一种键盘散装剪刀脚上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键盘散装剪刀脚上料机构，涉及键盘组装技术领域，本实用新型专利技术包括底座，还包括：柔性振动盘；整理机构，整理机构包括设置在底座上的两放置框，还包括设置在底座上的两机械手，两机械手设置在柔性振动盘两侧，各机械手端部均转动设置有第二夹爪；转移机构，转移机构包括设置在底座上的两组支撑柱，两组支撑柱之间固定安装有两电动导轨，各电动导轨上均设置有若干第一夹爪；通过机械手将柔性振动盘上的剪刀脚摆放在放置框上，通过转移机构使第一夹爪直接将放置框上的剪刀脚取走，转移机构取走剪刀脚时，机械手再次将柔性震动盘上的剪刀脚摆放至放置框上，不需要第一夹爪一个一个的抓取剪刀脚，使用方便，效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘散装剪刀脚上料机构


[0001]本技术涉及键盘组装
，具体涉及一种键盘散装剪刀脚上料机构。

技术介绍

[0002]按键是键盘的主要组成部分，目前最常见的按键从上往下一般包括键帽、剪刀脚和主板。其中，剪刀脚是一种常用的键盘零件，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内框架和外框架，其作用是使得键帽具有一定的弹性，进行组装时，通常先将剪刀脚放入主板的键位槽中，然后将键帽放置在剪刀脚上，最后往下压紧键帽，使剪刀脚的上端与键帽扣合、下端与主板扣合，即可完成剪刀脚按键的组装；
[0003]如公开号为CN216302620U，授权公告日为2022年4月15日，名称为《剪刀脚上料机构》的技术专利，其通过振动盘振动剪刀脚；通过摄像组件获取所述振动盘内的图像信息，识别振动盘内处于正放姿态的剪刀脚；通过转移机构夹持转移呈正放姿态的剪刀脚，转移机构包括多个夹取剪刀脚的夹爪组件；
[0004]在组装剪刀脚时，剪刀脚来料时是散乱的，传统上料机构无法区分被夹持的剪刀脚当前姿态，上述专利通过振动盘、摄像组件、转移机构对散乱的剪刀脚进行识、别区分和夹持，其转移机构上设置有多个夹爪组件，由于各剪刀脚在振动盘上的位置和角度不同，其各夹爪组件只能不停的在振动盘上移动，将剪刀脚一个一个的夹取到夹爪组件上，再移动至主板上。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种键盘散装剪刀脚上料机构，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种键盘散装剪刀脚上料机构，包括底座，还包括：固定设置在底座上的柔性振动盘；整理机构，所述整理机构包括固定设置在底座上的两放置框，还包括固定设置在底座上的两机械手，两所述机械手分别设置在所述柔性振动盘两侧，各所述机械手远离底座的端部均转动设置有第二夹爪；转移机构，所述转移机构包括固定设置在底座上的两组支撑柱，两组所述支撑柱之间固定安装有两电动导轨，各所述电动导轨上均滑动设置有若干第一夹爪。
[0007]作为优选，所述柔性振动盘中固定设置有隔板。
[0008]作为优选，所述底座靠近柔性振动盘的一侧固定设置有支架，所述支架上固定设置有两摄像组件。
[0009]作为优选，两组所述支撑柱上均滑动设置有支撑板，两所述电动导轨固定设置在两支撑板之间，两电动导轨远离底座的一侧固定设置有螺纹板，所述底座上转动设置有螺杆，所述螺杆与螺纹板螺纹连接。
[0010]作为优选，各所述电动导轨远离支撑板的一侧均滑动安装有滑块，各所述第一夹爪均与对应的滑块固定连接。
[0011]作为优选，所述柔性振动盘远离放置槽的一侧固定设置有料仓，所述料仓上设置有出料口。
[0012]作为优选，所述底座一侧固定设置有控制电脑。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供一种键盘散装剪刀脚上料机构，具备以下有益效果：通过机械手将柔性振动盘上的剪刀脚摆放在放置框上过转移机构使第一夹爪直接将放置框上的剪刀脚取走，转移机构取走剪刀脚时，机械手再次将柔性震动盘上的剪刀脚摆放至放置框上，不需要第一夹爪一个一个的抓取剪刀脚，使用方便，效率高。