一种中束芯装配机,包括转盘,转盘上设有控制装置,转盘上设有第二摆放位和第一摆放位,第二摆放位上设有斜面槽,绕转盘依次绕设有若干机构,转动结构包括第一支架,第一支架上滑动连接设有第一旋转气缸,第一旋转气缸连接端滑动连接设有压杆,第一旋转气缸和压杆之间设有弹簧,第一摆放位一侧设有第一电子夹爪,翻转结构包括第二支架,第二支架上设有第一气缸推杆,第一气缸推杆推动端设有第二气缸推杆,第二气缸推杆与第一气缸推杆推动方向相交,第二气缸推杆与第一气缸推杆其中一个气缸推杆位移方向为第一摆放位推向第二摆放位,第二气缸推杆的推动端设有第一旋转电动夹爪,第一旋转电动夹爪朝向第一摆放位侧面。一旋转电动夹爪朝向第一摆放位侧面。一旋转电动夹爪朝向第一摆放位侧面。
【技术实现步骤摘要】
一种中束芯装配机
[0001]本专利技术属于口红管加工设备
,具体是涉及一种中束芯装配机。
技术介绍
[0002]现如今口红已经是现在的女性化妆品中不可或缺的一部分,口红组成中有一个结构叫中束芯,中束芯在口红的组成结构中是重要结构,有了中束芯才能让口红一点点推出和收回,重复使用。
[0003]现有的中束芯依次按照珠子、衬套和螺套组装,珠子往往上设有伸出端,伸出端上设有横向的卡条,衬套上往往设有与卡条匹配的卡槽,现有的中束芯上的衬套为了美观会在使用端设立斜面,且卡条和斜面之间的位置往往是固定的,这种中束芯的现有组装流程往往是人工安装,首先将珠子上的卡条插入衬套的使用端的卡槽,然后将卡条插出衬套,最后将衬套的另一端在珠子的插出端转入螺套来完整组装,人工安装的效率很低。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术不足,提供一种中束芯装配机,这种中束芯装配机能够使用自动化流水线来安装这种中束芯,提高效率。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术通过下述技术方案得以解决:一种中束芯装配机,包括转盘,所述转盘上设有控制装置,所述转盘上绕设有多个第二摆放位,绕所述转盘设有相同数目的第一摆放位,所述第二摆放位上设有斜面槽,绕所述转盘依次绕设有上衬套结构、上珠子结构、转动结构、翻转结构、上螺套结构、固定螺套结构和下料结构,所述转动结构包括第一支架,所述第一支架上滑动连接设有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸连接端滑动连接设有压杆,所述第一旋转气缸驱动所述压杆旋转,所述第一旋转气缸和所述压杆之间设有弹簧,所述第一摆放位一侧设有第一电子夹爪,所述翻转结构包括第二支架,所述第二支架上设有第一气缸推杆,所述第一气缸推杆推动端设有第二气缸推杆,所述第二气缸推杆与所述第一气缸推杆推动方向相交,所述第二气缸推杆与所述第一气缸推杆其中一个气缸推杆位移方向为所述第一摆放位推向所述第二摆放位,所述第二气缸推杆的推动端设有第一旋转电动夹爪,所述第一旋转电动夹爪朝向所述第一摆放位侧面,实现了能够使用自动化流水线来安装这种中束芯,提高效率。
[0006]上述技术方案中,优选的,所述第一摆放位上设有定位槽,在运行所述转动结构过程中,珠子上的卡条在插入卡槽后插入定位槽,将衬套上的斜面定位方向,在运行翻转结构过程中,利用前面所述衬套上的斜面定位,在翻转后所述衬套上的斜面形成的尖端避开所述斜面槽的最高端,此设计下能够保证衬套上的斜面尖端避开所述斜面槽的最高端。
[0007]上述技术方案中,优选的,所述上衬套结构和所述上珠子结构之间设有检测结构,所述检测结构包括第四支架,所述第四支架上滑动连接设有第五支架,所述第五支架上滑动连接设有对向所述第一摆放位上的所述衬套的检测杆,所述检测杆上设有检测片,所述检测片限制所述检测杆完全向下穿过所述第五支架,所述检测片上方设有检测块,所述检
测块上设有可以通过所述检测片的检测口,所述检测块固定在所述第五支架上,此设计能够检测衬套是否正常上料。
[0008]上述技术方案中,优选的,所述翻转结构和所述上螺套结构之间设有第一挤压结构,所述第一挤压结构包括第六支架,所述第六支架上设有朝向所述第二摆放位的第三气缸推杆,此设计能够帮助衬套上的斜面与第二摆放位上的斜面槽更好的定位。
[0009]上述技术方案中,优选的,所述转动结构和所述翻转结构之间设有第二挤压结构,所述第二挤压结构与所述第一挤压结构区别在于所述第三气缸推杆对向所述第一摆放位,此设计能够让所述珠子提前在衬套内插得更深,让珠子在翻转时不会掉落。
[0010]上述技术方案中,优选的,所述上衬套结构、所述上珠子结构、所述转动结构、所述翻转结构、所述上螺套结构、所述固定螺套结构和所述下料结构连接方式相同且可替换位置,此设计提供了机构可替换,提高了通用性,当有更优流程时可以及时更换机构位置不用从头开始设计位置,减少了优化难度。
[0011]上述技术方案中,优选的,所述转盘上设有显示屏,所述显示屏显示各个机构的运行状态,此设计能够让使用者更方便地了解运行状态。
