一种天窗加强板对中台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天窗加强板对中台，包括对中架，所述对中架通过呈矩形设置的至少四个高度调节组件设置在地面上，所述对中架顶面的每侧至少设置有一个用于实现天窗加强板对中的对中组件，所述对中架上还设置有至少三个用于支撑天窗加强板的支撑组件，部分支撑组件上设置有到位传感器，当天窗加强板被放到支撑组件上时，对中组件位于天窗加强板的内框内。通过抓手将天窗加强板移动到对中台上被支撑组件支撑，然后对中组件工作实现天窗加强板对中，然后抓手能准确将位于对中台上的天窗加强板移动得到夹具台上被夹紧，从而减少天窗加强板在放置时人工的参与，进而减少人工成本。进而减少人工成本。进而减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种天窗加强板对中台


[0001]本技术属于汽车零部件加工
，具体涉及一种天窗加强板对中台。

技术介绍

[0002]在汽车的组装过程中，为方便装配，会预先在车身上焊接上螺栓，使得在组装时，只需将对应的零部件对准放入后拧上螺母即可。现有技术中，天窗加强板放置在精度料架上，在需要焊接时，通过抓手将其抓取到夹具台上固定后再进行螺栓或螺母的焊接，由于在精度料架上的天窗加强板并未被固定，使得位于精度料架上的天窗加强板相对位置不准确，从而导致抓手在将天窗加强板放置在夹具台上时需要进行人工调整位置。

