水带防拉拽缠绕的方法和系统技术方案

本申请公开了一种水带防拉拽缠绕的方法和系统。该方法包括：获取当前水带的运行状态，在判定当前水带处于运行状态的情况下，发送开机指令至图像检测模块，以使图像检测模块获取当前水带的第一图像。在接收到图像检测模块发送的当前水带的折起状态的情况下，根据当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块。本申请能对水带的折叠状态进行判断，从而根据水带的折叠状态自动对折叠的水带进行整理，避免折叠的水带进入车厢而造成不良后果，同时提高了水带整理的效率。同时提高了水带整理的效率。同时提高了水带整理的效率。

【技术实现步骤摘要】
水带防拉拽缠绕的方法和系统


[0001]本申请涉及消防水带
，具体地涉及一种水带防拉拽缠绕的方法和系统。

技术介绍

[0002]特种消防救援车辆水带敷设车敷设数公里水带，当作业完成后，需通过收带机将水带收齐至水带敷设车车厢内。在进行收水带操作时，由于在地面敷设水带时不确定因素较多，其水带有可能折叠，折叠的水带经由收带机前端进入输送带，当折叠的水带进入水带敷设车车厢内时，致使水带叠放不均匀，从而导致水带倒塌或长时间叠放而损坏。
[0003]现有技术中，通常通过人工干预去手动停止收带机，经人工整理好水带后，再次运行收带机，从而使水带进入车厢内叠放均匀。通过操作人员观察发现水带折叠，手动停止收水带，再人工整理水带使其平整，然后再次运行收带机使得收带效率低下，并且耗费大量人力。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种水带防拉拽缠绕的方法和系统，用以解决现有技术中人工整理水带效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种水带防拉拽缠绕的方法，应用于水带防拉拽缠绕系统的可编程控制器，水带防拉拽缠绕系统还包括图像检测模块和气缸执行模块，可编程控制器分别与图像检测模块和所述气缸执行模块通信，方法包括：
[0006]获取当前水带的运行状态；
[0007]在判定当前水带处于运行状态的情况下，发送开机指令至图像检测模块，以使图像检测模块获取当前水带的第一图像；
[0008]在接收到图像检测模块发送的当前水带的折起状态的情况下，根据当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块。
[0009]在本申请实施例中，当前水带的折起状态包括第一表面折起状态和第二表面折起状态。
[0010]在本申请实施例中，水带防拉拽缠绕系统还包括到位检测开关，到位检测开关包括第一到位检测开关、第二到位检测开关、第三到位检测开关、第四到位检测开关、第五到位检测开关和第六到位检测开关；
[0011]可编程控制器分别与第一到位检测开关、第二到位检测开关、第四到位检测开关、第五到位检测开关和第六到位检测开关通信，第一到位检测开关用于发送第一检测到位信息至可编程控制器，第二到位检测开关用于发送第二检测到位信息至可编程控制器，第三到位检测开关用于发送第三检测到位信息至可编程控制器，第四到位检测开关用于发送第四检测到位信息至可编程控制器，第五到位检测开关用于发送第五检测到位信息至可编程控制器，第六到位检测开关用于发送第六检测到位信息至可编程控制器；
[0012]气缸执行模块包括滚轮气缸、第一前推气缸和第二前推气缸。
[0013]在本申请实施例中，根据当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块包括：
[0014]在接收到的当前水带的折起状态为第一表面折叠状态的情况下，控制滚轮气缸的滚轮伸出直至接收到第一到位检测开关发送的第一检测到位信息；
[0015]控制第一前推气缸伸出直至接收到第二到位检测开关发送的第二检测到位信息。
[0016]在本申请实施例中，根据当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块还包括：
[0017]在接收到的当前水带的折起状态为第二表面折叠状态的情况下，控制滚轮气缸的滚轮伸出直至接收到第一到位检测开关发送的第一检测到位信息；
[0018]控制第二前推气缸伸出直至接收到第三到位检测开关发送的第三检测到位信息。
[0019]在本申请实施例中，可编程控制器与人工终端通信，方法还包括：
[0020]在接收到第二检测到位信息或第三检测到位信息的预设时间间隔后，发送图像采集指令至图像检测模块；
[0021]接收图像检测模块发送的当前水带的良品状态；
[0022]根据当前水带的良品状态发送气缸缩回指令至气缸执行模块或发送手动指令至人工终端。
[0023]在本申请实施例中，根据当前水带的良品状态发送气缸缩回指令至气缸执行模块包括：
[0024]在接收到的所述当前水带的良品状态为良品的情况下，控制第一前推气缸或第二前推气缸缩回，直至接收到第四到位检测开关发送的第四检测到位信息或第五到位检测开关发送的第五检测到位信息；
[0025]控制滚轮气缸的滚轮缩回直至接收到第六到位检测开关发送的第六检测到位信息。
[0026]本申请第二方面提供一种水带防拉拽缠绕的方法，应用于水带防拉拽缠绕系统的图像检测模块，水带防拉拽缠绕系统还包括可编程控制器，图像检测模块与可编程控制器通信，可编程控制器还与气缸执行模块通信，方法包括：
[0027]接收可编程控制器发送的开机指令；
[0028]获取当前水带的第一图像；
[0029]根据第一图像确定所述当前水带的折起状态；
[0030]将当前水带的折起状态发送至可编程控制器，以使可编程控制器根据当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块；
[0031]其中，开机指令是由可编程控制器在判定当前水带处于运行状态下发送的。
[0032]在本申请实施例中，根据第一图像确定当前水带的折起状态包括：
