一种利用三棱镜进行产品检测的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用三棱镜进行产品检测的装置，包括底座，所述底座上端通过夹持组件连接有待测工件，所述底座上端通过气缸组件连接有相机支架，所述相机支架上通过升降组件连接有工业相机，所述空腔两侧通过吸盘连接有连接板，所述连接板之间设置有直线驱动组件，所述直线驱动组件上连接有三棱镜。该种利用三棱镜进行产品检测的装置利用三棱镜的反射原理，将第一特征面和第二特征面的图像经过三棱镜的两个侧面反射至工业相机处，通过工业相机对图像进行摄制和处理，只需利用一个相机即可完成对工件的内腔的特征面的视觉检测，而且无需对相机或者工件进行翻转或者移动，提高检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用三棱镜进行产品检测的装置


[0001]本技术涉及产品检测
，具体为一种利用三棱镜进行产品检测的装置。

技术介绍

[0002]在工业生产自动化检测中，表面质量检测是产品质检的重要步骤，大多数的产品外观检测可以通过工业镜头成像和视觉AOI软件判定的方法实现，目前已经有广泛的应用案例和成熟方案可供选择，但是有一类产品的表面检测一直备受困扰，那便是空腔或瓶体内表面的质量检测，现有技术中的常规解决方案是在被检样品周围，以一定视角布局3
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4个相机进行取像，通过图像处理技术对多角度相机采集的图像进行识别、拼接等处理后进行判定，但是对于普通的产品空腔内壁上的特征面的检测来说，此种方式成本较高，而且占地面积较大，而对于产品空腔内部仅有两个相对的特征面的视觉检测，也可利用一个相机进行检测，但是产品或者相机需要进行翻转移动，降低了检测效率。为此，我们提出一种利用三棱镜进行产品检测的装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种利用三棱镜进行产品检测的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种利用三棱镜进行产品检测的装置，包括底座，所述底座上端通过夹持组件连接有待测工件，所述底座上端通过气缸组件连接有相机支架，所述相机支架上通过升降组件连接有工业相机，所述待测工件内设置有空腔，所述空腔两侧设置有第一特征面和第二特征面，所述空腔两侧通过吸盘连接有连接板，所述连接板之间设置有直线驱动组件，所述直线驱动组件上连接有三棱镜。/>[0005]优选的，所述夹持组件包括侧板、支臂、螺杆和压板，所述侧板固定连接在底座上端，所述支臂固定连接在侧板侧面，所述支臂上贯穿设置有螺杆，所述螺杆底端固定连接有压板。
[0006]优选的，所述工业相机连接在定位板上，所述定位板侧面固定连接有限位块，所述相机支架侧面设置有限位槽，所述限位块活动卡接在限位槽内。
[0007]优选的，所述直线驱动组件包括丝杆、驱动电机、移动螺母和限位杆，所述丝杆活动连接在连接板之间，所述丝杆与驱动电机传动连接，所述丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母侧面活动连接有三棱镜，所述限位杆贯穿移动螺母设置。
[0008]优选的，所述三棱镜侧面固定连接有连接块，所述移动螺母侧面设置有连接槽，所述连接块活动插接在连接槽内，所述连接块与连接槽之间通过固定件连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种利用三棱镜进行产品检测的装置通过夹持组件对待测工件进行夹持固定，利用吸盘将直线驱动组件和三棱镜放置在待测工件的空腔内部且三棱镜的两个侧面与待测工件的第一特征面和第二特征面相对设置，利
用三棱镜的反射原理，将第一特征面和第二特征面的图像经过三棱镜的两个侧面反射至工业相机处，通过工业相机对图像进行摄制和处理，同时直线驱动组件可带动三棱镜沿着第一特征面和第二特征面的长度方向移动，提高检测的全面性，只需利用一个相机即可完成对工件的内腔的特征面的视觉检测，而且无需对相机或者工件进行翻转或者移动，提高检测效率。
附图说明
[0010]图1为本技术侧视剖视图；
[0011]图2为本技术的待测工件的正视图；
[0012]图3为本技术的相机支架的立体结构示意图；
[0013]图4为图1中A处的放大示意图。
