利用车辆数据创建越野地图制造技术

技术编号:37504098 阅读:19 留言:0更新日期:2023-05-07 09:39
所公开的实施方案包括用于记录用于未映射路线的位置坐标和附加数据的系统、车辆和计算机实现的方法。在例示性实施方案中,一种系统包括:计算设备,该计算设备包括:定位系统,该定位系统被配置为确定定位系统的位置坐标;处理器;和计算机可读介质,该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令,该计算机可执行指令被配置为使处理器:响应于确定位置坐标指示定位系统正在未映射路线上进行操作,将用于沿着未映射路线的多个点中的每个点的位置坐标记录在新地图数据集中,该未映射路线不被包括在能够由处理器访问的现有地图数据中;针对新地图数据集中的未映射路线的至少一部分记录附加数据;以及将新地图数据集传送到远程数据存储库,另一用户能够从该远程数据存储库访问新地图数据。访问新地图数据。访问新地图数据。

【技术实现步骤摘要】
利用车辆数据创建越野地图


[0001]本申请涉及利用车辆数据创建越野地图的系统、车辆和计算机实现的方法。

技术介绍

[0002]存在绘制大多数道路的细节的详细数据库。因此,当车辆在道路上操作时,导航系统可以使用数据库来准确地识别车辆相对于当前路线、其他道路和其他地标或潜在兴趣点的位置。相比之下,当车辆行进未映射路线时,诸如当车辆开始越野行进时,现有道路的数据库可以提供关于正在行进的地形的很少信息或没有信息。因此,在车辆的操作者开始越野地形之前或在车辆正在行进该地形的同时,该车辆的操作者可能具有关于越野地形的很少信息或没有信息。
[0003]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。

