本实用新型专利技术提供一种床垫床网抓取输送装置，属于床垫自动生产技术领域，包括机架，所述的机架上滑动的安装有升降架，升降架上固定安装有用于吸附床网的磁性吸附组件，磁性吸附组件上固定安装有用于将床网顶离磁性吸附组件的顶离结构，磁性吸附组件下方设置有居中组件，通过居中组件对床网进行居中定位，继而通过磁性吸附组件对床网进行吸附输送，最后通过顶离结构将床网顶离磁性吸附组件而完成整个抓取运输工程，相对于传统的机械夹持抓取方式具有避免夹持对床网局部造成损坏，影响最终成品质量的优点；同时居中组件的居中定位能使床网的抓取输送位置更加精准，为后续流程提供更大的便利性。大的便利性。大的便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种床垫床网抓取输送装置
[0001]本技术属于床垫自动生产
，尤其涉及一种床垫床网抓取输送装置。
技术介绍
[0002]床网是指在床垫内的由弹簧及其他相关支撑结构组成的结构，主要起到弹性支撑的作用。在床网的自动化生产线上，经常需要使用输送装置对床网进行输送以衔接不同的加工工序。目前的输送装置多是采用机械夹持的形式对床网进行固定和输送，但是床网是由钢丝组成，其局部较为脆弱，机械夹持的方式容易对床网局部造成损坏，影响最终床垫成品的质量。
技术实现思路
[0003]基于现有技术存在上述问题，本技术提供一种床垫床网抓取输送装置，包括机架，所述的机架上滑动的安装有升降架，升降架上固定安装有用于吸附床网的磁性吸附组件，磁性吸附组件上固定安装有用于将床网顶离磁性吸附组件的顶离结构。
[0004]其中，所述的机架上设置有输送滑轨，输送滑轨的一侧设置有齿条，所述的升降架设置有与输送滑轨相匹配滑动连接的输送滑块，升降架上还设置有输送电机，输送电机的动力输出端固定安装有与齿条啮合的齿轮，通过输送电机驱动升降架沿输送滑轨滑动。
[0005]其中，所述的升降架包括安装有所述的输送滑块和输送电机的输送架，输送架的下方固定设置有导向架，导向架的一端固定设置有固定轴，导向架的另一端滑动的设置有滑动轴，固定轴和滑动轴相互平行；导向架的下方安装有X形架，X形架的两条连杆的中部通过转轴相互转动连接，X形架的上端的两侧分别转动的连接到固定轴和滑动轴，X形架的下端镜像对称的安装有另一组导向架、固定轴和滑动轴；位于上方的导向架上还固定的安装有伸缩电机，伸缩电机的动力输出端通过丝杆连接有推架，推架和上方的导向架的滑动轴固定连接，通过伸缩电机和丝杆的配合驱动滑动轴滑动。
[0006]其中，所述的磁性吸附组件包括与升降架下方的导向架固定连接的安装架，安装架的下部固定安装有若干磁性吸附单元，每个磁性吸附单元都包括一块基板和固定安装到基板下表面的若干磁铁，基板再固定连接到安装架；所述的顶离结构包括固定安装在安装架上的顶出气缸，顶出气缸的伸缩端固定连接有顶出板，通过顶出气缸驱动顶出板将将床网顶离磁性吸附组件。
[0007]其中，所述的安装架上设置有多组顶离结构，顶离结构的顶出板之间安装有限制同步升降的联动锁杆；所述的顶出板上固定设置有若干上下延伸的导向柱，导向柱穿过安装架并与安装架滑动连接。
[0008]其中，所述的安装架的两侧都固定安装有压板电机，压板电机的动力输出端传动连接有一条相对于磁性吸附组件横向伸出的压板丝杆，压板丝杆上通过丝杆套传动的连接有一个延伸压板，延伸压板的下表面与磁性吸附组件的下表面在同一水平面；所述的延伸压板上固定安装有若干与压板丝杆平行的平行轨，所述的安装架上固定安装有与平行轨滑
动连接的滑块，通过压板电机驱动延伸压板远离或者靠近磁性吸附组件。
[0009]其中，所述的一种床垫床网抓取输送装置在磁性吸附组件的下方设置有居中组件，所述的居中组件包括基座，基座的上表面转动的设置有若干相互平行的输送辊，基座在输送辊的一侧固定设置有传动连接到输送辊上的居中电机，通过居中电机驱动所有输送辊转动，基座在对应输送辊的输送方向的一端处设置有固定靠挡；基座在垂直于输送辊的输送方向的两侧处都滑动的设置有移动靠挡；基座上固定安装有与输送辊平行的靠挡导轨，两个移动靠挡与靠挡导轨滑动连接，两个移动靠挡之间设置有使两者同步反向移动的联动组件，其中一个移动靠挡与居中气缸传动连接，通过居中气缸驱动移动靠挡靠近或者远离输送辊。
[0010]其中，所述的联动组件包括设置在两个移动靠挡之间的中线处的转座，转座上转动的安装有联动杆，联动杆的中点与转座转动连接，联动杆的两端分别各转动的连接有一条拉杆，所述的拉杆再转动的连接到对应一侧的移动靠挡。
[0011]本技术具有的有益效果：
[0012]1、通过磁性吸附组件和顶离结构的配合实现对床网的吸附固定和顶离放开，能够替代传统的机械夹持方式，能够避免机械夹持对床网造成局部损坏；而且磁性吸附相对于机械夹持具有更简单的结构和更低的精度要求，降低了生产成本。
[0013]2、居中组件中的输送辊、固定靠当和移动靠当的配合能对床网进行居中定位，方便磁性吸附组件对床网的吸附，且能更精准的控制床网的输送位置，为后续的流程提供便利性。
附图说明
[0014]图1是一种床垫床网抓取输送装置的立体结构示意图。
[0015]图2是图1中的的A处放大图。
[0016]图3是图1中的的B处放大图。
[0017]图4是升降架及磁性吸附组件的立体结构图。
[0018]图5是升降架上部的立体结构示意图。