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的螺杆的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的柔性振动盘的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的料仓的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例提供的隔板的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、底座；11、料仓；12、安装工位；13、出料口；14、控制电脑；21、支撑柱；22、螺杆；23、电动导轨；24、支撑板；25、放置框；26、滑块；27、第一夹爪；28、伺服电机；29、螺纹板；31、柔性振动盘；32、摄像组件；33、机械手；34、支架；35、第二夹爪；36、隔板；37、进料口。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]请参阅图1
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5，一种键盘散装剪刀脚上料机构，本技术提出的技术方案中，包括底座10，还包括：固定设置在底座10上的柔性振动盘31；整理机构，整理机构包括固定设置在底座10上的两放置框25，还包括固定设置在底座10上的两机械手33，两机械手33分别设置在柔性振动盘31两侧，各机械手33远离底座10的端部均转动设置有第二夹爪35；转移机构，转移机构包括固定设置在底座10上的两组支撑柱21，两组支撑柱21之间固定安装有两电动导轨23，各电动导轨23上均滑动设置有若干第一夹爪27；支撑柱21的位置不会干扰机械手33的转动，放置框25上开设有若干放置槽，柔性振动盘31用于将剪刀脚振动至呈正放姿态，通过柔性振动盘31两侧的机械手33以及机械手33端部的第二夹爪35将柔性振动盘31上正放姿态的剪刀脚抓取，然后通过机械手33将抓取的剪刀脚放置在放置槽内，当放置槽摆放满后，机械手33停止运动，再通过电动导轨23将第二夹爪35输送至放置框25的正上方，然后第二夹爪35下移，将放置框25内排列整齐的剪刀脚直接抓取移动至安装工位12上，不需要第一夹爪27在柔性振动盘31上一个一个的抓取剪刀脚，当转移机构将放置框25内的剪刀脚抓取走时，机械手33开始工作，当第二夹爪35机构再次到达放置框25正上方时，放置框25内的放置槽也真好被摆满剪刀脚，使得第一夹爪27能够不停的将剪刀脚移动至安装工
位12上，效率高。
[0024]具体的，柔性振动盘31中固定设置有隔板36；通过隔板36将柔性振动盘31分为两个振动区域，柔性振动盘31使两个振动区域均产生振动，两机械手33分别抓取对应振动区域的剪刀脚，防止两机械手33互相干扰。
[0025]具体的，底座10靠近柔性振动盘31的一侧固定设置有支架34，支架34上固定设置有两摄像组件32；摄像组件32分别位于柔性振动盘31两振动区域的正上方，通过摄像组件32获取柔性振动盘31内的图像信息，并识别出柔性振动盘31内处于正放姿态的剪刀脚，机械手33与摄像组件32通信连接，用于夹持并转移呈正放姿态的剪刀脚。
[0026]具体的，两组支撑柱21上均滑动设置有支撑板24，两电动导轨23固定设置在两支撑板24之间，两电动导轨23远离底座10的一侧固定设置有螺纹板29，底座10上转动设置有螺杆22，螺杆22与螺纹板29螺纹连接；底座10上固定设置有伺服电机28，螺杆22与伺服电机28的输出端固定连接，通过伺服电机28控制螺杆22的正反转，支撑柱21共有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘散装剪刀脚上料机构，包括底座(10)，其特征在于，还包括：固定设置在底座(10)上的柔性振动盘(31)；整理机构，所述整理机构包括固定设置在底座(10)上的两放置框(25)，还包括固定设置在底座(10)上的两机械手(33)，两所述机械手(33)分别设置在所述柔性振动盘(31)两侧，各所述机械手(33)远离底座(10)的端部均转动设置有第二夹爪(35)；转移机构，所述转移机构包括固定设置在底座(10)上的两组支撑柱(21)，两组所述支撑柱(21)之间固定安装有两电动导轨(23)，各所述电动导轨(23)上均滑动设置有若干第一夹爪(27)。2.根据权利要求1所述的一种键盘散装剪刀脚上料机构，其特征在于，所述柔性振动盘(31)中固定设置有隔板(36)。3.根据权利要求1所述的一种键盘散装剪刀脚上料机构，其特征在于，所述底座(10)靠近柔性振动盘(31)的一侧固定设置有支架(34)，所述支架(34)上固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼邦，钟顺娟，
申请(专利权)人：深圳市新荣恒塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：