磁瓦辅助装配系统技术方案

本发明专利技术涉及磁瓦技术领域，公开了一种磁瓦辅助装配系统，包括：基座；吸附机构，设置在所述基座上，且吸附机构适于在基座上周向旋转，吸附机构包括多个吸附装置，多个吸附装置具有周向的转动行程，以使得吸附装置能够从多个方位吸附磁瓦；以及驱动机构，驱动机构的输出端与基座相连，以能够经由驱动机构带动基座实现横向位移。本发明专利技术通过在基座上设置吸附机构，吸附机构实现周向转动，以此来实现从多个角度方位来吸附磁瓦，并且被吸附的磁瓦在转运过程中不会产生互相碰撞，从而避免了磁瓦产生磕碰、丢磁等情况的发生；另外，驱动机构能够驱动基座实现横向位移，使得设置在基座上的吸附机构能够获得更大适用范围。构能够获得更大适用范围。构能够获得更大适用范围。

【技术实现步骤摘要】
磁瓦辅助装配系统


[0001]本专利技术涉及磁瓦
，尤其是涉及一种磁瓦辅助装配系统。

技术介绍

[0002]磁瓦是永磁体中的一种，主要是用在永磁电机上的瓦状磁铁，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等，磁瓦有三种常用的充磁方式：磁瓦单独充磁，再装入机壳，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)再充磁，然后装配整体；磁瓦装入机壳(粘好)，再装配好成品，最后整体充磁。
[0003]目前市场上现有的磁瓦装配系统专利中大多存在以下不足：装配磁瓦时，磁瓦需要堆叠，往往在堆叠过程中，需要放置在上方的磁瓦在运输过程中与下方静置的磁瓦产生较大的碰撞，导致磕碰，丢磁等等，使得磁瓦装备以及存储的次品率增加，不利于整体的存储，而现有专利不易解决此类问题。
[0004]有鉴于此，亟需设计一种磁瓦辅助装配系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供了一种磁瓦辅助装配系统，能够从多个方位来吸附磁瓦，并且每个磁瓦都能够被单独吸附并转运，以避免磁瓦在运输过程中产生碰撞。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种磁瓦辅助装配系统，包括：
[0007]基座；
[0008]吸附机构，设置在所述基座上，且所述吸附机构适于在所述基座上周向旋转，所述吸附机构包括多个吸附装置，多个所述吸附装置具有竖直方向的转动行程，以使得所述吸附装置能够从多个方位吸附磁瓦；以及
[0009]驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述基座相连，以能够带动所述基座实现横向位移。
[0010]优选地，所述基座底部开设有多个滑槽以及与所述多个滑槽相适配的滑轨，所述滑轨设置在所述滑槽内，以能够在所述驱动机构工作时带动所述基座沿所述滑轨移动。
[0011]进一步优选地，所述基座上设有多个安装工位，多个所述吸附装置分别对应于各所述安装工位设置，各所述安装工位包括旋转驱动装置、旋转齿轮以及设置在所述旋转齿轮上的固定底座，所述旋转驱动装置与所述旋转齿轮传动连接，以能够带动所述旋转齿轮转动，所述旋转齿轮的转动的同时带动设置在其上的所述安装工位转动。
[0012]优选地，所述基座内还设有多个齿条，所述多个齿条适于与靠近所述基座边缘的所述旋转齿轮相啮合。
[0013]进一步优选地，所述吸附机构包括多个第一吸附装置和多个第二吸附装置，所述
多个第一吸附装置与所述多个第二吸附装置对称设置，所述多个第一吸附装置以及所述多个第二吸附装置分别设置在各所述安装工位上，且多个所述第一吸附装置所对应的所述安装工位内的旋转齿轮相互啮合，且设置在同一排的所述第一吸附装置与所述第二吸附装置内的旋转齿轮传动连接于同一所述旋转驱动装置。
[0014]优选地，所述第一吸附装置包括第一吸附部，所述第二吸附装置包括第二吸附部，所述第一吸附部与所述第二吸附部所能够吸附的所述磁瓦的尺寸不同。
[0015]进一步优选地，所述第一吸附部与所述第二吸附部均为磁性吸附部。
[0016]优选地，所述第一吸附装置与所述第二吸附装置均还包括旋转组件、伸缩组件以及承载座，所述承载座设置在所述安装工位上，所述伸缩组件设置在所述承载座上，所述旋转组件设置在所述伸缩组件的端部，所述第一吸附部或所述第二吸附部经由固定件与所述旋转组件相连，所述旋转组件适于带动所述第一吸附部或所述第二吸附部周向转动。
[0017]进一步优选地，所述伸缩组件包括伸缩腔和伸缩杆，所述伸缩杆适于伸出或伸出所述伸缩腔内，所述旋转组件设置在所述伸缩柱端部，以能够通过所述伸缩杆的伸入或伸出带动所述旋转组件在竖直方向上同步移动。
[0018]进一步优选地，所述旋转组件包括转轮、转轴以及安装座，所述转轮设置在所述安装座上，所述转轴穿过所述转轮且其两端分别与所述安装座相连，所述转轴可转动连接于所述安装座，所述转轮套接在所述转轴上以能够绕所述转轴轴向转动，且在所述安装座上还设有限位件，所述限位件设置在所述转轴的旋转方向上，以限制所述转轮的旋转范围。
[0019]通过上述技术方案，本专利技术的磁瓦辅助装配系统通过在基座上设置吸附机构，吸附机构实现周向转动，以此来实现从多个角度方位来吸附磁瓦，并且被吸附的磁瓦在转运过程中不会产生互相碰撞，从而避免了磁瓦产生磕碰、丢磁等情况的发生；另外，驱动机构能够驱动基座实现横向位移，使得设置在基座上的吸附机构能够获得更大适用范围。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]图1为本专利技术具体实施方式的磁瓦辅助装配系统的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术具体实施方式的磁瓦辅助装配系统的基座及其内部的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术具体实施方式的磁瓦辅助装配系统的第一检测装置的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术具体实施方式的磁瓦辅助装配系统的第二检测装置的结构示意图。
[0025]附图标记
[0026]1ꢀꢀꢀꢀ
基座
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驱动机构
