一种大负载防抖动电动云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种大负载防抖动电动云台，其包括：云台本体、及安装于所述云台本体两侧相对于所述云台本体可上下转动的机器安装座，所述云台本体内设有第一驱动电机；所述机器安装座朝向所述云台本体的两侧伸出形成铰接盘，所述机器安装座一侧的铰接盘内设有第一内环齿轮，所述第一驱动电机的第一驱动齿轮与所述第一内环齿轮啮合传动；所述机器安装座另一侧的铰接盘和所述云台本体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端安装于所述铰接盘，其另一端安装于所述云台本体，所述复位弹簧用于在所述机器安装座转动时将所述第一内环齿轮抵紧于所述第一驱动齿轮。从而避免第一驱动齿轮和第一内环齿轮之间有间隙，上下转动时，在临界点产生抖动。在临界点产生抖动。在临界点产生抖动。

【技术实现步骤摘要】
一种大负载防抖动电动云台


[0001]本技术属于摄影器材电子设备
，特别涉及一种大负载防抖动电动云台。

技术介绍

[0002]为了让用户更轻松的操作相机摄像机拍照需求，为了减轻机器的笨重感，现在已经有液压云台的出现，但是液压云台需要有人值守机器进行操作，非常麻烦，随着现在短视频、直播的兴起，对于需要值守的机器尤为不方便，所以市面上现有的不需要人值守的电动云台主流为遥控的电动云台；
[0003]现有遥控的电动云台在云台本体的侧面和底面分别设有电机，从而能够驱动电动云台上下转动及整体周向转动，但是通过电机驱动电动云台上下转动时，电机的输出齿轮和上下方向活动组件有间隙，因此在云台上下转动时，每次在临界点(即活动组件自身重量或负载后)时会产生抖动，以上问题亟待本领域技术人员解决。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的就是提供一种大负载防抖动电动云台，通过对传统的电动云台进行改进，即在机器安装座的另一侧的铰接盘和云台本体之间设有复位弹簧，复位弹簧的其中一端安装于铰接盘，其另一端安装于云台本体，复位弹簧用于在机器安装座相对于云台本体转动时，将第一内环齿轮抵紧于第一驱动齿轮，进而使得机器安装座相对于云台本体转动时，避免因为第一驱动电机的第一驱动齿轮和第一内环齿轮之间有间隙，从而在机器安装座上下转动时，在临界点产生抖动，使得电动云台的上下转动更加稳定，提升使用者的使用体验。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种大负载防抖动电动云台，其包括：云台本体、及安装于所述云台本体两侧相对于所述云台本体可上下转动的机器安装座，所述云台本体内设有第一驱动电机；其中，所述机器安装座朝向所述云台本体的两侧伸出形成铰接盘，所述机器安装座一侧的铰接盘内设有第一内环齿轮，所述第一驱动电机的第一驱动齿轮与所述第一内环齿轮啮合传动；所述机器安装座另一侧的铰接盘和所述云台本体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端安装于所述铰接盘，其另一端安装于所述云台本体，所述复位弹簧用于在所述机器安装座转动时将所述第一内环齿轮抵紧于所述第一驱动齿轮。
[0007]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述云台本体朝向所述机器安装座一侧的铰接盘伸出形成第一转轴，所述机器安装座一侧的铰接盘设有第一轴承，所述第一转轴伸入所述第一轴承内；所述云台本体设有卷簧安装轴，所述机器安装座另一侧的铰接盘设有第二轴承，所述卷簧安装轴伸入所述第二轴承内。
[0008]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述复位弹簧为复位卷簧；所述卷簧安装轴设有第一卡接槽，所述复位卷簧套设于所述卷簧安装轴后，所述复位卷簧的一端
卡接所述第一卡接槽；所述机器安装座另一侧的铰接盘设有卷簧容纳槽，所述卷簧容纳槽的槽壁设有第二卡接槽，所述复位卷簧容纳于所述卷簧容纳槽后，所述复位卷簧的另一端卡接所述第二卡接槽。
[0009]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述第一驱动电机为内置有霍尔编码器的涡轮蜗杆减速电机。
[0010]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，在所述机器安装座的一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔用于外接拍摄用辅助设备；在所述机器安装座的一侧设有追踪摄像头，所述追踪摄像头用于控制所述大负载防抖动电动云台追踪人体的移动。
[0011]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，在所述机器安装座的顶部设有快接安装板，所述快接安装板的两侧设有安装凸起，所述机器安装座的顶部设有安装槽，所述安装凸起卡接所述安装槽；在所述机器安装座的顶部还设有紧锁滑块及抵紧螺丝，所述机器安装座的顶部设有紧锁滑槽，所述紧锁滑槽与所述安装槽连通，所述紧锁滑块嵌入所述紧锁滑槽内并能够在其内滑动，所述抵紧螺丝穿过所述机器安装座顶部的侧面抵接所述紧锁滑块，将所述紧锁滑块抵紧于所述快接安装板；在所述快接安装板上还设有固定螺栓。
