本实用新型专利技术涉及多轴伺服驱动器技术领域，公开了一种多轴伺服驱动器的接地装置，包括绝缘外壳以及设置在绝缘外壳内部的多轴伺服驱动器、铝制散热器外壳、绝缘安装壳以及绝缘配电柜；多轴伺服驱动器内部贯穿绝缘外壳设置有铜导体；铝制散热器外壳表面贯穿设置有插接框；铜导体与插接框插接配合；第一接地孔、第二接地孔、第三接地孔、第四接地孔均经过局部导电处理。本实用新型专利技术通过将多轴伺服驱动器产生在高压驱动板和控制板上的谐波按照由内到外的通道进行设计，解决了电路板与散热器之间，散热器与绝缘安装壳之间，绝缘安装壳与安装配电柜之间的可靠连接，最终实现了谐波有效导入大地，并使多轴伺服驱动器可靠地运行。并使多轴伺服驱动器可靠地运行。并使多轴伺服驱动器可靠地运行。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴伺服驱动器的接地装置
[0001]本技术属于多轴伺服驱动器
，特别是涉及一种多轴伺服驱动器的接地装置。
技术介绍
[0002]多轴伺服驱动器是一种弱点与强电结合的电力电子装置，已经比较广泛地应用于工业机器人、数控机床、电子加工等设备中。多轴伺服驱动器在运行过程中，由于功率模块很多，其开通与关断时将产生比单轴伺服系统更多的电磁干扰，尤其是在各轴输出电流大的情况下电磁干扰谐波强度会成倍的增加。对于电磁干扰谐波如果得不到妥善消除，将导致驱动器本身的控制回路不能正常工作。
[0003]消除电磁干扰谐波最有效的方法是将其导入大地，目前的现有产品在把电磁干扰谐波导入大地的方法上面没有进行系统的考虑和设计，尤其是当使用塑料外壳或当使用有喷涂的金属外壳时，以及经过氧化的铝制散热器外壳没有考虑绝缘性，不能或只能部分地把谐波导入大地，导致谐波串入控制回路的地，使控制回路的接口如编码器反馈，控制总线，端子IO等工作不稳定，大大降低了多轴伺服系统的工作可靠性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多轴伺服驱动器的接地装置，通过将多轴伺服驱动器产生在高压驱动板和控制板上的谐波按照由内到外的通道进行设计，解决了电路板与散热器之间，散热器与绝缘安装壳之间，绝缘安装壳与安装配电柜之间的可靠连接，最终实现了谐波有效导入大地，并使多轴伺服驱动器可靠地运行。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种多轴伺服驱动器的接地装置，包括绝缘外壳以及设置在所述绝缘外壳内部的多轴伺服驱动器；所述多轴伺服驱动器内部贯穿绝缘外壳设置有铜导体；表面经过氧化处理的铝制散热器外壳，所述铝制散热器外壳表面贯穿设置有插接框；所述铜导体与插接框插接配合；所述铝制散热器外壳两侧面均开设有若干经过局部导电处理的第一接地孔；表面经过喷涂处理的绝缘安装壳，所述绝缘安装壳两内壁均开设有若干经过局部导电处理的第二接地孔；所述第一接地孔与第二接地孔通过螺钉固定连接；所述绝缘安装壳内侧面对称开设有若干经过局部导电处理的第三接地孔；表面经过喷涂处理的绝缘配电柜，所述绝缘配电柜侧面对称开设有若干经过局部导电处理的第四接地孔；所述第三接地孔与第四接地孔通过螺钉固定连接；所述绝缘配电柜底面经过局部导电处理与大地相连。
[0007]本技术进一步设置为：所述多轴伺服驱动器内部设置有控制板以及功率驱动板；所述控制板输入端连接有输电缆；所述控制板输出端与功率驱动板通过电连接；所述输电缆与绝缘配电柜通过输电缆电连接。
[0008]本技术进一步设置为：所述输电缆中的地线经过控制板内部的整流滤波器整流滤波后形成模拟地与数字地；所述功率驱动板内部设置有交流输入线、高压母线以及开
关电源地；所述模拟地、数字地、交流输入线、高压母线以及开关电源地均电连接有安规电容；各所述安规电容均与铜导体电连接。
[0009]本技术进一步设置为：所述绝缘外壳两表面对称固定连接有安装条；所述安装条两端对称固定连接有固定板；所述固定板侧面对称开有第一安装孔；所述绝缘安装壳两端面均对称开有安装槽；所述绝缘安装壳侧面位于安装槽两侧对称开有第二安装孔；所述安装条与安装槽插接配合；所述第一安装孔与第二安装孔通过紧固螺栓固定连接。
[0010]本技术进一步设置为：所述绝缘安装壳内侧面均设有分隔条。