[0012]上述技术方案中,优选的,所述定位槽的横向方向与所述第一旋转电动夹爪滑动方向形成45度,所述转动结构上的所述第一旋转气缸连接轴上设有延伸板,所述延伸板转动连接在第七支架上,所述第七支架上设有挡板,所述挡板限制所述延伸板只有270度的旋转角度,此设计只要有一侧限制到对应的45度,就永远形成衬套上的斜面相对于所述斜面槽形成的尖角形成45度。
[0013]上述技术方案中,优选的,所述第二摆放位在所述珠子下方延伸设有支撑柱,此设计能够让所述珠子插出衬套更多,以此让珠子和螺套更好转动连接。
[0014]本专利技术与现有技术相比,具有如下有益效果:1、本专利技术一种中束芯装配机实现了能够使用自动化流水线来安装这种中束芯,提高效率。
[0015]本专利技术设立了定位槽以此和翻转结构配合,能够保证衬套上的斜面尖端避开所述斜面槽的最高端。
[0016]本专利技术设立了检测结构,能够检测衬套是否正常上料。
[0017]本专利技术设立了第一挤压结构,能够帮助衬套上的斜面与第二摆放位上的斜面槽更好的定位。
[0018]本专利技术设立了第二挤压结构,能够让所述珠子提前在衬套内插得更深,让珠子在翻转时不会掉落。
[0019]本专利技术让所述上衬套结构、所述上珠子结构、所述转动结构、所述翻转结构、所述第一挤压结构、所述上螺套结构、所述固定螺套结构和所述下料结构连接方式相同且可替换位置,提供了机构可替换,提高了通用性,当有更优流程时可以及时更换机构位置不用从头开始设计位置,减少了优化难度。
[0020]本专利技术设立了显示屏,能够让使用者更方便地了解运行状态。
[0021]本专利技术通过定位槽、挡板和延伸板之间的配合,实现了只要有一侧限制到对应的45度,就永远形成衬套上的斜面相对于所述斜面槽形成的尖角形成45度。
[0022]本专利技术让所述第二摆放位在所述珠子下方延伸设有支撑柱,此设计能够让所述珠子插出衬套更多,以此让珠子和螺套更好转动连接。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0024]图2为本专利技术实施例中转动结构的结构示意图。
[0025]图3为为本专利技术实施例中转动结构另一方向的结构示意图。
[0026]图4为本专利技术实施例中翻转结构的结构示意图。
[0027]图5为本专利技术实施例中第一挤压结构和第二挤压结构的结构示意图。
[0028]图6为本专利技术实施例中检测结构的结构示意图。
[0029]图7为本专利技术实施例中第一摆放位的结构示意图。
[0030]图8为本专利技术实施例中第一摆放位上去掉珠子的结构示意图。
[0031]图9为本专利技术实施例中第二摆放位的结构示意图。
[0032]图10为本专利技术实施例中第二摆放位的剖视图。
[0033]图11为本专利技术实施例中成品的结构示意图。
实施方式
[0034]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中束芯装配机,包括转盘(1),所述转盘(1)上设有控制装置(10),其特征在于:所述转盘(1)上绕设有多个第二摆放位(2),绕转盘(1)设有相同数目的第一摆放位(3),所述第二摆放位(2)上设有斜面槽(9),绕所述转盘(1)依次绕设有上衬套结构(11)、上珠子结构(12)、转动结构(13)、翻转结构(14)、上螺套结构(16)、固定螺套结构(17)和下料结构(18),所述转动结构(13)包括第一支架(19),所述第一支架(19)上滑动连接设有第一旋转气缸(20),所述第一旋转气缸(20)连接端滑动连接设有压杆(21),所述第一旋转气缸(20)驱动所述压杆(21)旋转,所述第一旋转气缸(20)和所述压杆(21)之间设有弹簧,所述第一摆放位(3)一侧设有第一电子夹爪(23),所述翻转结构(14)包括第二支架(24),所述第二支架(24)上设有第一气缸推杆(25),所述第一气缸推杆(25)推动端设有第二气缸推杆(70),所述第二气缸推杆(70)与所述第一气缸推杆(25)推动方向相交,所述第二气缸推杆(70)与所述第一气缸推杆(25)其中一个气缸推杆位移方向为所述第一摆放位(3)推向所述第二摆放位(2),所述第二气缸推杆(70)的推动端设有第一旋转电动夹爪(26),所述第一旋转电动夹爪(26)朝向所述第一摆放位(3)侧面。2.如权利要求1所述的一种中束芯装配机,其特征在于:所述第一摆放位(3)上设有定位槽(7),在运行所述转动结构(13)过程中,珠子(4)上的卡条(6)在插入卡槽(71)后插入定位槽(7),将衬套(8)上的斜面定位方向,在运行翻转结构(14)过程中,利用前面所述衬套(8)上的斜面定位,在翻转后所述衬套(8)上的斜面形成的尖端避开所述斜面槽(9)的最高端。3.如权利要求1所述的一种中束芯装配机,其特征在于:所述上衬套结构(11)和所述上珠子结构(12)之间设有检测结构(34),所述检测结构(34)包括第四支架(35),所述第四支架(35)上滑动连接设有第五支架(36),...
【专利技术属性】
技术研发人员:王相忠,顾柏锋,邵军,
申请(专利权)人:浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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