燃料电池发动机电堆模块抓取工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种燃料电池发动机电堆模块抓取工装，它包括框架、夹持气缸、横板、夹板、挂板，框架下端中间安装有两个夹持气缸，两个夹持气缸相对安装，两个夹持气缸的伸缩端端部连接在横板的中间位置，横板两侧下端分别垂直安装有一夹板，每个夹板的下端内侧垂直安装有挂板；所述的燃料电池发动机电堆模块抓取工装安装在机械手或行吊上面。优点是设计简单，使用方便，设计抓取工装安装在机械手或行吊上面，通过夹持气缸控制夹板夹持在燃料电池发动机电堆模块的两侧两边，并通过挂板钩挂在燃料电池发动机电堆模块的下端，就可以搬运转移；橡胶垫设计保证夹持或钩挂时不损坏燃料电池发动机电堆模块，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池发动机电堆模块抓取工装


[0001]本技术涉及燃料电池发动机电堆模块生产领域，具体涉及一种燃料电池发动机电堆模块抓取工装。

技术介绍

[0002]燃料电池(Fuel Cell)是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置。燃料和空气分别送进燃料电池，电就被奇妙地生产出来。它从外表上看有正负极和电解质等，像一个蓄电池，但实质上它不能“储电”而是一个“发电厂”。为了使用方便，目前把燃料电池需要组装成燃料电池电堆模块，这样便于输送，以及后续安装使用。
[0003]但是目前在车间装配过程中，由于燃料电池电堆模块较重，人工搬运不便，费时费力，效率低，不安全，借用行吊、机械手等工具，也没有配套抓起工具，还容易损伤设备，装配时搬运转移多不便。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种燃料电池发动机电堆模块抓取工装，设计巧妙，结构合理紧凑，方便使用，配合机械手或行吊快速安全搬运转移燃料电池发动机电堆模块。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]燃料电池发动机电堆模块抓取工装，它包括框架、夹持气缸、横板、夹板、挂板，框架下端中间安装有两个夹持气缸，两个夹持气缸相对安装，两个夹持气缸的伸缩端端部连接在横板的中间位置，横板两侧下端分别垂直安装有一夹板，每个夹板的下端内侧垂直安装有挂板；所述夹板的内侧设计安装有橡胶垫，所述挂板的上面设计安装有橡胶垫；所述的燃料电池发动机电堆模块抓取工装安装在机械手或行吊上面。
[0007]所述框架上端中间安装连接在机械手的端部，框架上端中间安装有连接板，连接板上端中间安装有用来连接机械手端部的法兰盘。
[0008]所述横板靠近两侧位置分别设计有一导向光轴，导向光轴前后两端分别通过竖板安装框架下面，横板靠近两端位置分别安装有导套，两个导向光轴分别对应滑动穿过横板两侧的导套。
[0009]所述框架设计矩形框架，横板是方钢管，夹板也是方钢管。
[0010]本技术的优点是设计简单，使用方便，设计抓取工装安装在机械手或行吊上面，通过夹持气缸控制夹板夹持在燃料电池发动机电堆模块的两侧两边，并通过挂板钩挂在燃料电池发动机电堆模块的下端，就可以搬运转移；橡胶垫设计保证夹持或钩挂时不损坏燃料电池发动机电堆模块，安全可靠。
附图说明
[0011]图1是本技术的正视示意图。
[0012]图2是本技术的俯视图。
[0013]图3是本技术的立体示意图。
[0014]图4是本技术的应用的示意图。
具体实施方式
[0015]参照附图1
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4，燃料电池发动机电堆模块抓取工装，它包括框架1、夹持气缸2、横板3、夹板4、挂板5，框架1下端中间安装有两个夹持气缸2，两个夹持气缸2相对安装，两个夹持气缸2的伸缩端端部连接在横板3的中间位置，横板3两侧下端分别垂直安装有一夹板4，每个夹板4的下端内侧垂直安装有挂板5；所述夹板4的内侧设计安装有橡胶垫6，所述挂板5的上面设计安装有橡胶垫6；所述的燃料电池发动机电堆模块抓取工装安装在机械手7或行吊上面。夹持气缸的主体前后位置也分别通过安装板安装在框架下端。图1中夹持气缸两侧通过侧板遮挡，图3中侧板简化，可以示出。
[0016]所述框架1上端中间安装连接在机械手7的端部，框架1上端中间安装有连接板12，连接板12上端中间安装有用来连接机械手7端部的法兰盘11。
[0017]所述横板3靠近两侧位置分别设计有一导向光轴8，导向光轴8前后两端分别通过竖板9安装框架1下面，横板3靠近两端位置分别安装有导套10，两个导向光轴8分别对应滑动穿过横板3两侧的导套10。横板两侧分别设计导向光轴，提高工装夹持的稳定性，导向光轴两端固定在框架下端，导向光轴支撑滑动插在导套内，提供一个往上抬力，避免燃料电池发动机电堆模块的重量全部落在夹持气缸的上面，损坏夹持气缸。
[0018]所述框架1设计矩形框架1，横板3是方钢管，夹板4也是方钢管。
[0019]本技术使用时，燃料电池发动机电堆模块抓取工装14安装在机械手7或行吊上面，通过法兰固定在机械手7或行吊上面，通过控制两个夹持气缸向两侧伸展，夹持气缸带动横板向两侧移动，横板带动两侧的夹板同步移动，夹板则带着挂板向两侧位置移动，这样两侧的夹板以及挂板就张开一定距离，这个距离正好能够从燃料电池发动机电堆模块13外侧卡过，然后夹持气缸收缩，从而控制夹板和挂板收缩，夹板分别夹持在燃料电池发动机电堆模块13的两侧，挂板则分别位于燃料电池发动机电堆模块13的下端两侧四角位置，机械手7或行吊则上升，挂板则托起燃料电池发动机电堆模块13，橡胶垫设计则避免夹板和挂板与燃料电池发动机电堆模块13接触时损伤设备，安全可靠。图4中是通过安装在机械手上面进行配合使用，从运行的输送小车上面搬运到工位上面，进行下一道装配工序，方便快捷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.燃料电池发动机电堆模块抓取工装，其特征在于，它包括框架、夹持气缸、横板、夹板、挂板，框架下端中间安装有两个夹持气缸，两个夹持气缸相对安装，两个夹持气缸的伸缩端端部连接在横板的中间位置，横板两侧下端分别垂直安装有一夹板，每个夹板的下端内侧垂直安装有挂板；所述夹板的内侧设计安装有橡胶垫，所述挂板的上面设计安装有橡胶垫；所述的燃料电池发动机电堆模块抓取工装安装在机械手或行吊上面。2.根据权利要求1所述的燃料电池发动机电堆模块抓取工装，其特征在于，所述框架上端中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈融，周江东，朱海霞，
申请(专利权)人：南通百应能源有限公司，
类型：新型
国别省市：