一种低成本多普勒雷达频率校准电路制造技术

技术编号:37485356 阅读:13 留言:0更新日期:2023-05-07 09:24
本实用新型专利技术公开了一种低成本多普勒雷达频率校准电路,包括单片机模块和雷达芯片模块,所述单片机模块通过调压电路和所述雷达芯片模块电性连接,所述单片机模块的第一连接端与所述调压电路的第一输入端电性连接并且所述散片机模块的第二连接端与所述调压电路的第二输入端电性连接。本实用新型专利技术公开的一种低成本多普勒雷达频率校准电路,单片机模块通过两路IO控制调压电路生成调谐电压,压控振荡器输出经过分频电路输出3MHz左右方波信号,通过MCU内置的定时器模块实现测频电路计算VCO输出频率,然后根据输出频率实时调整IO口状态控制VT电压输出,从而未内置DAC的MCU实现频率校准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本多普勒雷达频率校准电路


[0001]本技术属于多普勒雷达频率校准
,具体涉及一种低成本多普勒雷达频率校准电路。

技术介绍

[0002]24G毫米波雷达要求输出频率严格限制在24

24.25GHz范围内。多普勒雷达输出为点频输出,只要输出在频段范围内即可。毫米波雷达输出频率受VCO(压控振荡器)的VT(调谐电压)输入控制,电压与频率为线性关系。频率控制有几种方式:
[0003]1、采用PLL(锁相环电路),为闭环控制系统,输出频率与设定值严格一致;
[0004]2、通过外置DAC(数模转换器)模块输出控制电压;
[0005]3、通过MCU(单片机)内置的DAC模块输出控制电压。
[0006]这三种电路复杂度及成本依次降低。但现阶段对多普勒毫米波雷达的成本要求越来越高,内置DAC的MCU成本也较高。
[0007]因此,针对上述问题,予以进一步改进。

技术实现思路

[0008]本技术的主要目的在于提供一种低成本多普勒雷达频率校准电路,单片机模块(MCU)通过两路IO控制调压电路生成调谐电压(VT),压控振荡器(VCO)输出经过分频电路输出3MHz左右方波信号,通过MCU内置的定时器模块(即测频电路)实现测频电路计算VCO输出频率,然后根据输出频率实时调整IO口状态控制VT电压输出,从而未内置DAC的MCU实现频率校准。
[0009]为达到以上目的,本技术提供一种低成本多普勒雷达频率校准电路,用于多普勒雷达的频率校准,包括单片机模块和雷达芯片模块,所述单片机模块通过调压电路和所述雷达芯片模块电性连接,其中:
[0010]所述单片机模块的第一连接端与所述调压电路的第一输入端电性连接并且所述散片机模块的第二连接端与所述调压电路的第二输入端电性连接;
[0011]所述雷达芯片模块包括压控振荡器(VCO)和分频电路,所述调压电路的输出端与所述压控振荡器的输入端电性连接并且所述压控振荡器的输出端与所述分频电路的输入端电性连接,所述分频电路的输出端与所述单片机模块的测频电路的输入端电性连接;
[0012]所述调压电路包括电压生成电路和滤波电路,所述电压生成电路的第一输入端与所述(单片机模块的)第一连接端电性连接并且所述电压生成电路的第二输入端与所述第二连接端电性连接,所述电压生成电路的输出端与所述滤波电路的输入端电性连接并且所述滤波电路的输出端与所述压控振荡器的输入端(调谐端)电性连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述电压生成电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4,其中:
[0014]所述电阻R1的一端连接所述第一连接端(IO1)并且所述电阻R2的一端连接所述第
二连接端(IO2),所述电阻R1远离所述单片机模块的一端和所述电阻R2远离所述单片机模块的一端均与所述电阻R3和所述电阻R4的共接端电性连接,所述电阻R3远离所述电阻R4的一端连接电源端(Vdd)并且所述电阻R4远离所述电阻R3的一端接地。
[0015]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述滤波电路包括电阻R5和电容C1,所述电阻R5的一端通过电容C1接地并且所述电阻R5远离所述电容C1的一端与所述电阻R3和所述电阻R4的共接端电性连接,所述电阻R5和所述电容C1的共接端连接所述压控振荡器的输入端。
[0016]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述雷达芯片模块还包括发射天线(TX)和接收天线(RX)。
[0017]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案,所述雷达芯片模块中频信号输出端与所述单片机模块的信号输入端电性连接(以传输中频信号IF)。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种低成本多普勒雷达频率校准电路的整体电路图。
[0019]图2是本技术的一种低成本多普勒雷达频率校准电路的调压电路图。
[0020]图3是本技术的一种低成本多普勒雷达频率校准电路的IO端和调谐电压关系图。
具体实施方式
[0021]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0022]本技术公开了一种低成本多普勒雷达频率校准电路,下面结合优选实施例,对技术的具体实施例作进一步描述。
[0023]在本技术的实施例中,本领域技术人员注意,本技术涉及的测频电路、发射天线和接收天线等可被视为现有技术。
[0024]优选实施例。
[0025]如图1

