自助爆米花机制造技术

本实用新型专利技术属于自助设备技术领域，公开了自助爆米花机，具体包括储料装置、转存装置、称量装置、第一炒制装置、机械臂和第二炒制装置，储料装置能存储和输出原材料和调味料；原材料和调味料能够输送至转存装置；称量装置用以称量原材料和调味料的重量；称量装置与储料装置信号连接，当达到重量阈值，储料装置停止输送原材料和调味料；机械臂能将原材料投入第一炒制装置并搅动，当温度到达第一温度阈值，封闭第一炒制装置；机械臂能将调味料投入第二炒制装置并搅动，当到达第一时间阈值时，机械臂能使原材料与调味料混合，并继续搅动原材料和调味料，达到第二时间阈值，第二炒制装置工作停止。本实用新型专利技术能提升自动化水平，使爆米花口感一致。感一致。感一致。

【技术实现步骤摘要】
自助爆米花机


[0001]本技术涉及自助设备
，尤其涉及自助爆米花机。

技术介绍

[0002]爆米花是利用玉米、油、糖、牛奶等原料，通过一定的炒制工艺制成的一种膨化食品，其味道可口，深受消费者欢迎。
[0003]目前，市场上多采用爆米花机制作爆米花，其中包括滚筒式的爆米花机和自动爆米花机。
[0004]其中滚筒式爆米花机仍需要人工进行原料的混合，以及制作过程中，需要过多的人为操作，比如通过手动转动滚筒，使内部的原料均匀受热、通过个人经验加入适量调味料，以及根据个人经验对爆米花的成熟度进行辨别；自动爆米花机，能够方便制作者，无需采用手动转动滚筒，降低了部分人工劳动强度，但是仍然存在诸如依据个人经验加入适量调味料和成熟度的人为辨识问题，无法达到完整的自动化水平。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供自助爆米花机，实现全自动地爆米花制作过程，提升制作的自动化水平，避免人为的经验控制，提升爆米花的制作口感一致性。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]自助爆米花机，包括：
[0008]储料装置，用于存储和输出原材料和调味料；
[0009]转存装置，所述储料装置内的原材料和调味料能够输送至所述转存装置内；
[0010]称量装置，与所述储料装置信号连接，所述称量装置用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量；当所述转存装置达到重量阈值时，所述储料装置停止向所述转存装置输送原材料和调味料；
[0011]第一炒制装置，机械臂能将所述储料装置内的原材料投入所述第一炒制装置，所述机械臂能搅动原材料，当所述第一炒制装置内的温度到达第一温度阈值时，封闭所述第一炒制装置；
[0012]第二炒制装置，所述机械臂能将所述储料装置内的调味料投入所述第二炒制装置，所述机械臂能搅动调味料，当到达第一时间阈值时，所述机械臂能使所述第一炒制装置内的原材料与所述第二炒制装置内的调味料混合，所述机械臂能继续搅动原材料和调味料，当到达第二时间阈值时，所述第二炒制装置工作停止。
[0013]作为一种自助爆米花机的优选方案，所述称量装置包括称重传感器，用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量。
[0014]作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒制装置上设有第一温度传感器，所述第一温度传感器能测量所述第一炒制装置内的温度。
[0015]作为一种自助爆米花机的优选方案，所述自助爆米花机还包括控制盒，所述控制
盒与所述称重传感器、所述第一温度传感器和所述机械臂电连接，所述控制盒能控制所述机械臂动作。
[0016]作为一种自助爆米花机的优选方案，所述自助爆米花机还包括机架，所述机架上设有铲子，所述第一炒制装置包括第一炒锅，所述第二炒制装置包括第二炒锅，所述机械臂能抓取所述铲子对所述第一炒锅内的原材料和所述第二炒锅内的调味料进行搅动。
[0017]作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒制装置包括第一锅盖，当所述第一温度传感器的温度达到第一温度阈值时，所述机械臂能将所述第一锅盖盖设于所述第一炒锅。
[0018]作为一种自助爆米花机的优选方案，当到达第一时间阈值时，所述机械臂能抓取所述第一炒锅，并将所述第一炒锅内的原材料投入所述第二炒锅内。
