脉冲焊接起弧控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了脉冲焊接起弧控制方法及装置，该方法包括：从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整；在第一时刻时，获取反馈电压值，判断反馈电压值是否大于设定电压值；若判断反馈电压值大于设定电压值，从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。通过在起弧慢送丝阶段和送丝爬坡阶段，基于第一调整参数组调整，并在实时送丝速度达到预设值时，判断反馈电压是否超过设定电压，若超过再基于第二调整参数组调整，以使得脉冲起弧电流各项参数向焊接过程设定值平滑过渡，减少焊接缺陷，提高焊接质量。提高焊接质量。提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
脉冲焊接起弧控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种脉冲焊接起弧控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在进行熔化极气体保护焊接作业时，打开焊枪开关后，焊机系统自动调用起弧焊接参数和送丝参数，开始送丝，此时焊机程序处于慢送丝状态。当焊丝与母材接触时，进入引弧过程，产生电弧，产生电弧后焊丝持续送进，此时焊接电流逐步增大，直到增大为设定焊接电流后，开始正常焊接。在该引弧过程中，由于母材、焊丝表面油污、气流不匀、外界磁场等因素很容易造成起弧崩丝、飞溅大、磁偏吹等现象，从而产生焊接缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种减少焊接缺陷的脉冲焊接起弧控制方法及装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供了一种脉冲焊接起弧控制方法，其包括：
[0005]从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整；所述第一时刻的送丝速度等于预设的送丝速度；
[0006]在所述第一时刻时，获取反馈电压值，判断所述反馈电压值是否大于设定电压值；
[0007]若判断所述反馈电压值大于设定电压值，从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。
[0008]本专利技术还提供一种脉冲焊接起弧控制装置，其包括：
[0009]第一调整模块，用于从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整；所述第一时刻的送丝速度等于预设的送丝速度；
[0010]反馈电压判断模块，用于在所述第一时刻时，获取反馈电压值，判断所述反馈电压值是否大于设定电压值；
[0011]第二调整模块，用于若判断所述反馈电压值大于设定电压值，从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。
[0012]本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的脉冲焊接起弧控制方法。
[0013]本专利技术实施例通过从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整；其中，第一时刻的送丝速度等于预设的送丝速度；在第一时刻时，获取反馈电压值，判断反馈电压值是否大于设定电压值；若判断反馈电压值大于设定电压值，从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。通过在起弧慢送丝阶段和送丝爬坡阶段，基于第一调整参数组对脉冲电流进行调整，并在实时送丝速度达到预设值时，判断反馈电压是否超过设定电压，若超过再基于第二调整参数组，调整脉冲电流，以使得脉冲起弧电流各项
参数向焊接过程设定值平滑过渡，使得起弧顺畅，减少焊接飞溅，减少焊接缺陷，提高焊接质量。
附图说明
[0014]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：
[0015]图1是本专利技术实施例的脉冲焊接起弧控制方法的实现过程示意图；
[0016]图2是本专利技术具体实例中送丝速度和脉冲电流参数波形变化图(一)；
[0017]图3是本专利技术具体实例中送丝速度和脉冲电流参数波形变化图(二)
[0018]图4是本专利技术实施例的脉冲焊接起弧控制装置的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例中一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0021]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0022]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0023]本专利技术实施例提供了一种脉冲焊接起弧控制方法，用以减少焊接缺陷，提高焊接质量，该方法如图1所示，包括：
[0024]步骤101：从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整；其中，第一时刻的送丝速度等于预设的送丝速度；
[0025]步骤102：在第一时刻时，获取反馈电压值，判断反馈电压值是否大于设定电压值；
[0026]步骤103：若判断反馈电压值大于设定电压值，从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。
