第一安装板的位置，定位机构连接第一安装板，用于定位载盘。
[0007]可选地，在本申请的一些实施例中，夹持模组包括第二安装板、夹持驱动件和夹持机构，夹持驱动件连接第二安装板，夹持机构连接夹持驱动件和第二安装板，夹持驱动件驱动夹持机构夹持产品。
[0008]可选地，在本申请的一些实施例中，第一安装板设有第一定位孔，第二安装板设有第一定位柱，第一定位柱设于第一定位孔。
[0009]可选地，在本申请的一些实施例中，夹持机构包括至少两个夹爪，每一夹爪设有第一柔性层。
[0010]可选地，在本申请的一些实施例中，撕膜模组还包括第三安装板和撕膜驱动件，第一结构件和撕膜驱动件固定于第三安装板，撕膜驱动件连接第二结构件，以驱动第二结构件与第一结构件配合夹紧并撕下保护膜。
[0011]可选地，在本申请的一些实施例中，第一结构件具有第一斜面，用于在第三安装板安装于第二安装板时，使保护膜弯曲，以使第一承载面位于第二表面的下方。
[0012]可选地，在本申请的一些实施例中，第二结构件与第一表面接触的一侧设有夹紧层，用于增大与保护膜间的摩擦力。
[0013]可选地，在本申请的一些实施例中，夹持机构包括：第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆沿第二方向延伸并连接第二安装板，第二方向垂直于第一方向，第二连接杆和第三连接杆沿第二方向设置并连接夹持驱动件，第二连接杆和第三连接杆分别设有夹爪，且夹爪滑动连接第一连接杆，夹持驱动件驱动二连接杆和第三连接杆相向移动，以使夹爪在第一连接杆上滑动并夹持产品。
[0014]可选地，在本申请的一些实施例中，定位机构包括定位驱动件和定位块，定位驱动件连接第一安装板，定位块连接定位驱动件，定位驱动件驱动定位块将载盘抵持于第一安装板。
附图说明
[0015]图1示意了一实施例中撕膜装置的结构示意图。
[0016]图2示意了一实施例中产品和保护膜的结构示意图。
[0017]图3示意了一实施例中承载模组的结构示意图。
[0018]图4示意了一实施例中承载模组另一视角的结构示意图。
[0019]图5示意了一实施例中夹持模组的结构示意图。
[0020]图6示意了一实施例中夹持机构的结构示意图。
[0021]图7示意了一实施例中第一结构件和第二结构件的第一状态示意图。
[0022]图8示意了一实施例中第一结构件和第二结构件的第二状态示意图。
[0023]图9示意了一实施例中第一结构件和第二结构件的第三状态示意图。
[0024]图10示意了一实施例中第一结构件和第二结构件的第四状态示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]撕膜装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
[0027]承载模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0028]第一承托板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
[0029]载盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
[0030]承托驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
[0031]第一安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
[0032]第一定位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
131
[0033]定位机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
[0034]定位驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141
[0035]定位块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
142
[0036]夹持模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
[0037]第二安装板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
[0038]第一定位柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211
[0039]第二定位孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
212
[0040]夹持驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
[0041]夹持机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
[0042]夹爪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
231
[0043]第一柔性层
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2311
[0044]第一连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
232
[0045]第二连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
233
[0046]第三连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
234
[0047]撕膜模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，用于撕下产品上的保护膜，所述保护膜具有沿第一方向设置的第一表面和第二表面，其特征在于，所述撕膜装置包括：承载模组，用于放置所述产品；夹持模组，用于夹持所述产品，以使所述产品定位于所述承载模组；撕膜模组，包括第一结构件和第二结构件，所述第一结构件具有第一承载面，所述第一结构件沿所述第一方向移动，以使所述第一承载面位于所述第二表面的下方，所述第二结构件朝向所述第一表面移动，以与所述第一结构件配合夹紧所述保护膜，并在夹紧所述保护膜后沿与所述第一方向相反的方向移动，以撕下所述保护膜。2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载模组包括：第一承托板，用于放置载盘，所述载盘容纳所述产品；承托驱动件，连接所述第一承托板；第一安装板，所述承托驱动件驱动所述第一承托板移动至所述第一安装板的位置；和定位机构，连接所述第一安装板，用于定位所述载盘。3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持模组包括：第二安装板；夹持驱动件，连接所述第二安装板；和夹持机构，连接所述夹持驱动件和第二安装板，所述夹持驱动件驱动所述夹持机构夹持所述产品。4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一安装板设有第一定位孔，所述第二安装板设有第一定位柱，所述第一定位柱设于所述第一定位孔。5.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个夹爪，每一所述夹爪设...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚绍枫，柳凯，
申请(专利权)人：三赢科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。