[0019]作为一种自助爆米花机的优选方案，所述第一炒锅和所述第二炒锅下设有微波加热装置，所述微波加热装置与所述控制盒电连接，所述控制盒能控制所述微波加热装置的启动和关闭。
[0020]作为一种自助爆米花机的优选方案，所述机架上设有纸杯架，所述纸杯架上设有多个相互扣叠的纸杯，所述机械臂能将所述纸杯放置于暂存装置上。
[0021]有益效果：
[0022]在本技术中，通过称量装置称取一定重量的原材料和调味料，能够做到对原材料和调味料的定量使用；进一步地，称量装置与储料装置信号连接，当转存装置达到重量阈值时，储料装置停止向转存装置输送原材料和调味料，使原材料和调味料定量获取，不会出现浪费或者不足的情况，通过机械臂将原材料投放到第一炒制装置中，并进一步搅动原材料，使原材料在第一炒制装置内部均匀受热，通过设定第一炒制装置的第一温度阈值，当到达此阈值时，将第一炒制装置封闭，继续加热；通过机械臂将调味料投入第二炒制装置，机械臂继续搅动调味料，使调味料均匀受热，当达到第一时间阈值，调味料炒制完成，机械臂将第一炒制装置内的原材料与第二炒制装置内的调味料混合，进一步地，使机械臂继续搅动原材料和调味料，当达到第二时间阈值时，爆米花制作完成，第二炒制装置工作停止。通过该爆米花机能实现全自动地爆米花的制作过程，提升制作的自动化水平，避免以人为经验对制作过程的控制，提升爆米花的制作口感一致性。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例提供的自助爆米花机的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]100、储料装置；
[0026]200、暂存装置；210、暂存传感器；
[0027]300、称量装置；
[0028]400、纸杯架；
[0029]500、第一炒制装置；510、第一温度传感器；520、第一炒锅；530、第一锅盖；
[0030]600、机械臂；
[0031]700、第二炒制装置；710、第二炒锅；720、第二锅盖；730、第二温度传感器；
[0032]800、机架；810、铲子；
[0033]910、成品桶；911、成品桶传感器；920、冲洗装置；930、触摸屏；940、转动台。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自助爆米花机，其特征在于，包括：储料装置(100)，用于存储和输出原材料和调味料；转存装置，所述储料装置(100)内的原材料和调味料能够输送至所述转存装置内；称量装置(300)，与所述储料装置(100)信号连接，所述称量装置(300)用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量；当所述转存装置达到重量阈值时，所述储料装置(100)停止向所述转存装置输送原材料和调味料；第一炒制装置(500)，机械臂(600)能将所述储料装置(100)内的原材料投入所述第一炒制装置(500)，所述机械臂(600)能搅动原材料，当所述第一炒制装置(500)内的温度到达第一温度阈值时，封闭所述第一炒制装置(500)；第二炒制装置(700)，所述机械臂(600)能将所述储料装置(100)内的调味料投入所述第二炒制装置(700)，所述机械臂(600)能搅动调味料，当到达第一时间阈值时，所述机械臂(600)能使所述第一炒制装置(500)内的原材料与所述第二炒制装置(700)内的调味料混合，所述机械臂(600)能继续搅动原材料和调味料，当到达第二时间阈值时，所述第二炒制装置(700)工作停止。2.根据权利要求1所述的自助爆米花机，其特征在于，所述称量装置(300)包括称重传感器，用以称量所述转存装置内的原材料和调味料的重量。3.根据权利要求2所述的自助爆米花机，其特征在于，所述第一炒制装置(500)上设有第一温度传感器(510)，所述第一温度传感器(510)能测量所述第一炒制装置(500)内的温度。4.根据权利要求3所述的自助爆米花机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：文斌，钟鑫，吴超，高洁，周皓淇，
申请(专利权)人：苏州塔米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：