交通信号灯倒计时显示方法及交通信号灯倒计时显示系统技术方案

一种能够准确度且平滑均匀地显示倒计时显示时间的交通信号灯倒计时显示方法及系统。包括：交通信号灯信息取得步骤，车载系统以预定的时间间隔接收含有交通信号灯信息的数据包；同步后倒计时时间计算步骤，使用数据包中所含的时间戳及倒计时时间，计算对车载系统的系统时间进行同步而得到的同步后倒计时时间；倒计时递减速率调整步骤，根据同步后倒计时时间与车载系统侧的倒计时显示时间的预测值的关系，对车载系统的倒计时递减速率进行调整；倒计时显示时间决定步骤，在第N次接收到数据包的情况下，根据车载系统侧的当前的倒计时显示时间以及调整后的倒计时递减速率，决定同步后的车载系统侧的倒计时显示时间，N为大于等于2的自然数。于2的自然数。于2的自然数。

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯倒计时显示方法及交通信号灯倒计时显示系统


[0001]本专利技术涉及交通信号灯倒计时显示方法及交通信号灯倒计时显示系统，尤其涉及将交通信号灯的倒计时时间同步显示于汽车内的显示装置的方法及系统。

技术介绍

[0002]在车辆辅助驾驶、车辆自动驾驶等
中，存在识别交通信号灯的状态信息(例如，指示灯状态信息、倒计时信息等)并将该状态信息显示于车辆的技术。
[0003]例如，在专利文献1中公开了一种交通信号灯的时间校正方法，对包括交通信号灯的目标图像进行识别而得到的整数级别精度的交通信号灯的倒计时，然后使用各个目标图像所具有的小数级别精度的时间戳信息，将所识别出的整数级别精度的倒计时校正为小数级别精度的倒计时。
[0004]专利文献1：CN110309755A
[0005]然而，通过图像识别来取得交通信号灯的状态信息的方法存在识别精度受周围环境影响很大，例如大雾和雨天等天气因素会干扰其识别结果，摄像头被物理遮挡时无法识别的问题。
[0006]此外，目前还存在通过无线通信方式获取交通信号灯的信息的CV2X(Cellular Vehicle
‑
to
‑
Everything，蜂窝车联网)技术。相对于专利文献1中的图像识别技术，CV2X技术解决了环境影响、物理遮挡等的限制。
[0007]但是，由于路侧单元(Road Side Unit，RSU)传输数据包时可能发生数据包网络延时、数据包丢失等的情况，由此可能造成车辆侧所显示的倒计时非平滑均匀，例如发生倒计时回退、不连续、跳变等情况，这样的非平滑均匀的倒计时显示时间影响了用户的体验。

