本发明专利技术涉及一种推进装置，属于水下推进器领域，推进装置包括：转轮、叶片、导向件和驱动件，其中，转轮的外周壁沿转轮的周向间隔开设有多个滑槽；叶片的数量与各滑槽相同且一一对应设置；叶片滑动于对应的滑槽内；导向件包括依次连接的输入段、抵接段与输出段，输出段和输入段分别设置于抵接段的两端；抵接段呈圆弧形且开口向下并且与转轮同轴设置；输出段呈圆弧形，且输出段的开口朝向转轮；输入段、抵接段与输出段的内壁用于与叶片抵接；驱动件用于带动转轮转动。动转轮转动。动转轮转动。
【技术实现步骤摘要】
推进装置
[0001]本专利技术属于水下推进器
，尤其涉及一种推进装置。
技术介绍
[0002]以水下潜航器为代表的水下观测和探测装备是进行海洋科学研究的重要利器，世界各大海洋强国都纷纷加快高端海洋装备的研发。水下推进器是水下潜航器的动力推进装置，是重要核心部件。
[0003]目前的推进器推进方式是以螺旋桨推进为主。而螺旋桨推进方式效率较低，对于携带有限能源的水下航行器来说是个急需改进的关键技术。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种推进装置，驱动件带动转轮转动时，当叶片从输出段输出时，叶片在重力以及离心力的作用下伸出，并随着转轮的转动推动水流，当叶片旋转到输入段时与输入段接触并进入滑槽内。减少叶片向反方向推动水流的流量，能够高效的推动水下航行器。
[0005]本专利技术解决了现有技术中存在的推进效率低的问题。
[0006]本专利技术提供一种推进装置，包括：转轮，所述转轮的外周壁沿所述转轮的周向间隔开设有多个滑槽；叶片，所述叶片的数量与各所述滑槽相同且一一对应设置；所述叶片滑动于对应的所述滑槽内；导向件，所述导向件包括依次连接的输入段、抵接段与输出段，所述输出段和所述输入段分别设置于所述抵接段的两端；所述抵接段呈圆弧形且开口向下并且与所述转轮同轴设置；所述输出段呈圆弧形，且所述输出段的开口朝向所述转轮；所述输入段、所述抵接段与所述输出段的内壁用于与所述叶片抵接；驱动件，所述驱动件用于带动所述转轮转动。
[0007]在技术方案中，当叶片旋转至下方时，叶片没有受到导向件的约束，可在离心力以及重力的作用下伸出，拨动水流的同时提供向前的推动力。当叶片组件旋转至上部时，叶片抵接导向件并进入滑槽，降低向后推进力。前后推进力差值即为推进装置的总推进力。
[0008]在其中一些实施例中，所述导向件的内壁开设有导向槽，所述导向槽贯通所述输入段和所述输出段远离所述抵接段的一端；各所述叶片伸出所述滑槽的一端设置有滚轮，所述滚轮用于抵接并滚动于所述导向槽内。
[0009]在技术方案中，各个叶片通过滚轮与导向件的导向槽抵接，通过滚轮避免叶片直接与导向件摩擦，降低叶片的阻力，使叶片能够稳定的进入滑槽内，提高结构运行的稳定性。
[0010]在其中一些实施例中，叶片远离所述转轮的一端开设有放置槽，所述放置槽的槽壁设置有转轴，所述滚轮套设并转动连接于所述转轴；所述放置槽内还可拆卸连接有连接
块，所述连接块用于抵接转轴的端部。
[0011]在技术方案中，当需要更换滚轮时，取下连接块，将滚轮从转轴上拆卸或安装，能够实现滚轮的拆卸，方便人工更换或维护。
[0012]在其中一些实施例中，所述转轮包括轮体和两个端板，所述滑槽贯通所述转轮轴向的两端；两个所述端板分别设置于所述轮体的两端且封闭所述滑槽的两侧。
[0013]在技术方案中，取下任意一侧的端板，即可将全部的叶片从转轮的各个滑槽中取出，方便人工拆卸或更换。
[0014]在其中一些实施例中，所述叶片位于所述滑槽的一端的两侧分别设置有限位块；各所述端板上均开设有数量与所述滑槽数量相同的限位槽，且各所述限位槽与对应的所述滑槽连通；所述限位块分别滑动连接于对应的所述限位槽内。
[0015]在技术方案中，叶片在滑槽中滑动时，叶片上的限位块在各自的限位槽中滑动，避免叶片脱离滑槽，提高结构稳定性。