[0027]具体实施例中，通过从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整；其中，第一时刻的送丝速度等于预设的送丝速度；在第一时刻时，获取反馈电压值，判断反馈电压值是否大于设定电压值；若判断反馈电压值大于设定电压值，从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。通过在起弧慢送丝阶段和送丝爬坡阶段，基于第一调整参数组对脉冲电流进行调整，并在实时送丝速度达到预设值时，判断反馈电压是否超过设定电压，若超过再基于第二调整参数组，调整脉冲电流，以使得脉冲起弧电流各项参数向焊接过程设定值平滑过渡，使得起弧顺畅，减少焊接飞溅，减少焊接缺陷，提高焊接质量。
[0028]具体实施时，从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整，其中，第一时刻的送丝速度等于预设的送丝速度。即在起弧慢送丝阶段和送丝爬坡阶段，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。其中，第一调整参数组，至少包括：基值第一调整参数、峰值第一调整参
数和峰值时间第一调整参数。相应地，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整，包括：
[0029]获取焊机的脉冲电流的设定基值、设定峰值和设定峰值时间；
[0030]将基值第一调整参数叠加到脉冲电流的设定基值，得到脉冲电流的基值第一调整值；
[0031]将峰值第一调整参数叠加到脉冲电流的设定峰值，得到脉冲电流的峰值第一调整值；
[0032]将峰值时间第一调整参数叠加到脉冲电流的设定峰值时间，得到脉冲电流的峰值第一时间调整值。
[0033]其中，基值第一调整参数、峰值第一调整参数和峰值时间第一调整参数是预先进行多次手工焊接试验确定的，每次手工焊接试验所使用的焊接电压与焊机的设定电压一致，焊接电流除去要确定的参数值，其余与焊机的设定电流一致，即在确定基值第一调整参数时，设置多组对照试验，多组对照试验的焊接电压、焊接电流的峰值、焊接电流的峰值时间均一致，每组的焊接电流的基值不同，进行手工焊接，焊接效果最好的一组的焊接电流的基值即为该焊接电压下的基值第一调整参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲焊接起弧控制方法，其特征在于，包括：从送丝开始直至第一时刻，基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整；所述第一时刻的送丝速度等于预设的送丝速度；在所述第一时刻时，获取反馈电压值，判断所述反馈电压值是否大于设定电压值；若判断所述反馈电压值大于设定电压值，从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。2.根据权利要求1所述的脉冲焊接起弧控制方法，其特征在于，所述第一调整参数组，至少包括：基值第一调整参数、峰值第一调整参数和峰值时间第一调整参数；基于预设的第一调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整，包括：获取焊机的脉冲电流的设定基值、设定峰值和设定峰值时间；将所述基值第一调整参数叠加到脉冲电流的设定基值，得到脉冲电流的基值第一调整值；将所述峰值第一调整参数叠加到脉冲电流的设定峰值，得到脉冲电流的峰值第一调整值；将所述峰值时间第一调整参数叠加到脉冲电流的设定峰值时间，得到脉冲电流的峰值时间第一调整值。3.根据权利要求1所述的脉冲焊接起弧控制方法，其特征在于，所述第二调整参数组，至少包括：基值第二调整参数、峰值第二调整参数和峰值时间第二调整参数；从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整，包括：获取焊机的脉冲电流的设定基值、设定峰值和设定峰值时间；从第一时刻开始，基于上一个脉冲周期的基值第二调整值和所述基值第二调整参数，得到每个脉冲周期的基值第二调整值，直至当前脉冲周期的基值第二调整值等于所述设定基值；从第一时刻开始，基于上一个脉冲周期的峰值第二调整值和所述峰值第二调整参数，得到每个脉冲周期的峰值第二调整值，直至当前脉冲周期的峰值第二调整值等于所述设定峰值；从第一时刻开始，基于上一个脉冲周期的峰值时间第二调整值和所述峰值时间第二调整参数，得到每个脉冲周期的峰值时间第二调整值，直至当前脉冲周期的峰值时间第二调整值等于所述设定峰值时间；其中，将第一时刻对应的脉冲电流基值作为第一个脉冲周期的上一个脉冲周期的基值第二调整值，将第一时刻对应的脉冲电流峰值作为第一个脉冲周期的上一个脉冲周期的峰值第二调整值，将第一时刻对应的脉冲电流峰值时间作为第一个脉冲周期的上一个脉冲周期的峰值时间第二调整值。4.根据权利要求1所述的脉冲焊接起弧控制方法，其特征在于，所述第二调整参数组，至少包括：基值第二调整周期、峰值第二调整周期和峰值时间第二调整周期；
从第一时刻开始直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整，包括：获取焊机的脉冲电流的设定基值、设定峰值和设定峰值时间；按照所述基值第二调整周期，调整脉冲电流的基值，以使调整后的脉冲电流的基值等于所述设定基值；按照所述峰值第二调整周期，调整脉冲电流的峰值，以使调整后的脉冲电流的峰值等于所述设定峰值；按照所述峰值时间第二调整周期，调整脉冲电流的峰值时间，以使调整后的脉冲电流的峰值时间等于所述设定峰值时间。5.根据权利要求1所述的脉冲焊接起弧控制方法，其特征在于，还包括：若判断所述反馈电压值小于或等于设定电压值，热电压施加结束后直至引弧阶段结束，基于预设的第二调整参数组，对脉冲电流的基值、峰值和峰值时间进行调整。6.一种脉冲焊接起弧控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：温培银，张立伟，赵永键，李海泉，单东旺，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：