技术实现思路

[0008]鉴于上述问题，本专利技术提供一种能够提高倒计时显示时间的准确度的更加平滑均匀的交通信号灯倒计时显示方法及交通信号灯倒计时显示系统。
[0009]一种交通信号灯倒计时显示方法，其特征在于，包括：交通信号灯信息取得步骤，车载系统以预定的时间间隔接收含有交通信号灯信息的数据包；同步后倒计时时间计算步骤，使用所述数据包中所含的时间戳以及倒计时时间，计算对所述车载系统的系统时间进行同步而得到的同步后倒计时时间；倒计时递减速率调整步骤，根据所述同步后倒计时时间与所述车载系统侧的倒计时显示时间的预测值的关系，对车载系统的倒计时递减速率进行调整；倒计时显示时间决定步骤，在第N次接收到所述数据包的情况下，根据车载系统侧的当前的倒计时显示时间以及调整后的所述倒计时递减速率，决定同步后的车载系统侧的倒计时显示时间，其中N为大于等于2的自然数。
[0010]根据上述交通信号灯倒计时显示方法，在决定车载系统侧的倒计时显示时间时兼顾了来自新数据包中的倒计时时间的同步信息和车载系统侧当前所显示的倒计时显示时间来决定显示倒计时的倒计时递减速率，与不考虑倒计时递减速率而决定倒计时显示时间
的情况相比，或者与仅根据新数据包中的倒计时时间的同步信息来决定倒计时递减速率的情况相比，能够在保证倒计时显示时间的准确度的情况下使得倒计时显示时间的变动更加平滑均匀。
[0011]在上述交通信号灯倒计时显示方法中，在所述车载系统的第一系统时间点，通过所述交通信号灯信息取得步骤第一次接受到所述数据包即第一数据包的情况下，在所述同步后倒计时时间计算步骤中，计算所述第一系统时间点与所述第一数据包中的第一时间戳的差值而得到第一时间差，将所述第一数据包中的第一倒计时时间减去所述第一时间差而得到第一同步后倒计时时间，在所述倒计时递减速率调整步骤中，将所述倒计时递减速率的初始值即初始递减速率设为与标准时间的递减速率相同，在所述倒计时显示时间决定步骤中，将所述第一同步后倒计时时间作为车载系统侧的第一倒计时显示时间。
[0012]在上述交通信号灯倒计时显示方法中，在所述车载系统的第M系统时间点，通过所述交通信号灯信息取得步骤第N次接收到所述数据包即第N数据包的情况下，其中M为大于等于2的自然数，在所述同步后倒计时时间计算步骤中，计算所述第M系统时间点与所述第N数据包中的第N时间戳的差值而得到第M时间差，将所述第N数据包中的第N倒计时时间减去所述第M时间差而得到第M同步后倒计时时间，在所述倒计时递减速率调整步骤中，计算所述第M系统时间点的所述车载系统侧的第M倒计时显示时间的预测值与所述第M同步后倒计时时间的比值作为暂定递减速率，在该暂定递减速率相对于当前的所述倒计时递减速率的变化程度不超出预先设定的第一阈值时，将该暂定递减速率作为调整后的车载系统的倒计时递减速率，在所述倒计时显示时间决定步骤中，将车载系统侧的第N－1倒计时显示时间按照调整后的所述倒计时递减速率进行递减，由此决定车载系统侧的第M倒计时显示时间。
[0013]根据上述交通信号灯倒计时显示方法，仅在暂定递减速率相对于当前的所述倒计时递减速率的变化程度处于正常范围的情况下，将该暂定递减速率作为调整后的车载系统的倒计时递减速率。由此，避免了因变化程度过大的暂定递减速率而引起倒计时显示速率的大幅变动，使得倒计时的显示更加平滑均匀。
[0014]在上述交通信号灯倒计时显示方法中，所述车载系统侧的第M倒计时显示时间的预测值是将当前的倒计时显示时间按照当前的所述倒计时递减速率进行递减而得到的预测值。
[0015]在上述交通信号灯倒计时显示方法中，将所述车载系统侧的倒计时显示时间的整数部分作为车载系统实际显示的倒计时显示时间。
[0016]在上述交通信号灯倒计时显示方法中，在所述倒计时递减速率调整步骤中，在所述暂定递减速率的变化程度超出预先设定的第一阈值时，对第一变化超出次数进行累加，当所述第一变化超出次数未达到规定次数时，将当前的倒计时递减速率维持不变，在所述倒计时显示时间决定步骤中，将车载系统侧的当前的倒计时显示时间按照当前的所述倒计时递减速率进行递减，由此决定车载系统侧的第M倒计时显示时间，当所述第一变化超出次数达到规定次数时，将所述车载系统的倒计时递减速率恢复为所述初始递减速率，在所述倒计时显示时间决定步骤中，将所述第M同步后倒计时时间作为车载系统侧的第M倒计时显示时间。
[0017]根据上述交通信号灯倒计时显示方法，通过设置第一变化超出次数，即使在接收到的数据包中的倒计时偶尔发生了跳变的情况下倒计时显示时间也不会立刻跳变，由此能