[0014]图中：底座1、夹持组件2、侧板21、支臂22、螺杆23、压板24、待测工件3、空腔31、第一特征面32、第二特征面33、连接板4、吸盘5、直线驱动组件6、丝杆61、驱动电机62、移动螺母63、限位杆64、三棱镜7、连接块8、连接槽9、固定件10、相机支架11、升降组件12、工业相机13、气缸组件14、定位板15、限位槽16、限位块17
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种利用三棱镜进行产品检测的装置，包括底座1，底座1上端通过夹持组件2连接有待测工件3，利用夹持组件2可对待测工件3进行稳定的夹持，避免在检测过程中待测工件3移位，提高稳定性；
[0017]夹持组件2包括侧板21、支臂22、螺杆23和压板24，侧板21固定连接在底座1上端，支臂22固定连接在侧板21侧面，支臂22上贯穿设置有螺杆23，螺杆23底端固定连接有压板24，待测工件3的侧面抵接在侧板21上，支臂22位于待测工件3的上方，根据待测工件3的尺寸，旋转螺杆23，在螺纹连接的作用下，可带动压板24上下移动，调节压板24的位置，直至压板24抵接在待测工件3的上端，对待测工件3进行夹持限位；
[0018]底座1上端通过气缸组件14连接有相机支架11，相机支架11上通过升降组件12连接有工业相机13，相机支架11与待测工件3相对设置，使得相机支架11上的工业相机13可对待测工件3内的图像进行拍摄记录，相机支架11的底端与底座1上端活动卡接，使得在气缸组件12的作用下，相机支架11可前后移动，调节工业相机13与待测工件3之间的距离，升降组件12可为丝杆螺母升降组件，也可为其他升降件，不做具体限定，根据待测工件3的尺寸和位置，利用气缸组件14带动工业相机13前后移动，利用升降组件12带动工业相机13上下调节位置，使得工业相机13可完整的拍摄到待测工件3，工业相机13可为工业CCD相机，可对图像进行处理，不做具体限定，根据检测的需要进行选择；
[0019]工业相机13连接在定位板15上，定位板15侧面固定连接有限位块17，相机支架11侧面设置有限位槽16，限位块17活动卡接在限位槽16内，当工业相机13在上下移动时，定位
板15上下移动，使得限位块17在限位槽16内移动，对工业相机13起到限位导向作用，提高工业相机13的稳定性，如图3所示，限位槽16可为两个，提高平衡性；
[0020]待测工件3内设置有空腔31，空腔31两侧设置有第一特征面32和第二特征面33，待测工件3的一侧开口，内部设置空腔31，第一特征面32和第二特征面33相对设置，在对待测工件3进行夹持时，使得待测工件3开口的一侧与工业相机13相对；
[0021]空腔31两侧通过吸盘5连接有连接板4，连接板4之间设置有直线驱动组件6，直线驱动组件6上连接有三棱镜7，采用的三棱镜7为直角三棱镜，其两个反射面垂直，其斜面垂直于第一特征面32和第二特征面33，且三棱镜7的两个反射面镀有高反射铝膜，可减少散射，确保光路准确性，光线经过斜面弯折90度射出，并可被工业相机13捕捉，利用吸盘5，将连接板4连同直线驱动组件6连接在空腔31内，利用连接件将三棱镜7连接在直线驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用三棱镜进行产品检测的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端通过夹持组件(2)连接有待测工件(3)，所述底座(1)上端通过气缸组件(14)连接有相机支架(11)，所述相机支架(11)上通过升降组件(12)连接有工业相机(13)，所述待测工件(3)内设置有空腔(31)，所述空腔(31)两侧设置有第一特征面(32)和第二特征面(33)，所述空腔(31)两侧通过吸盘(5)连接有连接板(4)，所述连接板(4)之间设置有直线驱动组件(6)，所述直线驱动组件(6)上连接有三棱镜(7)。2.根据权利要求1所述的一种利用三棱镜进行产品检测的装置，其特征在于：所述夹持组件(2)包括侧板(21)、支臂(22)、螺杆(23)和压板(24)，所述侧板(21)固定连接在底座(1)上端，所述支臂(22)固定连接在侧板(21)侧面，所述支臂(22)上贯穿设置有螺杆(23)，所述螺杆(23)底端固定连接有压板(24)。3.根据权利要求1所述的一种利用三棱镜进行产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐念，
申请(专利权)人：乔讯电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：