一种直升机起落坪动态调节方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种直升机起落坪动态调节方法及系统，属于动态智能调节技术领域，包括接收直升机降落信息；根据直升机型号列表和直升机降落时区列表，匹配获取起落坪需求状态序列，评估获取起落坪状态缺陷序列，结合校正时限序列，获取第一校正时限的第一缺陷类型；获取起落坪调节机器人约束参数和起落坪调节材料约束参数；根据第一校正时限和第一缺陷类型，基于起落坪调节机器人约束参数和起落坪调节材料约束参数进行调度方案优化，获取调度方案优化结果，动态调节管理直升机起落坪。本发明专利技术解决了直升机起落坪调节所需的时耗长，起落坪无法配合直升机飞行任务进行灵活安设调节的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机起落坪动态调节方法及系统


[0001]本专利技术属于动态智能调节
，具体涉及一种直升机起落坪动态调节方法及系统。

技术介绍

[0002]直升机起落坪就是供直升机起降的场地，对于直升机起落坪的调整，一般需要从飞行安全、地形条件、设计标准进行调整。
[0003]在发生重大自然灾害时，直升机作为最有效的交通工具，对灾害的救援和处置能力起到重要的作用，但，由于直升机起落坪的调整仍然需要具有相关经验的专业人士监督，以确保其安全、有效地实现，直升机起落坪无法配合直升机飞行任务进行灵活安设。
[0004]现有的直升机起落坪调节所需的时耗长，起落坪无法配合直升机飞行任务进行灵活安设调节的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种直升机起落坪动态调节方法，其目的在于解决了直升机起落坪调节所需的时耗长，起落坪无法配合直升机飞行任务进行灵活安设调节的技术问题的问题。
[0006]本专利技术实施例提供了一种直升机起落坪动态调节方法，包括一种直升机起落坪动态调节方法及系统。
[0007]通过采用上述技术方案，本申请公开的第一个方面，提供了一种直升机起落坪动态调节方法，其中，所述方法包括：接收直升机降落信息，其中，所述直升机降落信息包括预降落区域的直升机型号列表和直升机降落时区列表，且所述直升机型号列表和所述直升机降落时区列表一一对应；根据所述直升机型号列表和所述直升机降落时区列表进行起落坪匹配，获取起落坪需求状态序列；根据所述起落坪需求状态序列进行预降落区域起落坪状态评估，获取起落坪状态缺陷序列，其中，所述起落坪状态缺陷序列包括缺陷类型序列和校正时限序列；根据所述缺陷类型序列和所述校正时限序列，获取第一校正时限的第一缺陷类型；获取起落坪调节机器人约束参数和起落坪调节材料约束参数；根据所述第一校正时限和所述第一缺陷类型，基于所述起落坪调节机器人约束参数和所述起落坪调节材料约束参数进行调度方案优化，获取调度方案优化结果；根据所述调度方案优化结果进行直升机起落坪动态调节管理。
[0008]进一步的，根据所述直升机型号列表和所述直升机降落时区列表进行起落坪匹配，获取起落坪需求状态序列，包括：将所述直升机型号列表依次输入起落坪状态匹配表，匹配起落坪需求尺寸列表；将所述起落坪需求尺寸列表按照所述直升机降落时区列表排序，确定第一时序起落坪需求尺寸列表和第一时序起落坪需求数量列表，其中，所述第一时序起落坪需求尺寸列表和所述第一时序起落坪需求数量列表一一对应；将所述起落坪需求尺寸列表按照所述直升机降落时区列表排序，确定第N时序起落坪需求尺寸列表和第N时序
起落坪需求数量列表，其中，所述第N时序起落坪需求尺寸列表和所述第N时序起落坪需求数量列表一一对应；将所述第一时序起落坪需求尺寸列表和所述第一时序起落坪需求数量列表，直到所述第N时序起落坪需求尺寸列表和所述第N时序起落坪需求数量列表，存储为所述起落坪需求状态序列。
