一种分体式涂胶检测传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分体式涂胶检测传感器，三个L型连接板的竖直板与三个相机模组对应连接，三个L型连接板的水平板均与胶枪套筒连接；光源安装架一侧竖直安装相机安装板，光源安装架中心处安装发光板及玻璃板，相机安装板上安装相机，相机外部设置有相机保护罩，相机保护罩与相机安装板围成四边形的外壳，外壳顶端固定安装有端盖，端盖对应相机的接口处设置有数据线穿装孔，相机的数据接口通过贯穿数据线穿装孔的数据线连接至外部计算机。本实用新型专利技术设计科学合理，布局合理，便于快速安装，占地面积小，克服了胶枪体积较大而造成涂胶检测装置安装受限的缺陷，安装适应性强，同时能够对胶枪的涂胶进行全方位的检测。对胶枪的涂胶进行全方位的检测。对胶枪的涂胶进行全方位的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式涂胶检测传感器


[0001]本技术属于汽车涂胶检测
，具体涉及一种分体式涂胶检测传感器。

技术介绍

[0002]在汽车制造工业中，涂胶检测是生产过程中一道重要的环节，如何实现车身涂胶快速准确地检测是否合格是一项复杂、负重的任务。同时，随着计算机视觉的不断发展，机器人与机器视觉的结合的需求越来越高。
[0003]在汽车涂胶检测行业，自动化的涂胶及检测已经得到了应用，通过在涂胶机器人上设置在线的检测装置，能够对涂胶的质量进行实时的检测。但是，由于整体式的胶枪体积较大，因此就会造成检测装置的安装于胶枪产生干涉，安装不方便，影响涂胶检测装置的安装。
[0004]因此，为了解决现有胶枪体积较大而造成涂胶检测装置安装受限的缺陷，本技术设计了一种分体式涂胶检测传感器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分体式涂胶检测传感器，布局合理，便于安装，占地面积小，克服了胶枪体积较大而造成涂胶检测装置安装受限的缺陷，安装适应性强，同时能够对胶枪的涂胶进行全方位的检测。
[0006]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种分体式涂胶检测传感器，其特征在于：包括连接组件及沿连接组件均匀分布设置的三个相机模组，所述连接组件包括三个L型连接板及胶枪套筒，所述三个L型连接板的竖直板与所述三个相机模组对应连接，所述三个L型连接板的水平板均与所述胶枪套筒连接，所述胶枪套筒套装于胶枪上；所述相机模组包括相机安装板及光源安装架，所述光源安装架一侧竖直安装所述相机安装板，所述光源安装架中心处安装发光板及玻璃板，所述相机安装板上安装相机，所述相机外部设置有相机保护罩，所述相机保护罩与相机安装板围成四边形的外壳，所述外壳顶端固定安装有端盖，所述端盖对应所述相机的接口处设置有数据线穿装孔，所述相机的数据接口通过贯穿所述数据线穿装孔的数据线连接至外部计算机。
[0008]而且，所述光源安装架下方设置有光源保护盖。
[0009]而且，所述外壳的四角均设置有连接斜板。
[0010]而且，所述三个L型连接板的竖直板与所述三个相机模组的相机安装板均通过四角设置的螺栓固定。
[0011]而且，所述三个L型连接板的水平板与所述胶枪套筒均通过两个螺栓固定连接，所述水平板的端部为圆弧形，且所述圆弧形与所述胶枪套筒的弧度相同。
[0012]本技术的优点和有益效果为：
[0013]1、本技术的分体式涂胶检测传感器，光源安装架下方设置有光源保护盖，能
够对发光板及玻璃板进行保护，防止其在不用时受到外界磕碰造成损伤影响使用，提高使用寿命。
[0014]2、本技术的分体式涂胶检测传感器，外壳的四角均设置有连接斜板，减少外壳尺寸的同时减重，使得传感器安装时减少空间占用。
[0015]3、本技术的分体式涂胶检测传感器，三个L型连接板的竖直板与所述三个相机模组的相机安装板均通过四角设置的螺栓固定，连接牢固可靠，保证相机模组的连接强度，提高相机模组的工作稳定性。
[0016]4、本技术的分体式涂胶检测传感器，三个L型连接板的水平板与所述胶枪套筒均通过两个螺栓固定连接，所述水平板的端部为圆弧形，且所述圆弧形与所述胶枪套筒的弧度相同，提高连接牢固性，同时能够增强胶枪套筒、水平板与胶枪喷头的配合度，保证传感器的稳定工作及信号采集的准确性。