3所示,本技术公开了一种低成本多普勒雷达频率校准电路,用于多普勒雷达的频率校准,包括单片机模块和雷达芯片模块,所述单片机模块通过调压电路和所述雷达芯片模块电性连接,其中:
[0026]所述单片机模块的第一连接端与所述调压电路的第一输入端电性连接并且所述散片机模块的第二连接端与所述调压电路的第二输入端电性连接;
[0027]所述雷达芯片模块包括压控振荡器(VCO)和分频电路,所述调压电路的输出端与所述压控振荡器的输入端电性连接并且所述压控振荡器的输出端与所述分频电路的输入端电性连接,所述分频电路的输出端与所述单片机模块的测频电路的输入端电性连接;
[0028]所述调压电路包括电压生成电路和滤波电路,所述电压生成电路的第一输入端与所述(单片机模块的)第一连接端电性连接并且所述电压生成电路的第二输入端与所述第二连接端电性连接,所述电压生成电路的输出端与所述滤波电路的输入端电性连接并且所
述滤波电路的输出端与所述压控振荡器的输入端(调谐端)电性连接。
[0029]具体的是,所述电压生成电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4,其中:
[0030]所述电阻R1的一端连接所述第一连接端(IO1)并且所述电阻R2的一端连接所述第二连接端(IO2),所述电阻R1远离所述单片机模块的一端和所述电阻R2远离所述单片机模块的一端均与所述电阻R3和所述电阻R4的共接端电性连接,所述电阻R3远离所述电阻R4的一端连接电源端(Vdd)并且所述电阻R4远离所述电阻R3的一端接地。
[0031]更具体的是,所述滤波电路包括电阻R5和电容C1,所述电阻R5的一端通过电容C1接地并且所述电阻R5远离所述电容C1的一端与所述电阻R3和所述电阻R4的共接端电性连接,所述电阻R5和所述电容C1的共接端连接所述压控振荡器的输入端。
[0032]进一步的是,所述雷达芯片模块还包括发射天线(TX)和接收天线(RX)。
[0033]更进一步的是,所述雷达芯片模块中频信号输出端与所述单片机模块的信号输入端电性连接(以传输中频信号IF)。
[0034]本技术的原理为本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本多普勒雷达频率校准电路,用于多普勒雷达的频率校准,其特征在于,包括单片机模块和雷达芯片模块,所述单片机模块通过调压电路和所述雷达芯片模块电性连接,其中:所述单片机模块的第一连接端与所述调压电路的第一输入端电性连接并且所述单片机模块的第二连接端与所述调压电路的第二输入端电性连接;所述雷达芯片模块包括压控振荡器和分频电路,所述调压电路的输出端与所述压控振荡器的输入端电性连接并且所述压控振荡器的输出端与所述分频电路的输入端电性连接,所述分频电路的输出端与所述单片机模块的测频电路的输入端电性连接;所述调压电路包括电压生成电路和滤波电路,所述电压生成电路的第一输入端与所述第一连接端电性连接并且所述电压生成电路的第二输入端与所述第二连接端电性连接,所述电压生成电路的输出端与所述滤波电路的输入端电性连接并且所述滤波电路的输出端与所述压控振荡器的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种低成本多普勒雷达频率校准电路,其特征在于,所述电压生成电路包括电阻R1、电...

【专利技术属性】
技术研发人员:周德伟卢煜旻朱欣
申请(专利权)人:浙江芯力微电子股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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