[0009]进一步的，根据所述起落坪需求状态序列进行预降落区域起落坪状态评估，获取起落坪状态缺陷序列，其中，所述起落坪状态缺陷序列包括缺陷类型序列和校正时限序列，包括：获取所述预降落区域的起落坪初始状态信息，其中，所述起落坪初始状态信息包括起落坪初始尺寸列表和起落坪初始数量列表，且所述起落坪初始尺寸列表和所述起落坪初始数量列表一一对应；根据所述起落坪初始尺寸列表和所述起落坪初始数量列表，构建起落坪初始状态矩阵；根据所述第一时序起落坪需求尺寸列表和所述第一时序起落坪需求数量列表，构建第一时序起落坪需求矩阵；将所述起落坪初始状态矩阵和所述第一时序起落坪需求矩阵进行比对，获取第一时序起落坪缺陷信息；根据所述第一时序起落坪缺陷信息对所述起落坪初始状态信息进行调整，获取第二时序起落坪状态信息；基于所述第二时序起落坪状态信息进行起落坪状态评估，获取第二时序起落坪缺陷信息；直到所述第N时序起落坪需求尺寸列表和所述第N时序起落坪需求数量列表评估完成，获取第N时序起落坪缺陷信息；将所述第一时序起落坪缺陷信息、所述第二时序起落坪缺陷信息直到所述第N时序起落坪缺陷信息添加进所述起落坪状态缺陷序列。
[0010]进一步的，根据所述第一时序起落坪缺陷信息对所述起落坪初始状态信息进行调整，获取第二时序起落坪状态信息，包括：根据所述直升机降落时区列表，获取第一时序到第二时序的直升机起飞信息，其中，所述直升机起飞信息包括起飞直升机型号列表和起飞直升机数量列表；根据所述第一时序起落坪缺陷信息和所述起落坪初始状态信息，获取第二时序起落坪第一闲置系数；根据所述起飞直升机型号列表和所述起飞直升机数量列表，获取第二时序起落坪第二闲置系数；根据所述第二时序起落坪第一闲置系数和所述第二时序起落坪第二闲置系数对所述起落坪初始状态信息进行调整，获取所述第二时序起落坪状态信息。
[0011]进一步的，将所述起落坪初始状态矩阵和所述第一时序起落坪需求矩阵进行比对，获取第一时序起落坪缺陷信息，包括：根据所述第一时序起落坪需求矩阵对所述起落坪初始状态矩阵进行补零或/和删减，获取起落坪初始状态矩阵调整结果，其中，对缺失的需求尺寸和数量补零，对冗余的需求尺寸和数量删减；将所述起落坪初始状态矩阵调整结果和所述第一时序起落坪需求矩阵比对，获取需求尺寸缺陷信息和需求数量缺陷信息；将所述需求尺寸缺陷信息和所述需求数量缺陷信息设为所述第一缺陷类型，将所述第一时序设为所述第一校正时限。
[0012]进一步的，根据所述第一校正时限和所述第一缺陷类型，基于所述起落坪调节机器人约束参数和所述起落坪调节材料约束参数进行调度方案优化，获取调度方案优化结果，包括：根据所述第一缺陷类型进行材料匹配，获取第一调节材料类型信息和第一调节材料数量信息；将所述第一校正时限和所述第一缺陷类型输入机器人调度决策模型，输出调节机器人调度型号信息和起落坪调节机器人调度数量信息；当所述起落坪调节机器人约束参数满足所述调节机器人调度型号信息和所述起落坪调节机器人调度数量信息，且所述起落坪调节材料约束参数满足所述第一调节材料类型信息和所述第一调节材料数量信息时，
获取所述调度方案优化结果。
[0013]进一步的，还包括：当所述起落坪调节材料约束参数不满足所述第一调节材料类型信息和所述第一调节材料数量信息时，根据所述第一缺陷类型对所述起落坪初始状态信息进行改造优化，获取第二调节材料类型信息和第二调节材料数量信息；当所述起落坪调节材料约束参数不满足所述第二调节材料类型信息和所述第二调节材料数量信息时，生成调节材料缺陷信息发送至管理终端；当所述起落坪调节机器人约束参数不满足所述调节机器人调度型号信息和所述起落坪调节机器人调度数量信息时，生成人工协助指令发送至管理终端。
[0014]进一步的，当所述起落坪调节材料约束参数不满足所述第一调节材料类型信息和所述第一调节材料数量信息时，根据所述第一缺陷类型对所述起落坪初始状态信息进行改造优化，获取第二调节材料类型信息和第二调节材料数量信息，包括：根据所述第二时序起落坪第一闲置系数和所述第一缺陷类型，确定与所述第一缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机起落坪动态调节方法，其特征在于，应用于管理终端，包括：接收直升机降落信息，其中，所述直升机降落信息包括预降落区域的直升机型号列表和直升机降落时区列表，且所述直升机