[0017]5、本技术的分体式涂胶检测传感器，三个相机模组采用分体式连接方式，布局合理，便于安装，占地面积小，克服了胶枪体积较大而造成涂胶检测装置安装受限的缺陷，安装适应性强，同时能够对胶枪的涂胶进行全方位的检测。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的结构示意图(去掉胶枪套筒)；
[0020]图3为本技术相机模组的结构示意图；
[0021]图4为本技术相机模组的结构示意图(去掉相机保护罩)。
[0022]附图标记说明
[0023]1‑
连接组件、2
‑
相机模组、3
‑
L型连接板、4
‑
胶枪套筒、5
‑
竖直板、6
‑
水平板、7
‑
数据线、8
‑
圆弧形、9
‑
光源安装架、10
‑
外壳、11
‑
端盖、12
‑
数据线穿装孔、13
‑
相机保护罩、14
‑
光源盖、15
‑
连接斜板、16
‑
相机、17
‑
发光板、18
‑
玻璃板、19
‑
相机安装板。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0025]一种分体式涂胶检测传感器，其创新之处在于：包括连接组件1及沿连接组件1均匀分布设置的三个相机模组2，所述连接组件1包括三个L型连接板3及胶枪套筒4，所述三个L型连接板3的竖直板5与所述三个相机模组2对应连接，所述三个L型连接板3的水平板6均与所述胶枪套筒4连接，所述胶枪套筒4套装于胶枪上；所述相机模组2包括相机安装板19及光源安装架9，所述光源安装架9一侧竖直安装所述相机安装板19，所述光源安装架9中心处安装发光板17及玻璃板18，所述相机安装板19上安装相机16，所述相机16外部设置有相机保护罩13，所述相机保护罩13与相机安装板19围成四边形的外壳10，所述外壳10顶端固定安装有端盖11，所述端盖11对应所述相机16的接口处设置有数据线穿装孔12，所述相机16的数据接口通过贯穿所述数据线穿装孔12的数据线7连接至外部计算机。
[0026]本技术的三个相机模组采用分体式连接方式，布局合理，便于安装，占地面积小，克服了体积大而安装受限的缺陷，同时能够对胶枪的涂胶进行全方位的检测。
[0027]光源安装架9下方设置有光源保护盖14，能够对发光板17及玻璃板18进行保护，防止其在不用时受到外界磕碰造成损伤影响使用，提高使用寿命。
[0028]外壳10的四角均设置有连接斜板15，减少外壳尺寸的同时减重，使得传感器安装时减少空间占用。
[0029]三个L型连接板3的竖直板5与所述三个相机模组2的相机安装板19均通过四角设置的螺栓固定，连接牢固可靠，保证相机模组的连接强度，提高相机模组的工作稳定性。
[0030]三个L型连接板3的水平板6与所述胶枪套筒4均通过两个螺栓固定连接，所述水平板6的端部为圆弧形8，且所述圆弧形8与所述胶枪套筒4的弧度相同，提高连接牢固性，同时能够增强胶枪套筒4、水平板与胶枪喷头的配合度，保证传感器的稳定工作及信号采集的准确性。
[0031]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式涂胶检测传感器，其特征在于：包括连接组件(1)及沿连接组件(1)均匀分布设置的三个相机模组(2)，所述连接组件(1)包括三个L型连接板(3)及胶枪套筒(4)，所述三个L型连接板(3)的竖直板(5)与所述三个相机模组(2)对应连接，所述三个L型连接板(3)的水平板(6)均与所述胶枪套筒(4)连接，所述胶枪套筒(4)套装于胶枪上；所述相机模组(2)包括相机安装板(19)及光源安装架(9)，所述光源安装架(9)一侧竖直安装所述相机安装板(19)，所述光源安装架(9)中心处安装发光板(17)及玻璃板(18)，所述相机安装板(19)上安装相机(16)，所述相机(16)外部设置有相机保护罩(13)，所述相机保护罩(13)与相机安装板(19)围成四边形的外壳(10)，所述外壳(10)顶端固定安装有端盖(11)，所述端盖(11)对应所述相机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：师建宙，
申请(专利权)人：爱特视天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：