[0033]根据第一图像和良品模型判断当前水带是否为良品；
[0034]在判定当前水带不为良品的情况下，水带防拉拽缠绕系统报警并根据水带接头模型判断当前水带是否为水带接头；
[0035]在判定当前水带不为水带接头的情况下，根据第一图像判定当前水带的折起状态。
[0036]在本申请实施例中，方法还包括：
[0037]接收可编程控制器发送的图像采集指令；
[0038]获取当前水带的第二图像；
[0039]根据当前水带的第二图像和良品模型判定当前水带的良品状态；
[0040]将当前水带的良品状态发送至可编程控制器。
[0041]本申请第三方面提供一种可编程控制器，包括：
[0042]存储器，被配置成存储指令；以及
[0043]处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据上述的水带防拉拽缠绕的方法。
[0044]本申请第四方面提供一种图像检测模块，包括：
[0045]存储器，被配置成存储指令；以及
[0046]处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据上述的水带防拉拽缠绕的方法。
[0047]本申请第五方面提供一种水带防拉拽缠绕系统，包括：
[0048]上述的可编程控制器，与图像检测模块通信；
[0049]上述的图像检测模块，与可编程控制器通信；
[0050]气缸执行模块，与可编程控制器通信，被配置成接收可编程控制器发送的气缸伸出指令和气缸缩回指令；
[0051]人工终端，与可编程控制器通信，被配置成接收可编程控制器发送的手动指令。
[0052]在本申请实施例中，气缸执行模块包括：
[0053]滚轮气缸，被配置成根据气缸伸出指令或气缸缩回指令伸出或缩回；
[0054]第一前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水带防拉拽缠绕的方法，其特征在于，应用于水带防拉拽缠绕系统的可编程控制器，所述水带防拉拽缠绕系统还包括图像检测模块和气缸执行模块，所述可编程控制器分别与所述图像检测模块和所述气缸执行模块通信，所述方法包括：获取当前水带的运行状态；在判定所述当前水带处于运行状态的情况下，发送开机指令至图像检测模块，以使所述图像检测模块获取所述当前水带的第一图像；在接收到所述图像检测模块发送的所述当前水带的折起状态的情况下，根据所述当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至所述气缸执行模块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前水带的折起状态包括第一表面折起状态和第二表面折起状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水带防拉拽缠绕系统还包括到位检测开关，所述到位检测开关包括第一到位检测开关、第二到位检测开关、第三到位检测开关、第四到位检测开关、第五到位检测开关和第六到位检测开关；所述可编程控制器分别与所述第一到位检测开关、所述第二到位检测开关、所述第四到位检测开关、所述第五到位检测开关和所述第六到位检测开关通信，所述第一到位检测开关用于发送第一检测到位信息至可编程控制器，所述第二到位检测开关用于发送第二检测到位信息至可编程控制器，所述第三到位检测开关用于发送第三检测到位信息至可编程控制器，所述第四到位检测开关用于发送第四检测到位信息至可编程控制器，所述第五到位检测开关用于发送第五检测到位信息至可编程控制器，所述第六到位检测开关用于发送第六检测到位信息至可编程控制器；所述气缸执行模块包括滚轮气缸、第一前推气缸和第二前推气缸。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块包括：在接收到的所述当前水带的折起状态为第一表面折叠状态的情况下，控制所述滚轮气缸的滚轮伸出直至接收到所述第一到位检测开关发送的第一检测到位信息；控制所述第一前推气缸伸出直至接收到所述第二到位检测开关发送的第二检测到位信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水带的折起状态发送气缸伸出指令至气缸执行模块还包括：在接收到的所述当前水带的折起状态为第二表面折叠状态的情况下，控制所述滚轮气缸的滚轮伸出直至接收到所述第一到位检测开关发送的第一检测到位信息；控制所述第二前推气缸伸出直至接收到所述第三到位检测开关发送的第三检测到位信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述可编程控制器与人工终端通信，所述方法还包括：在接收到所述第二检测到位信息或所述第三检测到位信息的预设时间间隔后，发送图像采集指令至所述图像检测模块；接收所述图像检测模块发送的所述当前水带的良品状态；根据所述当前水带的良品状态发送气缸缩回指令至所述气缸执行模块或发送手动指
令至所述人工终端。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水带的良品状态发送气缸缩回指令至所述气缸执行模块包括：在接收到的所述当前水带的良品状态为良品的情况下，控制所述第一前推气缸或所述第二前推气缸缩回，直至接收到所述第四到位检测开关发送的第四检测到位信息或所述第五到位检测开关发送的第五检测到位信息；控制所述滚轮气缸的滚轮缩回直至接收到所述第六到位检测开关发送的第六检测到位信息。8.一种水带防拉拽缠绕的方法，其特征在于，应用于水带防拉拽缠绕系统的图像检测模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建永，阳新春，熊忆，陈盼，马康迪，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：