[0016]在其中一些实施例中，所述轮体上贯通有多个减重槽，各所述减重槽内设置有浮块，所述端板用于封闭所述减重槽的两端。
[0017]在技术方案中，通过减重槽减少转轮的整体重量。并且通过浮块能够提高整体的浮力以及承载的重量，提高装置搭载的友好性。
[0018]在其中一些实施例中，所述减重槽的数量与所述滑槽的数量相同，且所述减重槽与所述滑槽围绕所述转轮的轴线交错设置。
[0019]在技术方案中，减重槽和滑槽的分配更加合理，并且不破坏转轮整体的结构平衡，保证结构强度。
[0020]在其中一些实施例中，所述导向件上贯通有通孔。
[0021]在技术方案中，在运行时，通过通孔用以水流的导入导出，同时减小迎流面积，降低航行阻力。
[0022]在其中一些实施例中，所述导向件上设置有固定架，所述固定架连接所述输入段、所述抵接段与所述输出段；所述固定架设置于所述转轮的一侧。
[0023]在技术方案中，通过固定架提高整体的结构强度。
[0024]在其中一些实施例中，所述驱动件设置于所述固定架，所述驱动件的输出轴与所述转轮键连接。
[0025]基于上述技术方案，本专利技术实施例中，当叶片旋转至下方时，叶片没有受到导向件的约束，可在离心力以及重力的作用下伸出，拨动水流的同时提供向前的推动力。当叶片组件旋转至上部时，叶片抵接导向件并进入滑槽，降低向后推进力。前后推进力差值即为推进装置的总推进力。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术推进装置一个实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术推进装置一个实施例的爆炸示意图；图3为本专利技术推进装置一个实施例的局部爆炸示意图；
图4为本专利技术推进装置一个实施例的主视图；图5为本专利技术推进装置一个实施例的剖视图；图6为本专利技术推进装置一个实施例的侧视图。
[0027]图中：100、转轮；101、轮体；102、滑槽；103、端板；104、限位槽；200、驱动件；300、导向件；301、输入段；302、抵接段；303、过渡段；304、输出段；400、叶片；500、滚轮；600、连接块；700、浮块；800、通孔；900、固定架；110、导向槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推进装置，其特征在于，包括：转轮，所述转轮的外周壁沿所述转轮的周向间隔开设有多个滑槽；叶片，所述叶片的数量与各所述滑槽相同且一一对应设置；所述叶片滑动于对应的所述滑槽内；导向件，所述导向件包括依次连接的输入段、抵接段与输出段，所述输出段和所述输入段分别设置于所述抵接段的两端；所述抵接段呈圆弧形且开口向下并且与所述转轮同轴设置；所述输出段呈圆弧形，且所述输出段的开口朝向所述转轮；所述输入段、所述抵接段与所述输出段的内壁用于与所述叶片抵接；驱动件，所述驱动件用于带动所述转轮转动。2.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述导向件的内壁开设有导向槽，所述导向槽贯通所述输入段和所述输出段远离所述抵接段的一端；各所述叶片伸出所述滑槽的一端设置有滚轮，所述滚轮用于抵接并滚动于所述导向槽内。3.根据权利要求2所述的推进装置，其特征在于，叶片远离所述转轮的一端开设有放置槽，所述放置槽的槽壁设置有转轴，所述滚轮套设并转动连接于所述转轴；所述放置槽内还可拆卸连接有连接块，所述连接块用于抵接转轴的端部。4.根据权利要求1所述的推进装置，其特征在于，所述转轮包括轮体和...
【专利技术属性】
技术研发人员：高杨坤，王延辉，杨绍琼，宋雨，周会会，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：
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