[0019]图6是升降架中的X形架及升降架下部的结构示意图。
[0020]图7是磁性吸附组件的立体结构示意图，吸附有床网的状态。
[0021]图8是磁性吸附组件隐藏了安装架和磁性吸附单元的结构示意图。
[0022]图9是图8中的C处放大图。
[0023]图10是居中组件的立体结构示意图。
[0024]图11是居中组件隐藏了基座和输送辊后的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术做详细的描述。
[0026]如附图1
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11所示的一种床垫床网抓取输送装置，包括机架1、升降架2、磁性吸附组件3、顶离结构4和居中组件5，所述的机架1的上表面设置有两条相互平行的输送滑轨11，其中一条输送滑轨11的一侧平行的设置有一条齿条12，所述的升降架2设置在两条齿条12之间，且升降架2的顶部是输送架21，输送架21的两侧都安装有与输送滑轨11相匹配滑动连接
的输送滑块13，每侧各安装有两个滑块，同时输送架21还设置有输送电机14，输送电机14的动力输出端固定安装有与齿条12啮合的齿轮，通过输送电机14驱动升降架2沿输送滑轨11滑动。输送架21的下方固定设置有导向架22，导向架22的一端固定设置有固定轴23，导向架22的另一端通过滑轨和滑块的配合滑动的设置有滑动轴24，滑动轴24安装到滑块上且滑动轴24的滑动方向和滑动轴24的延伸方向垂直，固定轴23和滑动轴24相互平行；导向架22的下方安装有两个X形架25，两个X形架25分别位于导向架22的两侧，每个X形架25的两条连杆的中部通过转轴相互转动连接，X形架25的上端的两侧分别转动的连接到固定轴23和滑动轴24，X形架25的下端镜像对称的安装有另一组导向架22、固定轴23和滑动轴24，使X形架25的两条连杆相互转动时可以带动两个导向架22相互靠近或者远离，从而实现伸缩的效果；位于上方的导向架22上还固定的安装有伸缩电机26，伸缩电机26的动力输出端连接有齿轮减速箱，齿轮减速箱再传动连接有一条丝杆，丝杆上通过螺纹连接有推架27，推架27和上方的导向架22的滑动轴24对应的滑块固定连接，从而能通过伸缩电机26驱动丝杆转动，继而通过丝杆驱动滑动轴24在导向架22上滑动，使X形架25的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种床垫床网抓取输送装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上滑动的安装有升降架(2)，升降架(2)上固定安装有用于吸附床网(6)的磁性吸附组件(3)，磁性吸附组件(3)上固定安装有用于将床网(6)顶离磁性吸附组件(3)的顶离结构(4)。2.根据权利要求1所述的一种床垫床网抓取输送装置，其特征在于，所述的机架(1)上设置有输送滑轨(11)，输送滑轨(11)的一侧设置有齿条(12)，所述的升降架(2)设置有与输送滑轨(11)相匹配滑动连接的输送滑块(13)，升降架(2)上还设置有输送电机(14)，输送电机(14)的动力输出端固定安装有与齿条(12)啮合的齿轮，通过输送电机(14)驱动升降架(2)沿输送滑轨(11)滑动。3.根据权利要求2所述的一种床垫床网抓取输送装置，其特征在于，所述的升降架(2)包括安装有所述的输送滑块(13)和输送电机(14)的输送架(21)，输送架(21)的下方固定设置有导向架(22)，导向架(22)的一端固定设置有固定轴(23)，导向架(22)的另一端滑动的设置有滑动轴(24)，固定轴(23)和滑动轴(24)相互平行；导向架(22)的下方安装有X形架(25)，X形架(25)的两条连杆的中部通过转轴相互转动连接，X形架(25)的上端的两侧分别转动的连接到固定轴(23)和滑动轴(24)，X形架(25)的下端镜像对称的安装有另一组导向架(22)、固定轴(23)和滑动轴(24)；位于上方的导向架(22)上还固定的安装有伸缩电机(26)，伸缩电机(26)的动力输出端通过丝杆连接有推架(27)，推架(27)和上方的导向架(22)的滑动轴(24)固定连接，通过伸缩电机(26)和丝杆的配合驱动滑动轴(24)滑动。4.根据权利要求3所述的一种床垫床网抓取输送装置，其特征在于，所述的磁性吸附组件(3)包括与升降架(2)下方的导向架(22)固定连接的安装架(31)，安装架(31)的下部固定安装有若干磁性吸附单元，每个磁性吸附单元都包括一块基板(32)和固定安装到基板(32)下表面的若干磁铁(33)，基板(32)再固定连接到安装架(31)；所述的顶离结构(4)包括固定安装在安装架(31)上的顶出气缸(41)，顶出气缸(41)的伸缩端固定连接有顶出板(42)，通过顶出气缸(41)驱动顶出板(42)将床网(6)顶离磁性吸附组件(3)。5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖霞，
申请(专利权)人：广东礼恩派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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