技术实现思路

[0003]本技术拟提供一种天窗加强板对中台，能在机械臂将天窗加强板放置在夹具台上前确定天窗加强板的位置，从而保证天窗加强板能自动准确地被放置在夹具台上。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：一种天窗加强板对中台，包括对中架，所述对中架通过呈矩形设置的至少四个高度调节组件设置在地面上，所述对中架顶面的每侧至少设置有一个用于实现天窗加强板对中的对中组件，所述对中架上还设置有至少三个用于支撑天窗加强板的支撑组件，部分支撑组件上设置有到位传感器，当天窗加强板被放到支撑组件上时，对中组件位于天窗加强板的内框内；所述对中组件包括对中气缸和通过对中气缸带动水平移动的对中块，所述对中气缸通过气缸支架设置在对中座上，所述对中座设置在对中架顶面上，所述对中块通过对中支架设置在对中气缸的输出端上。
[0005]作为上述方案中的优选，所述高度调节组件包括安装螺栓、调节螺杆和固定设置在地面上且呈“L”型的固定板，所述对中架的下方设置有安装板，所述固定板的竖直段上设置有竖直延伸的条形孔，所述安装板上前后左右任一侧面上水平设置有安装孔，所述安装螺栓穿过条形孔后拧紧在安装孔内，所述安装板上竖直设置有调节孔，所述调节螺杆穿过的下端调节孔后抵在设置在地面上的垫板上，所述调节螺杆上螺接有位于安装板上方的调节螺母，当松动安装螺栓再改变调节螺母的位置后，实现安装板的高度调节。
[0006]进一步优选，所述支撑组件包括支撑块，所述支撑块通过支撑支架设置在支撑座上，所述支撑座设置在对中架顶面上，所述到位传感器通过传感器支架设置在支撑支架上。
[0007]进一步优选，所述对中架上设置有用于保证对中架处于水平的基准孔，所述基准孔上设置有防尘盖板。
[0008]进一步优选，所述对中架的前后左右四个侧面上均竖直设置有导向板，所述导向板的上端朝向对中架的中部倾斜设置。
[0009]本技术的有益效果：通过抓手将天窗加强板移动到对中台上被支撑组件支撑，然后对中组件工作实现天窗加强板对中，然后抓手能准确将位于对中台上的天窗加强板移动得到夹具台上被夹紧，从而减少天窗加强板在放置时人工的参与，进而减少人工成本；对中架通过高度调节组件设置在地面上，当对中台安装时处于不平的地面或在制造时
出现误差时，能保证对中架的顶面处于水平状态，进而保证天窗加强板的对中效果。
附图说明
[0010]图1为精度料架的示意图。
[0011]图2为本技术的示意图。
[0012]图3为本技术中高度调节组件的示意图。
具体实施方式
[0013]下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：
[0014]如图2
‑
3所示，一种天窗加强板对中台，主要由对中架1、高度调节组件、对中组件、支撑组件和到位传感器2组成，其中对中架1通过呈矩形设置的至少四个高度调节组件设置在地面上，在对中架1顶面的每侧至少设置有一个用于实现天窗加强板对中的对中组件，同时在对中架1上还设置有至少三个用于支撑天窗加强板的支撑组件，部分支撑组件上设置有到位传感器2，当天窗加强板被放到支撑组件上时，对中组件位于天窗加强板的内框内。
[0015]对中架包括下端的支撑架和设置在支撑架上方的对中面，支撑架包括四根竖直设置且呈矩形分布的支撑柱，在相邻的两个支撑柱之间设置有连接柱，在四根支撑柱上方设置有呈矩形设置的矩形框架，在矩形框架的长度方向上间隔设置有两个加强柱，在加强柱上设置有用于支撑和定位抓手的放置柱。对中面设置为矩形的环板，对中面直接焊接在矩形框架的顶面上。在每个支撑柱的下方均设置有高度调节组件。
[0016]高度调节组件的具体结构包括安装螺栓、调节螺杆3和固定设置在地面上且呈“L”型的固定板4，在对中架1的下方设置有安装板5，即在每个支撑柱的下方均设置有安装板。为实现安装板的固定，在固定板4的竖直段上设置有竖直延伸的条形孔4a，同时在安装板5上前后左右任一侧面上水平设置有安装孔，当安装螺栓穿过条形孔4a后拧紧在安装孔内，实现安装板即对中架的固定。为实现安装板的高度调节，在安装板5上竖直设置有调节孔，且调节螺杆3穿过的下端调节孔后抵在设置在地面上的垫板6上，在调节螺杆3上螺接有位于安装板上方的调节螺母7，当松动安装螺栓再改变调节螺母7的位置后，能实现安装板5的高度调节。
[0017]对中组件的具体结构包括对中气缸8和通过对中气缸8带动水平移动的对中块9，其中对中气缸8通过气缸支架10设置在对中座11上，对中座11设置在对中架1顶面上，对中块9通过对中支架12设置在对中气缸8的输出端上，且对中块位于对中面内，当对中气缸工作时，能带动对中块朝向对中面上对应外侧移动，从而实现天窗加强板的对中。
[0018]支撑组件的具体结构包括支撑块13，支撑块13通过支撑支架14设置在支撑座15上，支撑座15设置在对中架1顶面上，到位传感器2通过传感器支架16设置在支撑支架14上。
[0019]本实施例中，在对中面上沿环形间隔设置有十个支撑组件和六个对中组件，其中四个支撑组件设置在矩形的四个拐点上，在矩形的每条长边上间隔设置有两个支撑组件和两个对中组件，在矩形的每条短边上设置一个支撑组件和一个对中组件，且设置在矩形每条短边上的支撑座与对中座为同一个，其余对中组件上的对中座为设置在拐点上的支撑座。在矩形的每个边上均设置有一个到位传感器。
[0020]为保证对中架能被调整为水平状态，在对中架1上设置有用于保证对中架1处于水
平的基准孔1a。为防止基准孔内灰尘的沉积，在基准孔1a上设置有防尘盖板17。
[0021]为方便天窗加强板被放置在支撑块上，在对中架1的前后左右四个侧面上均竖直设置有导向板18，且导向板18的上端朝向对中架1的中部倾斜设置。最好是，导向板位于对中面上四条边的中部。
[0022]为方便整个对中台上零部件的信号和电源的连接，在对中架上配备有航插19，每个传感器、控制每个气缸的电磁阀均与航插电连接。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天窗加强板对中台，其特征在于：包括对中架(1)，所述对中架(1)通过呈矩形设置的至少四个高度调节组件设置在地面上，所述对中架(1)顶面的每侧至少设置有一个用于实现天窗加强板对中的对中组件，所述对中架(1)上还设置有至少三个用于支撑天窗加强板的支撑组件，部分支撑组件上设置有到位传感器(2)，当天窗加强板被放到支撑组件上时，对中组件位于天窗加强板的内框内；所述对中组件包括对中气缸(8)和通过对中气缸(8)带动水平移动的对中块(9)，所述对中气缸(8)通过气缸支架(10)设置在对中座(11)上，所述对中座(11)设置在对中架(1)顶面上，所述对中块(9)通过对中支架(12)设置在对中气缸(8)的输出端上。2.根据权利要求1中所述的天窗加强板对中台，其特征在于：所述高度调节组件包括安装螺栓、调节螺杆(3)和固定设置在地面上且呈“L”型的固定板(4)，所述对中架(1)的下方设置有安装板(5)，所述固定板(4)的竖直段上设置有竖直延伸的条形孔(4a)，所述安装板(5)上前后左右任一侧面上水平设置有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代成，
申请(专利权)人：重庆斯睿机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：