[0027]3ꢀꢀꢀꢀ
吸附机构
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11
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旋转驱动装置
[0028]12
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安装工位
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13
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齿条
[0029]14
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滑轨
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121
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固定底座
[0030]122
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旋转齿轮
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123
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支撑柱
[0031]124
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固定支撑件
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311
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第一吸附部
[0032]312
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第一安装部
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313
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第一伸缩腔
[0033]314
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第一伸缩柱
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315
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第一安装座
[0034]316
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第一转轮
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317
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第一固定件
[0035]321
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第二吸附部
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322
ꢀꢀ
第二安装部
[0036]323
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第二伸缩腔
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324
ꢀꢀ
第二伸缩柱
[0037]325
ꢀꢀ
第二安装座
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦辅助装配系统，其特征在于，包括：基座(1)；吸附机构(3)，设置在所述基座(1)上，且所述吸附机构(3)适于在所述基座(1)上周向旋转，所述吸附机构(3)包括多个吸附装置，多个所述吸附装置具有周向的转动行程，以使得所述吸附装置能够从多个方位吸附磁瓦；以及驱动机构(2)，所述驱动机构(3)的输出端与所述基座(1)相连，以能够经由所述驱动机构(2)带动所述基座(1)实现横向位移。2.根据权利要求1所述的磁瓦辅助装配系统，其特征在于，所述基座(1)底部开设有多个滑槽以及与所述多个滑槽相适配的滑轨(14)，所述滑轨(14)设置在所述滑槽内，以能够在所述驱动机构(2)工作时带动所述基座(1)沿所述滑轨(14)移动。3.根据权利要求1所述的磁瓦辅助装配系统，其特征在于，所述基座(1)上设有多个安装工位(12)，多个所述吸附装置分别对应于各所述安装工位(12)设置，各所述安装工位(12)包括旋转驱动装置(11)、旋转齿轮(122)以及设置在所述旋转齿轮(122)上的固定底座(121)，所述旋转驱动装置(11)与所述旋转齿轮(122)传动连接，以能够带动所述旋转齿轮(122)转动，所述旋转齿轮(122)转动的同时带动设置在其上的所述安装工位(12)转动。4.根据权利要求3所述的磁瓦辅助装配系统，其特征在于，所述基座(1)内还设有多个齿条(13)，所述多个齿条(13)适于与靠近所述基座边缘的所述旋转齿轮(122)相啮合。5.根据权利要求3所述的磁瓦辅助装配系统，其特征在于，所述吸附机构(3)包括多个第一吸附装置(31)和多个第二吸附装置(32)，所述多个第一吸附装置(31)与所述多个第二吸附装置(32)对称设置，所述多个第一吸附装置(31)以及所述多个第二吸附装置(32)分别设置在各所述安装工位(12)上，且多个所述第一吸附装置(31)所对应的所述安装工位(12)内的所述旋转齿轮(122)相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军涛，彭澎，
申请(专利权)人：常州匠心独具智能家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：