型号列表和所述直升机降落时区列表一一对应；根据所述直升机型号列表和所述直升机降落时区列表进行起落坪匹配，获取起落坪需求状态序列；根据所述起落坪需求状态序列进行预降落区域起落坪状态评估，获取起落坪状态缺陷序列，其中，所述起落坪状态缺陷序列包括缺陷类型序列和校正时限序列；根据所述缺陷类型序列和所述校正时限序列，获取第一校正时限的第一缺陷类型；获取起落坪调节机器人约束参数和起落坪调节材料约束参数；根据所述第一校正时限和所述第一缺陷类型，基于所述起落坪调节机器人约束参数和所述起落坪调节材料约束参数进行调度方案优化，获取调度方案优化结果；根据所述调度方案优化结果进行直升机起落坪动态调节管理。2.如权利要求1所述的一种直升机起落坪动态调节方法，其特征在于，根据所述直升机型号列表和所述直升机降落时区列表进行起落坪匹配，获取起落坪需求状态序列，包括：将所述直升机型号列表依次输入起落坪状态匹配表，匹配起落坪需求尺寸列表；将所述起落坪需求尺寸列表按照所述直升机降落时区列表排序，确定第一时序起落坪需求尺寸列表和第一时序起落坪需求数量列表，其中，所述第一时序起落坪需求尺寸列表和所述第一时序起落坪需求数量列表一一对应；将所述起落坪需求尺寸列表按照所述直升机降落时区列表排序，确定第N时序起落坪需求尺寸列表和第N时序起落坪需求数量列表，其中，所述第N时序起落坪需求尺寸列表和所述第N时序起落坪需求数量列表一一对应；将所述第一时序起落坪需求尺寸列表和所述第一时序起落坪需求数量列表，直到所述第N时序起落坪需求尺寸列表和所述第N时序起落坪需求数量列表，存储为所述起落坪需求状态序列。3.如权利要求2所述的一种直升机起落坪动态调节方法，其特征在于，根据所述起落坪需求状态序列进行预降落区域起落坪状态评估，获取起落坪状态缺陷序列，其中，所述起落坪状态缺陷序列包括缺陷类型序列和校正时限序列，包括：获取所述预降落区域的起落坪初始状态信息，其中，所述起落坪初始状态信息包括起落坪初始尺寸列表和起落坪初始数量列表，且所述起落坪初始尺寸列表和所述起落坪初始数量列表一一对应；根据所述起落坪初始尺寸列表和所述起落坪初始数量列表，构建起落坪初始状态矩阵；根据所述第一时序起落坪需求尺寸列表和所述第一时序起落坪需求数量列表，构建第一时序起落坪需求矩阵；将所述起落坪初始状态矩阵和所述第一时序起落坪需求矩阵进行比对，获取第一时序起落坪缺陷信息；根据所述第一时序起落坪缺陷信息对所述起落坪初始状态信息进行调整，获取第二时序起落坪状态信息；基于所述第二时序起落坪状态信息进行起落坪状态评估，获取第二时序起落坪缺陷信
息；直到所述第N时序起落坪需求尺寸列表和所述第N时序起落坪需求数量列表评估完成，获取第N时序起落坪缺陷信息；将所述第一时序起落坪缺陷信息、所述第二时序起落坪缺陷信息直到所述第N时序起落坪缺陷信息添加进所述起落坪状态缺陷序列。4.如权利要求3所述的一种直升机起落坪动态调节方法，其特征在于，根据所述第一时序起落坪缺陷信息对所述起落坪初始状态信息进行调整，获取第二时序起落坪状态信息，包括：根据所述直升机降落时区列表，获取第一时序到第二时序的直升机起飞信息，其中，所述直升机起飞信息包括起飞直升机型号列表和起飞直升机数量列表；根据所述第一时序起落坪缺陷信息和所述起落坪初始状态信息，获取第二时序起落坪第一闲置系数；根据所述起飞直升机型号列表和所述起飞直升机数量列表，获取第二时序起落坪第二闲置系数；根据所述第二时序起落坪第一闲置系数和所述第二时序起落坪第二闲置系数对所述起落坪初始状态信息进行调整，获取所述第二时序起落坪状态信息。5.如权利要求3所述的一种直升机起落坪动态调节方法，其特征在于，将所述起落坪初始状态矩阵和所述第一时序起落坪需求矩阵进行比对，获取第一时序起落坪缺陷信息，包括：根据所述第一时序起...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳建明，董维，季海，汪万生，
申请(专利权)人：江苏三棱智慧物联发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：