一种注胶设备以及流水线制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及自动化技术领域，公开了一种注胶设备以及流水线，包括机架、传送机构、转盘、驱动机构、注胶机构、转运机构和控制器；所述传送机构用于输送待注胶件；所述转盘设置有载具；所述驱动机构设置于所述机架，所述驱动机构与所述转盘连接，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动；所述注胶机构设置于所述机架，并且所述注胶机构邻近所述转盘，所述注胶机构用于对位于注胶机构的下方的待注胶件进行注胶；所述转运机构设置于所述机架，所述转运机构用于将所述传送机构上的待注胶件转运至所述载具；所述控制器分别与所述传送机构、驱动机构、注胶机构和转运机构通信连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例注胶效率高。本实用新型专利技术实施例注胶效率高。本实用新型专利技术实施例注胶效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种注胶设备以及流水线


[0001]本技术实施例涉及自动化
，特别是涉及一种注胶设备以及流水线。

技术介绍

[0002]注胶设备是一种精密的机械手臂式自动化设备，其被运用于电子零件固定及保护、玻璃基板封装、移动电话基板涂布或按键点胶、盒体点胶封合，汽车零部件涂布，五金零部件及定量气体或液体填充涂布等工作上。
[0003]本技术实施例在实施过程中，专利技术人发现：在点胶过程中，针对不同的待注胶件，需要将注胶机构进行校准，还需要待注胶件的点胶位置进行调整，需要有经验的熟练专业技术人员进行点胶，自动化程度较低，不利于批量生产。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种注胶设备，通过设置传送机构、转盘、注胶机构以及转运机构，所述转盘上设置有载具，所述转运机构将所述传送机构上的待注胶件转运到载具上，所述注胶机构对所述待注胶件进行注胶，生产效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种注胶设备，包括机架、传送机构、转盘、驱动机构、注胶机构、转运机构和控制器；所述传送机构设置于所述机架，所述传送机构用于输送待注胶件；所述转盘设置于所述机架，所述转盘设置有载具；所述驱动机构设置于所述机架，所述驱动机构与所述转盘连接，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动；所述注胶机构设置于所述机架，并且所述注胶机构邻近所述转盘，所述注胶机构用于对位于注胶机构的下方的待注胶件进行注胶；所述转运机构设置于所述机架，所述转运机构用于将所述传送机构上的待注胶件转运至所述载具；所述控制器分别与所述传送机构、驱动机构、注胶机构和转运机构通信连接。
[0006]可选地，所述传送机构包括第一支架、第二支架、第一转轴、传送皮带、第二转轴和驱动组件，所述第一支架和第二支架相对设置于机架，所述第一转轴转动设置于第一支架，所述第二转轴转设置于第二支架，所述传送皮带绕设所述第一转轴和第二转轴，所述传送皮带用于承载所述待注胶件，所述驱动组件设置于机架，所述驱动组件与所述第一转轴连接，所述驱动组件用于驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述传送皮带运动，从而输送位于所述传送皮带上的待注胶件；所述驱动组件与所述控制器连接。
[0007]可选地，所述传送机构还包括第三支架、第四支架、第一导流板和第二导流板；所述第一导流板设置于第三支架，所述第二导流板设置于第四支架，沿垂直于所述传送皮带运动的方向，所述第一导流板和第二导流板位于所述传送皮带的两侧，并且所述第一导流板和第二导流板位于传送机构的入料端；沿所述传送皮带运动的方向，所述第一导流板和第二导流板呈喇叭状设置。
[0008]可选地，所述传送机构还包括第五支架和物料感应器，所述第五支架设置于所述机架，所述物料感应器设置于第五支架；沿所述传送皮带传送待注胶件的传送方向，所述物
料感应器位于所述第一导流板和第二导流板的下方向，所述物料感应器用于感应是否存在待注胶件；所述控制器与所述物料感应器连接，所述控制器用于在物料感应器感应到待注胶件时，控制所述转运机构从所述传送皮带上取所述待注胶件。
[0009]可选地，所述物料感应器为红外传感器。
[0010]可选地，所述转运机构包括支撑台、第一转臂、第一驱动件、第二转臂、第二驱动件和夹持组件；所述支撑台设置于机架，所述第一转臂的一端转所述支撑台转动连接，所述第一转臂的另一端与所述第二转臂的一端转动连接，所述第一驱动件设置于所述支撑台，所述第一驱动件与所述第一转臂连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转臂转动，所述第二驱动件设置于所述第一转臂，所述第二驱动件与所述第二转臂连接，所述第二驱动件用于驱动第二转臂转动，所述夹持组件设置于所述第二转臂的另一端。
