用于操控电磁阀线圈通电策略的方法技术

本发明专利技术提供一种用于操控电磁阀线圈通电策略的方法，属于汽车主动制动领域，通过设定线圈接通目标电流与持续时间使电磁阀在接通状态转变时发出的声音至少被部分地降低同时确保线圈接通状态发生改变，在电磁阀接通状态开始发生改变时，控制调节线圈通电电流的大小，进而改变线圈产生的电磁力，使动芯撞击静芯的能量尽可能地被减低，从根本上消减两者撞击发出的声音，解决了电磁阀在接通状态转变时发出的声音较大的问题。发出的声音较大的问题。发出的声音较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于操控电磁阀线圈通电策略的方法


[0001]本专利技术涉及汽车主动制动领域，尤其涉及一种用于操控电磁阀线圈通电策略的方法。

技术介绍

[0002]随着主动制动技术的发展，其中以线控液压制动为技术路线的制动系统已被应用在实车上，线控液压制动控制技术通过识别驾驶员踩踏板的意图主动完成车辆所需制动力的建压工作。这其中液压的传递依赖制动管道、电磁阀和电机的相互配合。具体由电磁阀通过接通和断开完成一系列如保压、泄压、增压等动作，而在电磁阀接通或断开瞬间，由于其自身结构的因素发出声音，并会通过连接机构传播到驾驶室，这极大的影响到驾驶员以及其他乘客的驾乘舒适性体验。现有的线控液压制动系统中普遍存在电磁阀接通或切断声音大现象，已有技术从电磁阀结构、材质方面进行优化，但声音被降低的效果并没有得到根本性的改善。
[0003]现有技术专利CN 106594355 A公开了一种电磁阀开关控制方法、系统及空调，调节电磁阀开关关断或导通过程中控制信号的占空比，进而调节电磁线圈的电流。该专利在电磁阀开关的通断过程中对控制信号的占空比进行调节，使电磁阀线圈中电流由跳变式转变为逐步平缓的变化，从而使电磁力能够平缓变化，降低了冲力大小，有效降低了碰撞产生的声响。该专利是采用电流调节模块进行调整电流，从而降低噪音。这样就需要一个单独的调节模块和一个检测模块，这样成本较高，而汽车制动领域的电磁阀设计调节模块不便，需要一种调整通电策略来降低噪声的方法，这样成本低，操作也简单。因此解决上述问题就显得十分重要了。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种用于操控电磁阀线圈通电策略的方法，通过设定线圈接通目标电流与持续时间使电磁阀在接通状态转变时发出的声音至少被部分地降低同时确保线圈接通状态发生改变，在电磁阀接通状态开始发生改变时，控制调节线圈通电电流的大小，进而改变线圈产生的电磁力，使动芯撞击静芯的能量尽可能地被减低，从根本上消减两者撞击发出的声音，使电磁阀在接通状态转变时发出的声音至少被部分地降低，解决了
技术介绍
中出现的问题。
[0005]本专利技术的目的是提供一种用于操控电磁阀线圈通电策略的方法，电磁阀控制线圈通电接通切断，电磁阀控制线圈中接通的电流大小改变接通状态；线圈接通后自适应在第一阶段持续时间T1得到的第一目标电流值I1，之后电磁阀控制切断线圈供电第二持续时间T2后接通，第一目标电流值I1降至第二目标电流值I2；切断线圈供电持续时间即第二持续时间T2后，将线圈接通自适应的第二目标电流值I2在预先规定的第三持续时间T3期间内实现；第二目标电流值I2在持续第三持续时间T3后，将线圈接通100%占空比特征的第三
目标电流值I3。
[0006]进一步改进在于：所述线圈在接通第一目标电流值I1阶段中，使电磁阀的接通状态开始发生变化。
[0007]进一步改进在于：所述第一目标电流值I1与线圈的电阻的相关性被预先的设计固定；线圈在接通第一目标电流值I1时，通过电流拐点识别算法表征电磁阀的接通状态开始发生变化；第一阶段持续时间T1取决于电流拐点识别或与线圈电阻预先的设计固定。
[0008]进一步改进在于：线圈切断电流并持续规定时间T2后，重新接入并升高至第二目标电流值I2，并且目标值确保电磁阀的接通状态变化后的状态能够得到维持；第二目标电流值I2与被驱动的线圈的电阻的相关性被预先的设计固定。
[0009]进一步改进在于：在升至第三目标电流值I3过程中，对“电流曲线拐点”进行监控，判断电磁阀接通状态在此之前是否完成改变。
[0010]进一步改进在于：线圈以第三目标电流值I3接通电流在预先规定的第四持续时间T4内实现。
[0011]进一步改进在于：第四持续时间T4与被驱动的线圈的电阻的相关性被预先的设计固定，使得确保电磁阀的接通状态发生变化。
[0012]进一步改进在于：在第四持续时间T4内通过“电流曲线拐点”识别，持续优化第一目标电流值I1与线圈电阻的相关性。
