本实用新型专利技术提供了一种用于插纸机的推纸机构,包括平台(10)、第一底座(11)、驱动组件(20)、推杆滑台(40)和推杆(50)。第一底座和驱动组件固定设置于平台。驱动组件的输出轴的轴线平行于一个第一方向(D1)。传动组件包括主动轮(31)、从动轮(32)和传送带(33)。主动轮同轴地固定设置于输出轴。从动轮绕平行于第一方向的轴线可转动地设置于平台。从动轮和主动轮沿一个第二方向(D2)排列。传送带绕设于主动轮和从动轮。推杆滑台固定连接于传送带。推杆沿第二方向及其反方向可滑动地穿设于第一底座,推杆固定连接于推杆滑台。该推纸机构能够有效降低故障率,便于维修。还提供一种包括该推纸机构的插纸机。构的插纸机。构的插纸机。
【技术实现步骤摘要】
用于插纸机的推纸机构及插纸机
[0001]本技术涉及一种推纸机构,尤其是一种用于插纸机的推纸机构及包括其的插纸机。
技术介绍
[0002]插纸机也叫打纸机或者槽纸机,广泛应用于各种电机设备的定子和转子,是将绝缘纸插入定子和转子的凹槽的专用机器。在日常生产中,插纸机在工作时,伺服电机驱动丝杠前后运动来带动推杆推纸。由于速度较快,造成丝杆、直线轴承等损坏。维修设备时需要拆下同步皮带轮、同步皮带、支撑座和推杆,方可更换丝杠,维修时间长且更换频率高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种用于插纸机的推纸机构,其采用传送带驱动以完成推纸过程,降低故障率,便于维修。
[0004]本技术的另一个目的是提供一种包括该推纸机构的插纸机。
[0005]本技术提供了一种用于插纸机的推纸机构,包括一个平台、一个第一底座、一个驱动组件、一个推杆滑台和一个推杆。平台具有一个工作平面。第一底座固定设置于平台。驱动组件固定设置于平台,并具有一个输出轴。输出轴的轴线平行于一个垂直于工作平面的第一方向。传动组件包括一个主动轮、一个从动轮和一个传送带。主动轮同轴地固定设置于输出轴。从动轮绕平行于第一方向的轴线可转动地设置于平台。从动轮和主动轮沿一个平行于工作平面的第二方向排列。传送带绕设于主动轮和从动轮并且能够在主动轮的驱动下运动。推杆滑台沿第二方向及其反方向可运动地设置于平台。推杆滑台固定连接于传送带并能够在传送带驱动下运动。推杆沿第二方向及其反方向可滑动地穿设于第一底座,推杆固定连接于推杆滑台并且能够在推杆滑台驱动下沿第二方向及其反方向伸出或回缩。
[0006]该推纸机构通过采用包括主动轮、从动轮和传送带的传送组件替代现有的丝杆组件,通过传送带驱动推杆滑台以推动推杆完成推纸过程,能够有效降低故障率,便于维修。
[0007]在用于插纸机的推纸机构的再一种示意性实施方式中,推纸机构还包括一个第一支撑座。第一支撑座固定设置于平台并靠近第一底座。第一支撑座具有一个沿第一方向贯通的第一空腔。传动组件还包括一个轴承和一个轴。轴承设置于第一空腔。轴的一端绕平行于第一方向的轴线可转动地穿设于轴承,另一端通过键连接至从动轮。通过设置第一支撑座、轴和轴承,将轴承安装于第一支撑座的第一空腔,将轴穿设于轴承和第一支撑座,再将从动轮通过键安装于轴,借此有效提高从动轮旋转的稳定性。
[0008]在用于插纸机的推纸机构的另一种示意性实施方式中,推纸机构还包括一个第二底座和至少两个导轨。第二底座固定设置于平台并与第一底座分开设置。各导轨的两端分别固定连接第二底座和第一底座,并且导轨平行于第二方向地穿过推杆滑台。通过设置导轨,有利于推杆滑台平稳地沿导轨运动。
[0009]在用于插纸机的推纸机构的又一种示意性实施方式中,推纸机构还包括一个第二
支撑座。第二支撑座具有一个沿第一方向贯通的第二空腔。第二空腔具有朝向第二方向的开口。驱动组件固定设置于第二支撑座。输出轴和主动轮位于第二空腔。借此利于节约空间。
[0010]在用于插纸机的推纸机构的又一种示意性实施方式中,驱动组件包括一个减速单元和一个驱动单元。减速单元固定设置于第二支撑座并包括输出轴。驱动单元固设于减速单元并能够驱动减速单元使输出轴转动。借此实现输出轴在所需的转速下运动。
[0011]在用于插纸机的推纸机构的又一种示意性实施方式中,减速单元为减速箱,驱动单元为伺服电机。借此利于精确控制推杆的位置。
[0012]在用于插纸机的推纸机构的又一种示意性实施方式中,传动组件还包括一对传送带夹板。传送带夹板夹持传送带并通过螺栓固定连接至推杆滑台,以在传送带的驱动下带动推杆滑台沿第二方向及其反方向运动。
[0013]在用于插纸机的推纸机构的又一种示意性实施方式中,主动轮为同步带轮,从动轮为同步带轮,传送带为同步皮带。借此利于精确传送推杆至所需的位置。
[0014]本技术还提供了一种包括该推纸机构的插纸机,包括:上述推纸机构和一个插纸机构。插纸机构固定连接推杆并且与推杆滑台分别位于第一底座的两侧。推杆能够推动插纸机构中的纸沿第二方向运动。
附图说明
[0015]以下附图仅对本技术做示意性说明和解释,并不限定本技术的范围。
[0016]图1为用于插纸机的推纸机构的一种示意性实施方式的结构图。