够抑制倒计时显示时间的频繁跳变或者倒计时显示速度频繁变化的情况，从而使得倒计时显示时间的变动更加平滑均匀。
[0018]在上述交通信号灯倒计时显示方法中，所述第一阈值是所述倒计时递减速率由于数据包传输的延迟或丢包而允许变化的范围的上限值，在所述暂定递减速率的变化程度是所述暂定递减速率与当前的倒计时递减速率的比值时时，所述第一阈值设定为大于等于0.7且小于等于0.9的值，或者大于等于1.1且小于等于1.3的值。
[0019]在上述交通信号灯倒计时显示方法中，所述第一阈值是所述倒计时递减速率由于数据包传输的延迟或丢包而允许变化的范围的上限值，在所述暂定递减速率的变化程度是所述暂定递减速率相对于当前的倒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯倒计时显示方法，其特征在于，包括：交通信号灯信息取得步骤，车载系统以预定的时间间隔接收含有交通信号灯信息的数据包；同步后倒计时时间计算步骤，使用所述数据包中所含的时间戳以及倒计时时间，计算对所述车载系统的系统时间进行同步而得到的同步后倒计时时间；倒计时递减速率调整步骤，根据所述同步后倒计时时间与所述车载系统侧的倒计时显示时间的预测值的关系，对车载系统的倒计时递减速率进行调整；倒计时显示时间决定步骤，在第N次接收到所述数据包的情况下，根据车载系统侧的当前的倒计时显示时间以及调整后的所述倒计时递减速率，决定同步后的车载系统侧的倒计时显示时间，其中N为大于等于2的自然数。2.根据权利要求1所述的交通信号灯倒计时显示方法，其特征在于，在所述车载系统的第一系统时间点，通过所述交通信号灯信息取得步骤第一次接受到所述数据包即第一数据包的情况下，在所述同步后倒计时时间计算步骤中，计算所述第一系统时间点与所述第一数据包中的第一时间戳的差值而得到第一时间差，将所述第一数据包中的第一倒计时时间减去所述第一时间差而得到第一同步后倒计时时间，在所述倒计时递减速率调整步骤中，将所述倒计时递减速率的初始值即初始递减速率设为与标准时间的递减速率相同，在所述倒计时显示时间决定步骤中，将所述第一同步后倒计时时间作为车载系统侧的第一倒计时显示时间。3.根据权利要求2所述的交通信号灯倒计时显示方法，其特征在于，在所述车载系统的第M系统时间点，通过所述交通信号灯信息取得步骤第N次接收到所述数据包即第N数据包的情况下，其中M为大于等于2的自然数，在所述同步后倒计时时间计算步骤中，计算所述第M系统时间点与所述第N数据包中的第N时间戳的差值而得到第M时间差，将所述第N数据包中的第N倒计时时间减去所述第M时间差而得到第M同步后倒计时时间，在所述倒计时递减速率调整步骤中，计算所述第M系统时间点的所述车载系统侧的第M倒计时显示时间的预测值与所述第M同步后倒计时时间的比值作为暂定递减速率，在该暂定递减速率相对于当前的所述倒计时递减速率的变化程度不超出预先设定的第一阈值时，将该暂定递减速率作为调整后的车载系统的倒计时递减速率，在所述倒计时显示时间决定步骤中，将车载系统侧的当前的倒计时显示时间按照调整后的所述倒计时递减速率进行递减，由此决定车载系统侧的第M倒计时显示时间。4.根据权利要求3所述的交通信号灯倒计时显示方法，其特征在于，所述车载系统侧的第M倒计时显示时间的预测值是将当前的倒计时显示时间按照当前的所述倒计时递减速率进行递减而得到的预测值。5.根据权利要求1所述的交通信号灯倒计时显示方法，其特征在于，将所述车载系统侧的倒计时显示时间的整数部分作为车载系统实际显示的倒计时显示时间。6.根据权利要求3所述的交通信号灯倒计时显示方法，其特征在于，
在所述倒计时递减速率调整步骤中，在所述暂定递减速率的变化程度超出预先设定的第一阈值时，对第一变化超出次数进行累加，当所述第一变化超出次数未达到规定次数时，将当前的倒计时递减速率维持不变，在所述倒计时显示时间决定步骤中，将车载系统侧的当前的倒计时显示时间按照当前的所述倒计时递减速率进行递减，由此决定车载系统侧的第M倒计时显示时间，当所述第一变化超出次数达到规定次数时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海龙，卫垚俊，
申请(专利权)人：阿尔卑斯通信器件技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：