[0011]可选地，所述注胶机构包括安装架、伸缩组件和注胶组件，所述安装架设置于所述机架，所述伸缩组件设置于安装架，所述伸缩组件与所述注胶组件连接，所述伸缩组件用于控制注胶组件沿垂直于所述转盘的方向运动；所述注胶组件和伸缩组件均与所述控制器通信连接。
[0012]可选地，所述伸缩组件为气缸。
[0013]可选地，所述载具为多个，多个所述载具沿所述转盘的圆周方向均匀间隔设置。
[0014]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种流水线，包括上述任一项注胶设备。
[0015]本技术实施例提供了一种注胶设备，包括机架、传送机构、转盘、驱动机构、注胶机构、转运机构和控制器，所述传送机构用于输送待注胶件；所述转盘设置有载具；所述驱动机构与所述转盘连接，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动；并且所述注胶机构邻近所述转盘，所述注胶机构用于对位于注胶机构的下方的待注胶件进行注胶，所述转运机构用于将所述传送机构上的待注胶件转运至所述载具；通过将所述转运机构将所述传送机构上的待注胶件转运到载具上，所述注胶机构对所述待注胶件进行注胶，生产效率高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1是本技术实施例注胶设备的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例注胶设备的又一结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例注胶设备的再一结构示意图。
[0020]100、注胶设备；10、机架；20、传送机构；201、第一支架；202、第二支架；203、第一转轴；204、传送皮带；205、第二转轴；207、第三支架；208、第四支架；209、第一导流板；210、第二导流板；211、第五支架；212、物料感应器；30、转盘；301、载具；40、驱动机构；50、注胶机构；501、安装架；502、伸缩组件；503、注胶组件；60、转运机构；601、支撑台；602、第一转臂；603、第一驱动件；604、第二转臂；605、第二驱动件；606、夹持组件。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注胶设备，其特征在于，包括：机架；传送机构，设置于所述机架，所述传送机构用于输送待注胶件；转盘，转动设置于所述机架，所述转盘设置有载具；驱动机构，设置于所述机架，所述驱动机构与所述转盘连接，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动；注胶机构，设置于所述机架，并且所述注胶机构邻近所述转盘，所述注胶机构用于对位于注胶机构的下方的待注胶件进行注胶；转运机构，设置于所述机架，所述转运机构用于将所述传送机构上的待注胶件转运至所述载具；控制器，分别与所述传送机构、驱动机构、注胶机构和转运机构通信连接。2.根据权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，所述传送机构包括第一支架、第二支架、第一转轴、传送皮带、第二转轴和驱动组件，所述第一支架和第二支架相对设置于机架，所述第一转轴转动设置于第一支架，所述第二转轴转设置于第二支架，所述传送皮带绕设所述第一转轴和第二转轴，所述传送皮带用于承载所述待注胶件，所述驱动组件设置于机架，所述驱动组件与所述第一转轴连接，所述驱动组件用于驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述传送皮带运动，从而输送位于所述传送皮带上的待注胶件；所述驱动组件与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的注胶设备，其特征在于，所述传送机构还包括第三支架、第四支架、第一导流板和第二导流板；所述第一导流板设置于第三支架，所述第二导流板设置于第四支架，沿垂直于所述传送皮带运动的方向，所述第一导流板和第二导流板位于所述传送皮带的两侧，并且所述第一导流板和第二导流板位于传送机构的入料端；沿所述传送皮带运动的方向，所述第一导流板和第二导流板呈喇叭状设置。4.根据权利要求3所述的注胶设备，其特征在于，所述传送机构还包括第五支架和物料感应器，所述第五支架设置于所述机架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宣凯，
申请(专利权)人：信维通信江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：