一种双头机械臂焊接柔性线制造技术

一种双头机械臂焊接柔性线，包括工作台、多个加热板和两个自动机械臂，两个自动机械臂设置在工作台的两侧，每个自动机械臂的一侧均设置有一个夹具架，夹具架包括架体，架体上设置有托盘和多个夹具，托盘上设置有多个塑料卡扣，夹具包括连接板、承载本体、双轴气缸和挂钩，连接板和承载本体之间通过多个连接柱连接，承载本体的下部设置有容纳槽和第一限位槽，第一限位槽设置在容纳槽的下方并与容纳槽相连通，承载本体的侧部设置有通槽，通槽的下部与容纳槽相连通，挂钩包括竖板和横板，竖板穿设在通槽中，横板穿设在容纳槽中，竖板的一端与横板固定连接，另一端与双轴气缸的推板固定连接，双轴气缸的缸体固定安装在承载本体上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种双头机械臂焊接柔性线


[0001]本技术涉及汽车顶棚生产
，尤其涉及一种双头机械臂焊接柔性线。

技术介绍

[0002]在汽车顶棚的生产过程中，需要在汽车顶棚本体上焊接塑料卡扣。目前，在传统的生产过程中，除了人工拿取塑料卡扣在加热板上热熔后进行焊接，还有应用自动机械臂配合夹具拿取塑料卡扣在加热板上热熔后进行焊接，自动机械臂在控制下能自由移动其自由端。然而目前使用自动机械臂配合夹具拿取塑料卡扣时，一个自动机械臂上连接的夹具只能夹取一种型号的塑料卡扣，当需要在汽车顶棚上焊接多种不同的卡扣时，需要配合使用很多个自动机械臂，不仅大大提高了生产成本，且一个焊接工位通常只能适用于一种规格形状的汽车顶棚的生产，适应性较差。
[0003]在自动机械臂夹取塑料卡扣后需要先将塑料卡扣贴附在加热板上进行热熔，热熔过程中由于加热板温度会产生变化等因素，会导致发生热熔过度的情况，从而影响焊接质量。
[0004]并且现有的夹具在夹取塑料卡扣后，在自动机械臂带动塑料卡扣移动的过程中，塑料卡扣有时会因夹具夹取不牢产生晃动等因素造成一定的偏移，导致自动机械臂移动到设定的位置时，塑料卡扣焊接的位置有偏差，使得产品生产发生不合格事件。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种双头机械臂焊接柔性线。
[0006]本技术所采用的技术方案是：一种双头机械臂焊接柔性线，包括工作台、多个加热板和两个自动机械臂，所述两个自动机械臂设置在工作台的两侧，每个自动机械臂的一侧均设置有一个夹具架，所述夹具架包括架体，所述架体上设置有托盘和多个夹具，所述托盘上设置有多个塑料卡扣，所述夹具包括连接板、承载本体、双轴气缸和挂钩，所述连接板和承载本体之间通过多个连接柱连接，所述承载本体的下部设置有容纳槽和第一限位槽，第一限位槽设置在容纳槽的下方并与容纳槽相连通，承载本体的侧部设置有通槽，通槽的下部与容纳槽相连通，所述挂钩包括竖板和横板，竖板穿设在通槽中，横板穿设在容纳槽中，所述竖板的一端与横板固定连接，另一端与双轴气缸的推板固定连接，双轴气缸的缸体固定安装在承载本体上。
[0007]进一步的，所述加热板共有六个，所述工作台的左右两侧分别安装三个加热板，位于左侧的加热板上设置有两个限位板。
[0008]进一步的，两个限位板对称设置在加热板的两端，限位板与加热板垂直固定连接。
[0009]进一步的，所述连接板呈类X型，连接板下方四角处分别设置有一个呈锥状的第一限位柱，所述架体上设置有多个呈类X型的第二限位槽，第二限位槽与连接板相适配，所述第二限位槽的四角处分别设置有一个第一限位孔，第一限位孔与第一限位柱相适配，第一
限位柱可插入相对应的第一限位孔中，所述第二限位槽的中部设置有矩形通孔。
[0010]进一步的，所述托盘包括呈矩形状的盘体，盘体上设置有多个第三限位槽，所述盘体的底部设置有多个呈锥状的第二限位柱，所述架体上设置有多个用于插入第二限位柱的第二限位孔，每个第二限位孔分别对应一个第二限位柱。
[0011]进一步的，所述托盘上部的两端分别设置有一个把手。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术所述的一种双头机械臂焊接柔性线，自动机械臂通过吸附连接不同的夹具，从而使不同的夹具可以夹取不同型号的塑料卡扣，一个自动机械臂可以用于移动多种型号的塑料卡扣，适用范围更广；夹具的容纳槽与塑料卡扣的卡扣本体相适配，限位槽与焊接板的上部相适配，从而使得塑料卡扣被固定限制在承载本体中，在移动过程中不会由于晃动而产生偏移，保证了焊接位置准确，进而大大降低产品不合格事件的发生率；通过设置限位板，有效防止热熔过度。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是夹具架的结构示意图；