技术实现思路

[0004]所公开的实施方案包括用于记录用于未映射路线的位置坐标和其他数据的系统、车辆和计算机实现的方法。
[0005]在例示性实施方案中,一种系统包括:计算设备,该计算设备包括:定位系统,该定位系统被配置为确定定位系统的位置坐标;处理器;和计算机可读介质,该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令,该计算机可执行指令被配置为使处理器:响应于确定位置坐标指示定位系统正在未映射路线上进行操作,将用于沿着未映射路线的多个点中的每个点的位置坐标记录在新地图数据集中,该未映射路线不被包括在能够由处理器访问的现有地图数据中;针对新地图数据集中的未映射路线的至少一部分记录附加数据;以及将新地图数据集传送到远程数据存储库,另一用户能够从该远程数据存储库访问新地图数据。
[0006]在另一例示性实施方案中,一种车辆包括:车身;驱动系统;和计算设备,该计算设备包括:定位系统,该定位系统被配置为确定定位系统的位置坐标;处理器;和计算机可读介质,该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令,该计算机可执行指令被配置为使处理器:响应于确定位置坐标指示定位系统正在未映射路线上进行操作,将用于沿着未映射路线的多个点中的每个点的位置坐标记录在新地图数据集中,该未映射路线不被包括在能够由处理器访问的现有地图数据中;针对新地图数据集中的未映射路线的至少一部分记录附加数据;以及将新地图数据集传送到远程数据存储库,另一用户能够从该远程数据存储库访问新地图数据。
[0007]在另一例示性实施方案中,一种计算机实现的方法包括:确定计算设备何时行进不被包括在现有地图数据中的未映射路线;以及响应于确定计算设备行进未映射路线:将用于沿着未映射路线的多个点中的每个点的位置坐标记录在新地图数据集中;以及针对新地图数据集中的未映射路线的至少一部分记录附加数据;以及将新地图数据集传送到远程数据存储库,另一用户能够从该远程数据存储库访问新地图数据。
[0008]根据本文提供的描述,其他适用特征、优点和领域将变得显而易见。应当理解,本
说明书和具体示例仅旨在用于说明的目的并且不旨在限制本公开的范围。
附图说明
[0009]本文所述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。附图中的部件未必按比例绘制,而是将重点放在示出所公开的实施方案的原理上。在附图中:
[0010]图1是用于记录用于未映射路线的位置坐标和附加数据的系统的框图;
[0011]图2至图4是图1的系统的属性的框图;
[0012]图5至图7是用于将位置坐标和附加数据记录在新地图数据集中的例示性系统和例示性屏幕显示器的框图;
[0013]图8是用于将分数分配给新地图数据集中描述的路线的评分系统的示意图;
[0014]图9是用户通过网络访问新地图数据集的框图;
[0015]图10是用于沿循由新地图数据集描述的路线的例示性系统和例示性屏幕显示器的框图;
[0016]图11是包括图1的系统的例示性车辆的局部示意形式的框图;
[0017]图12和图13分别是可以配备有图1的系统的电动车辆和内燃机动力车辆的局部示意形式的框图;
[0018]图14是能够访问图1的系统的车辆的车舱的透视图;
[0019]图15是用于执行图1的系统的功能的例示性计算系统的框图;
[0020]图16是与一个或多个远程计算系统通信的图1的一个或多个例示性系统的框图;并且
[0021]图17是用于记录用于未映射路线的位置坐标和附加数据的例示性方法的流程图。
具体实施方式
[0022]在以下具体实施方式中,参照了附图,该附图形成具体实施方式的一部分。在附图中,除非上下文另外指出,否则类似的符号通常标识类似的部件。具体实施方式、附图和权利要求书中所述的例示性实施方案并非意在进行限制。在不脱离此处所呈现的主题的精神或范围的情况下,可以利用其他实施方案,并且可以作出其他改变。
[0023]通过非限制性引入和概述,各种所公开的实施方案包括用于记录用于未映射路线的位置坐标和其他数据的系统、车辆和计算机实现的方法。在各种实施方案中,一种例示性系统包括计算设备,该计算设备包括:定位系统,该定位系统被配置为确定定位系统的位置坐标;处理器;和计算机可读介质,该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令,该计算机可执行指令被配置为使处理器:响应于确定位置坐标指示定位系统正在未映射路线上进行操作,将用于沿着未映射路线的多个点中的每个点的位置坐标记录在新地图数据集中,该未映射路线不被包括在能够由处理器访问的现有地图数据中;针对新地图数据集中的未映射路线的至少一部分记录附加数据;以及将新地图数据集传送到远程数据存储库,另一用户能够从该远程数据存储库访问新地图数据。换句话说,使用定位系统和与定位系统相关联的其他数据捕获设备,定位系统可以通过记录位置坐标和其他信息来映射定位系统的越野行进。随后可以访问该信息以呈现用于后续越野行进的路线的地图。位置坐标可以用于绘制路线,同时附加数据提供关于路线的性质、地形的难度或可以在考虑或行进路
线中使用的其他信息的细节。
[0024]既然已给出了总体概述,各种实施方案的细节将通过仅以例示而非限制的方式给出的非限制性示例来解释。
[0025]参考图1,系统100包括计算设备110,该计算设备可以与如下文进一步描述的车辆相关联,并且用于捕获数据以创建用于不被包括在现有地图数据中的行进路线的新地图数据集。计算设备110包括处理器112,该处理器根据存储在计算机可读介质中的计算机可执行指令120来操作,该计算机可读介质诸如非暂态、非易失性固态或基于盘的存储装置。计算设备110包括定位系统116,诸如全球定位系统(GPS)或类似系统,如下文参考图3进一步描述。在各种实施方案中,定位系统116实际上可以与处理器112和本文所述的其他设备结合在单个计算设备中。另选地,定位系统116可以是与处理器112通信的单独设备。在任一实施方案中,定位系统116与计算设备110的处理器通信,如下文描述。
[0026]在各种实施方案中,定位系统116被配置为访问现有地图数据122,该现有地图数据可以用于帮助定位系统116通过将位置坐标与现有地图数据122相本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统,包括:计算设备,所述计算设备包括:处理器;定位系统,所述定位系统与所述处理器通信并且被配置为确定所述定位系统的位置坐标;和计算机可读介质,所述计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被配置为使所述处理器:响应于确定所述位置坐标指示所述定位系统正在未映射路线上进行操作,将用于沿着所述未映射路线的多个点中的每个点的所述位置坐标记录在新地图数据集中,所述未映射路线不被包括在能够由所述处理器访问的现有地图数据中;针对所述新地图数据集中的所述未映射路线的至少一部分记录附加数据;以及将所述新地图数据集传送到远程数据存储库,另一用户能够从所述远程数据存储库访问新地图数据。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述计算设备结合在陆地车辆中,并且所述未映射路线包括越野路径。3.根据权利要求2所述的系统,其中所述陆地车辆选自电动车辆、内燃机动力车辆和混合动力车辆。4.根据权利要求3所述的系统,其中所述附加数据由与所述陆地车辆相关联的至少一个数据捕获设备收集。5.根据权利要求3所述的系统,其中所述至少一个数据捕获设备包括选自以下项的至少一个设备:被配置为收集所述未映射路线的图像数据的相机,以及被配置为收集所述陆地车辆的对应于所述未映射路线的至少一个特征的取向数据的惯性测量单元。6.根据权利要求2所述的系统,其中所述现有地图数据包括选自以下项的至少一组地图数据:存储在所述计算设备中的车载地图数据,以及能够由所述计算设备从远程数据存储库访问的远程地图数据。7.根据权利要求1所述的系统,其中所述位置坐标包括:选自全球定位系统坐标和地理定位坐标的至少一组坐标。8.根据权利要求1所述的系统,其中所述新地图数据集被存储在所述计算设备中,直到所述新地图数据集从所述计算设备传输到所述远程数据存储库。9.根据权利要求1所述的系统,还包括未映射路线评分模块,所述未映射路线评分模块被配置为基于所述附加数据将路线难度分数分配给所述未映射路线并将所述难度分数与所述远程数据存储库中的所述新地图数据集相关联。10.一种车辆,包括:车身;驱动系统;和计算设备,所述计算设备包括:处理器;定位系统,所述定位系统与所述处理器通信并且被配置为确定所述定位系统的位置坐标;和
计算机可读介质,所述计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令,所述计算机可执行指令被配置为使所述处理器:响应于确定所述位置坐标指示所述定位系统正在未映射路线上进行操作,将用于沿着所述未映射路线的多个点中的每个点的所述位置坐标记录在新地图数据集中,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:K
申请(专利权)人:瑞伟安知识产权控股有限公司
类型:发明
国别省市:

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