[0012]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，在所述机器安装座的另一侧的铰接盘内部设有控制电路板，所述机器安装座另一侧的铰接盘表面在对应所述控制电路板的位置设有控制面板，所述控制面板与所述控制电路板相对应。
[0013]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述大负载防抖电动云台还包括：安装于所述云台本体底部能够使得所述云台本体周向转动的云台本体安装座、及驱动所述云台本体相对于所述云台本体安装座转动的第二驱动电机；所述云台本体安装座的内部设有第二内环齿轮，所述第二驱动电机的第二驱动齿轮与所述第二内环齿轮啮合；所述云台本体安装座朝向所述云台本体伸出形成第二转轴，所述云台本体设有第三轴承，所述第二转轴伸入第三轴承内。
[0014]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，所述第二驱动电机为带有微型编码器的直流减速电机。
[0015]作为大负载防抖动电动云台的一种优选方案，在所述云台本体内设有电池仓，在所述电池仓内设有电池，所述电池分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述控制电路板电连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]在本技术中，通过对传统的电动云台进行改进，即在机器安装座的另一侧的铰接盘和云台本体之间设有复位弹簧，复位弹簧的其中一端安装于铰接盘，其另一端安装于云台本体，复位弹簧用于在机器安装座相对于云台本体转动时，将第一内环齿轮抵紧于第一驱动齿轮，进而使得机器安装座相对于云台本体转动时，避免因为第一驱动电机的第一驱动齿轮和第一内环齿轮之间有间隙，在机器安装座上下转动时，在临界点产生抖动，使得电动云台的上下转动更加稳定，提升使用者的使用体验。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，均属于本技术的保护范围，其中：
[0019]图1是本技术中的大负载防抖动电动云台的结构示意图；
[0020]图2是图1所示的大负载防抖动电动云台的一个角度的剖视图；
[0021]图3是图2所示的大负载防抖动电动云台的另一个角度的剖视图；
[0022]图4是图1所示的大负载防抖动电动云台的爆炸示意图；
[0023]图5是图4所示的大负载防抖动电动云台的机器安装座一个角度的结构示意图；
[0024]图6是图5所示的大负载防抖动电动云台的机器安装座另一个角度结构示意图；
[0025]图7是图4所示的大负载防抖动电动云台的云台本体一个角度的结构示意图；
[0026]图8是图7所示的大负载防抖动电动云台的云台本体另一个角度的结构示意图；
[0027]图9是图4所示的大负载防抖动电动云台的云台本体安装座的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大负载防抖动电动云台，其特征在于，包括：云台本体、及安装于所述云台本体两侧相对于所述云台本体可上下转动的机器安装座，所述云台本体内设有第一驱动电机；其中，所述机器安装座朝向所述云台本体的两侧伸出形成铰接盘，所述机器安装座一侧的铰接盘内设有第一内环齿轮，所述第一驱动电机的第一驱动齿轮与所述第一内环齿轮啮合传动；所述机器安装座另一侧的铰接盘和所述云台本体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的其中一端安装于所述铰接盘，其另一端安装于所述云台本体，所述复位弹簧用于在所述机器安装座转动时将所述第一内环齿轮抵紧于所述第一驱动齿轮。2.如权利要求1所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，所述云台本体朝向所述机器安装座一侧的铰接盘伸出形成第一转轴，所述机器安装座一侧的铰接盘设有第一轴承，所述第一转轴伸入所述第一轴承内；所述云台本体设有卷簧安装轴，所述机器安装座另一侧的铰接盘设有第二轴承，所述卷簧安装轴伸入所述第二轴承内。3.如权利要求2所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，所述复位弹簧为复位卷簧；所述卷簧安装轴设有第一卡接槽，所述复位卷簧套设于所述卷簧安装轴后，所述复位卷簧的一端卡接所述第一卡接槽；所述机器安装座另一侧的铰接盘设有卷簧容纳槽，所述卷簧容纳槽的槽壁设有第二卡接槽，所述复位卷簧容纳于所述卷簧容纳槽后，所述复位卷簧的另一端卡接所述第二卡接槽。4.如权利要求1所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，所述第一驱动电机为内置有霍尔编码器的涡轮蜗杆减速电机。5.如权利要求1所述的大负载防抖动电动云台，其特征在于，在所述机器安装座的一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔用于外接拍摄用辅助设备；在所述机器安装座的一侧设有追踪摄像头，所述追踪摄像头用于控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雄华，陈广宇，
申请(专利权)人：深圳市纳什创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：