[0011]本技术进一步设置为：所述绝缘安装壳两内侧面均开有若干第一T形槽；所述铝制散热器外壳内部设置有散热器；所述铝制散热器外壳两侧面均开设有若干第二T形槽；所述第二T形槽内部滑动设置有T形滑块；所述T形滑块与第一T形槽插接配合；所述T形滑块与第二T形槽之间固定连接有挤压弹簧。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、本技术通过将铝制散热器外壳放置到绝缘安装壳内部，在挤压弹簧的弹性作用力下带动T形滑块插进对应的第一T形槽中，将安装条插进对应的安装槽中，并通过紧固螺栓固定，此时，铜导体插进插接框中，实现铝制散热器外壳、绝缘安装壳以及绝缘外壳的快速安装，提高装置装配的稳定性。
[0014]2、本技术控制板的模拟地和数字地通过安规电容与铜导体相连接，功率驱动板的交流输入线、高压母线、开关电源地也通过安规电容与相同的铜导体相连接，使电路板上的谐波有外泄通道。
[0015]3、本技术铜导体与铝制散热器外壳上的插接框相连接，进一步使谐波流向散热器更大的导体；通过螺钉将第一接地孔与第二接地孔连接，通过螺钉将第三接地孔与第四接地孔连接，谐波通过螺丝传导至绝缘安装壳内部并通过对应螺丝传至配电柜上去进一步传导到大地，减少由功率器件开关产生的电磁干扰谐波对多轴伺服驱动器稳定运行的影响。
附图说明
[0016]图1为本技术一种多轴伺服驱动器的接地装置的结构示意图。
[0017]图2为绝缘外壳的结构示意图。
[0018]图3为多轴伺服驱动器的结构示意图。
[0019]图4为铝制散热器外壳的结构示意图。
[0020]图5为绝缘安装壳的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
绝缘外壳，2
‑
多轴伺服驱动器，3
‑
铜导体，4
‑
铝制散热器外壳，5
‑
插接框，6
‑
第一接地孔，7
‑
绝缘安装壳，8
‑
第二接地孔，9
‑
第三接地孔，10
‑
控制板，11
‑
功率驱动板，12
‑
输电缆，13
‑
模拟地，14
‑
数字地，15
‑
交流输入线，16
‑
高压母线，17
‑
开关电源地，18
‑
安规电容，19
‑
安装条，20
‑
固定板，21
‑
第一安装孔，22
‑
安装槽，23
‑
第二安装孔，24
‑
分隔条，25
‑
第一T形槽，26
‑
第二T形槽，27
‑
T形滑块。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服驱动器的接地装置，包括绝缘外壳（1）以及设置在所述绝缘外壳（1）内部的多轴伺服驱动器（2）；其特征在于：所述多轴伺服驱动器（2）内部贯穿绝缘外壳（1）设置有铜导体（3）；还包括，表面经过氧化处理的铝制散热器外壳（4），所述铝制散热器外壳（4）表面贯穿设置有插接框（5）；所述铜导体（3）与插接框（5）插接配合；所述铝制散热器外壳（4）两侧面均开设有若干经过局部导电处理的第一接地孔（6）；表面经过喷涂处理的绝缘安装壳（7），所述绝缘安装壳（7）两内壁均开设有若干经过局部导电处理的第二接地孔（8）；所述第一接地孔（6）与第二接地孔（8）通过螺钉固定连接；所述绝缘安装壳（7）内侧面对称开设有若干经过局部导电处理的第三接地孔（9）；表面经过喷涂处理的绝缘配电柜，所述绝缘配电柜侧面对称开设有若干经过局部导电处理的第四接地孔；所述第三接地孔（9）与第四接地孔通过螺钉固定连接；所述绝缘配电柜底面经过局部导电处理与大地相连。2.根据权利要求1所述的一种多轴伺服驱动器的接地装置，其特征在于，所述多轴伺服驱动器（2）内部设置有控制板（10）以及功率驱动板（11）；所述控制板（10）输入端连接有输电缆（12）；所述控制板（10）输出端与功率驱动板（11）通过电连接；所述输电缆（12）与绝缘配电柜通过输电缆（12）电连接。3.根据权利要求2所述的一种多轴伺服驱动器的接地装置，其特征在于，所述输电缆（12）中的地线经过控制板（10）内部的整流滤波器整流滤波后形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡虎，
申请(专利权)人：苏州挚远电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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