[0013]进一步改进在于：第一目标电流值I1、第二目标电流值I2和第三目标电流值I3的调节是通过脉宽调制的方法实现。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术通过设定线圈接通目标电流与持续时间使电磁阀在接通状态转变时发出的声音至少被部分地降低同时确保线圈接通状态发生改变，在电磁阀接通状态开始发生改变时，控制调节线圈通电电流的大小，进而改变线圈产生的电磁力，使电磁阀动芯撞击电磁阀静芯的能量尽可能地被减低，从根本上消减两者撞击发出的声音，使电磁阀在接通状态转变时发出的声音至少被部分地降低。
[0015]通过控制调节线圈接通的电流大小与接通时间达到至少部分地减少电磁阀接通状态改变时发出的声音目的，并通过各阶段持续时间与线圈电阻预先设计固定，保证对线圈电流调节的同时，能够稳定完成改变电磁阀接通或切断状态。
[0016]1、电磁阀在接通状态切换时，使得能够听到的声音至少部分地的被减低。
[0017]2、在优化电磁阀接通时的声音的同时，有效时减少电磁阀接通时撞击能量，减少机械硬件之间的磨损，延长了电磁阀使用寿命。
[0018]3、通过自动识别“电流拐点”方法，能够实现在制动生命周期内持续学习优化第一目标电流值I1，使该专利技术对控制降低电磁阀接通状态改变时发出的声音的效果具有稳定性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术线圈电流变化曲线图。
[0020]图2是本专利技术电磁阀与线圈机构示意图。
[0021]图3是现有线控液压制动系统示意图。
具体实施方式
[0022]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0023]如图1
‑
3所示，本实施例提供一种用于操控电磁阀线圈通电策略的方法，电磁阀6、7能够通过控制线圈15中的电流改变接通状态，具体如下：S1：线圈15接通后自适应在第一阶段持续时间T1后，切断线圈15供电并持续预先规定第二持续时间T2，使电磁阀6、7在接通变化时发出的声音最大程度地被减低；线圈15在接通第一目标电流值I1阶段中，能够使电磁阀6、7的接通状态开始发生变化；第一目标电流值I1与线圈15的电阻的相关性被预先的设计固定；线圈在接通第一目标电流值I1时，通过电流识别算法表征电磁阀6、7的接通状态开始发生变化；第一阶段持续时间T1取决于电流识别或与线圈15电阻预先的设计固定；S2：切断线圈15供电持续第二持续时间T2后，将线圈15接通自适应的第二目标电流值I2在预先规定的第三持续时间T3期间内实现；在持续所述的第三持续时间T3后，将线圈15接通100%占空比特征的第三目标电流值I3；切断线圈15供电持续时间即第二持续时间T2不会造成线圈15电流减低过多从而导致电磁阀6、7的接通状态发生变化；线圈15切断电流并持续规定时间后，重新接入并升高至第二目标电流值I2，并且目标值确保电磁阀6、7的接通状态变化后的状态能够得到维持；第二目标电流值I2与被驱动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操控电磁阀线圈通电策略的方法，电磁阀控制线圈通电接通切断，其特征在于：电磁阀控制线圈中接通的电流大小改变接通状态；线圈接通后自适应在第一阶段持续时间T1得到的第一目标电流值I1，之后电磁阀控制切断线圈供电第二持续时间T2后接通，第一目标电流值I1降至第二目标电流值I2；切断线圈供电持续时间即第二持续时间T2后，将线圈接通自适应的第二目标电流值I2在预先规定的第三持续时间T3期间内实现；第二目标电流值I2在持续第三持续时间T3后，将线圈接通100%占空比特征的第三目标电流值I3。2.如权利要求1所述用于操控电磁阀线圈通电策略的方法，其特征在于：所述线圈在接通第一目标电流值I1阶段中，使电磁阀的接通状态开始发生变化。3.如权利要求1所述用于操控电磁阀线圈通电策略的方法，其特征在于：所述第一目标电流值I1与线圈的电阻的相关性被预先的设计固定；线圈在接通第一目标电流值I1时，通过电流拐点识别算法表征电磁阀的接通状态开始发生变化；第一阶段持续时间T1取决于电流拐点识别或与线圈电阻预先的设计固定。4.如权利要求1所述用于操控电磁阀线圈通电策略的方法，其特征在于：线...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤德东，王恒，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：