[0017]图2为图1中的推纸机构沿A
‑
A的剖面图。
[0018]标号说明
[0019]10平台
[0020]11第一底座
[0021]110工作平面
[0022]12第二底座
[0023]13第一支撑座
[0024]131第一空腔
[0025]14第二支撑座
[0026]141第二空腔
[0027]20驱动组件
[0028]21减速单元
[0029]210输出轴
[0030]22驱动单元
[0031]30传动组件
[0032]31主动轮
[0033]32从动轮
[0034]33传送带
[0035]34轴承
[0036]35轴
[0037]36传送带夹板
[0038]40推杆滑台
[0039]50推杆
[0040]60导轨
[0041]200插纸机构
[0042]D1第一方向
[0043]D2第二方向
具体实施方式
[0044]为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本技术的具体实施方式,在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0045]在本文中,“示意性”表示“充当实例、例子或说明”,不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0046]在本文中,“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等,仅用于表示彼此的区别,以利文件的描述。
[0047]为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。
[0048]图1为用于插纸机的推纸机构的一种示意性实施方式的结构图。图2为图1中的推纸机构沿A
‑
A的剖面图。插纸机也叫打纸机或者槽纸机,广泛应用于各种电机设备的定子和转子,是将绝缘纸插入定子和转子的凹槽的专用机器。用于插纸机的推纸机构能够将绝缘纸推向定子槽和转子槽。参见图1和图2,用于插纸机的推纸机构包括一个平台10、一个第一底座11、一个驱动组件20、一个推杆滑台40和一个推杆50。平台10具有一个工作平面110。第一底座11固定设置于平台10。驱动组件20固定设置于平台10,并具有一个输出轴210。输出轴210的轴线平行于一个垂直于工作平面110的第一方向D1。传动组件30包括一个主动轮31、一个从动轮32和一个传送带33。主动轮31同轴地固定设置于输出轴210。从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于插纸机的推纸机构,其特征在于,包括:一个平台(10),其具有一个工作平面(110);一个第一底座(11),其固定设置于所述平台(10);一个驱动组件(20),其固定设置于所述平台(10),并具有一个输出轴(210),所述输出轴(210)的轴线平行于一个垂直于所述工作平面(110)的第一方向(D1);一个传动组件(30),其包括:一个主动轮(31),其同轴地固定设置于所述输出轴(210),一个从动轮(32),其绕平行于所述第一方向(D1)的轴线可转动地设置于所述平台(10),所述从动轮(32)和所述主动轮(31)沿一个平行于所述工作平面(110)的第二方向(D2)排列,和一个传送带(33),其绕设于所述主动轮(31)和所述从动轮(32)并且能够在所述主动轮(31)的驱动下运动;一个推杆滑台(40),其沿所述第二方向(D2)及其反方向可运动地设置于所述平台(10),所述推杆滑台(40)固定连接于所述传送带(33)并能够在所述传送带(33)驱动下运动;以及一个推杆(50),其沿所述第二方向(D2)及其反方向可滑动地穿设于所述第一底座(11),所述推杆(50)固定连接于所述推杆滑台(40)并且能够在所述推杆滑台(40)驱动下沿所述第二方向(D2)及其反方向伸出或回缩。2.如权利要求1所述的用于插纸机的推纸机构,其特征在于,所述推纸机构还包括一个第一支撑座(13),所述第一支撑座(13)固定设置于所述平台(10)并靠近所述第一底座(11),所述第一支撑座(13)具有一个沿所述第一方向(D1)贯通的第一空腔(131),所述传动组件(30)还包括一个轴承(34)和一个轴(35),所述轴承(34)设置于所述第一空腔(131),所述轴(35)的一端绕平行于所述第一方向(D1)的轴线可转动地穿设于所述轴承(34),另一端通过键连接至所述从动轮(32)。3.如权利要求1所述的用于插纸机的推纸机构,其特征在于,所述推纸机构还包括一个第二底座(12)和至少两个导轨(60),所述第二底座(12)固定设置于所述平台(10)并...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛兴生,洪如,
申请(专利权)人:西门子电机中国有限公司,
类型:新型
国别省市:
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