[0015]图3是架体的俯视结构示意图；
[0016]图4是托盘的结构示意图；
[0017]图5是本技术的结构示意图；
[0018]图6是挂钩的结构示意图；
[0019]图7是塑料卡扣的结构示意图；
[0020]图8是承载本体的俯视结构示意图；
[0021]图9是承载本体的仰视结构示意图；
[0022]图10是夹具夹持住塑料卡扣的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0024]如图1至图10所示，一种双头机械臂焊接柔性线，包括工作台15、多个加热板16和两个自动机械臂17，所述两个自动机械臂17设置在工作台15的两侧，每个自动机械臂17的一侧均设置有一个夹具架18，所述夹具架18包括架体8，所述架体8上设置有托盘9和多个夹具10，所述托盘9上设置有多个塑料卡扣7，所述夹具10包括连接板1、承载本体2、双轴气缸3和挂钩4，所述连接板1和承载本体2之间通过多个连接柱5连接，所述承载本体2的下部设置有容纳槽21和第一限位槽22，第一限位槽22设置在容纳槽21的下方并与容纳槽21相连通，承载本体2的侧部设置有通槽23，通槽23的下部与容纳槽21相连通，所述挂钩4包括竖板41和横板42，竖板41穿设在通槽23中，横板42穿设在容纳槽21中，所述竖板41的一端与横板42固定连接，另一端与双轴气缸3的推板31固定连接，双轴气缸3的缸体32固定安装在承载本体2上。
[0025]所述加热板16共有六个，所述工作台15的左右两侧分别安装三个加热板16，位于左侧的加热板16上设置有两个限位板19。
[0026]两个限位板19对称设置在加热板16的两端，限位板19与加热板16垂直固定连接。
[0027]所述承载本体2的上部外凸有凸台24，当夹具10夹持塑料卡扣7在加热板16上热熔到设定厚度时，凸台24两端的底面分别接触两个限位板19的顶面，从而防止塑料卡扣7继续被热熔，避免发生热熔过度的情况。
[0028]所述两个自动机械臂17左右对称设置在工作台15的两侧，每个自动机械臂17的下方设置三个加热板16。
[0029]所述连接板1呈类X型，连接板1下方四角处分别设置有一个呈锥状的第一限位柱11，所述架体8上设置有多个呈类X型的第二限位槽12，第二限位槽12与连接板1相适配，每个第二限位槽12均可以用于放置一个夹具10的连接板1，所述第二限位槽12的四角处分别设置有一个第一限位孔13，第一限位孔13与第一限位柱11相适配，第一限位柱11可插入相对应的第一限位孔13中，所述第二限位槽12的中部设置有矩形通孔14，承载本体2可穿设通过矩形通孔14。
[0030]所述托盘9包括呈矩形状的盘体91，盘体91上设置有多个第三限位槽92，每个第三限位槽92均可用于放置一个塑料卡扣7，所述盘体91的底部设置有多个呈锥状的第二限位柱93，所述架体8上设置有多个用于插入第二限位柱93的第二限位孔94，每个第二限位孔94分别对应一个第二限位柱93。
[0031]所述托盘9上部的两端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头机械臂焊接柔性线，包括工作台(15)、多个加热板(16)和两个自动机械臂(17)，其特征在于：所述两个自动机械臂(17)设置在工作台(15)的两侧，每个自动机械臂(17)的一侧均设置有一个夹具架(18)，所述夹具架(18)包括架体(8)，所述架体(8)上设置有托盘(9)和多个夹具(10)，所述托盘(9)上设置有多个塑料卡扣(7)，所述夹具(10)包括连接板(1)、承载本体(2)、双轴气缸(3)和挂钩(4)，所述连接板(1)和承载本体(2)之间通过多个连接柱(5)连接，所述承载本体(2)的下部设置有容纳槽(21)和第一限位槽(22)，第一限位槽(22)设置在容纳槽(21)的下方并与容纳槽(21)相连通，承载本体(2)的侧部设置有通槽(23)，通槽(23)的下部与容纳槽(21)相连通，所述挂钩(4)包括竖板(41)和横板(42)，竖板(41)穿设在通槽(23)中，横板(42)穿设在容纳槽(21)中，所述竖板(41)的一端与横板(42)固定连接，另一端与双轴气缸(3)的推板(31)固定连接，双轴气缸(3)的缸体(32)固定安装在承载本体(2)上。2.如权利要求1所述的一种双头机械臂焊接柔性线，其特征在于：所述加热板(16)共有六个，所述工作台(15)的左右两侧分别安装三个加热板(16)，位于左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振旭，范海友，
申请(专利权)人：无锡尼可超声波设备有限公司，
类型：新型
国别省市：