Type-C接口自动AOI外观检测设备制造技术

本申请涉及电子接口外观检测技术领域，尤其是涉及一种Type

【技术实现步骤摘要】
Type
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C接口自动AOI外观检测设备


[0001]本申请涉及电子接口外观检测
，尤其是涉及一种Type
‑
C接口自动AOI外观检测设备。

技术介绍

[0002]Type
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C是近年来在市场上非常流通的一种通用串行总线的硬件接口规范，目前被广泛应用于手机、电脑等电子设备上。Type
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C接头的好坏能够直接影响到电子设备的应用，因此对生产得到的Type
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C接头进行检测是一个至关重要的生产环节。
[0003]目前Type
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C接头的生产通常为批量生产，生产得到的Type
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C接头需要逐个被送到检测设备内进行AOI外观检测，AOI，也被称作光学自动检测，具体的，AOI即为通过光学系统成像实现自动检测的一种手段，优点是统一检测标准并尽可能排出人为因素干扰，在一定程度上保证检测结果的稳定性、可重复性和准确性。
[0004]但是在Type
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C的实际生产中，在使用AOI对Type
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C接头进行外观检测时，Type
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C的所有外表面均需要进行外观检测才能在一定程度上保证检测结果的准确性，因此如何高效地对批量生产得到的Type
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C接口进行全方位的外观检测是目前生产中的一大难题。

技术实现思路

[0005]为了高效地对批量生产得到的Type
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C接口进行全方位的外观检测，本申请提供一种Type
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C接口自动AOI外观检测设备。
[0006]本申请提供的一种Type
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C接口自动AOI外观检测设备采用如下的技术方案：一种Type
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C接口自动AOI外观检测设备，包括工作台，所述工作台上设有上料机构和收料机构，所述上料机构和所述收料机构之间设有检测机构以及用于搬运Type
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C接口的转运机构，所述工作台上还设有放料机构，所述放料机构位于所述上料机构与所述转运机构之间；所述检测机构设有若干个，其中一个所述检测机构位于所述放料机构的上方，其中另一个所述检测机构位于所述转运机构的下方，其余所述检测机构位于所述转运机构的周侧。
[0007]通过采用上述技术方案，Type
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C接口在批量生产之后通过上料机构移动至放料机构上，此时位于放料机构上方的检测机构率先对Type
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C接口的上表面进行外观检测，随后转运机构将放料机构上的Type
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C接口进行搬运，此时位于转运机构下方的检测机构对Type
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C接口的下表面进行检测，而位于转运机构周侧的检测机构则对Type
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C接口的侧面进行检测，最后转运机构将检测完成的Type
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C接口搬运至收料机构进行收料包装。此过程能够较为高效地对批量生产得到的Type
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C接口进行全方位的外观检测，使得Type
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C接口的外观检测结果更为准确。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述上料机构包括第一上料板、第二上料板和无杆电缸，所述无杆电缸设在所述放料机构远离所述转运机构的一侧，所述第一上料板以及所述第二上料板设在所述无杆电缸的滑台上；所述第一上料板上设有第一上料工位，所述第
二上料板上设有第二上料工位，所述无杆电缸的一侧设有用于将Type
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C接口搬运至放料机构的上料组件。
[0009]通过采用上述技术方案，批量生产得到的Type
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C接口先被放至在第一上料工位上，随后再控制上料组件将第一上料工位的Type
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C接口搬运至放料机构处，同时，启动无杆电缸使得第二上料板移至第一上料板的位置，利用上料组件将第二上料工位的Type
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C接口搬运的时间对第一上料工位进行补料，依此类推，从而实现上料机构的双移位上料，尽可能避免了上料时设备停机的等待时间，提升了设备的上料效率。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述上料组件包括上料架、上料电机和连杆，所述上料电机设在所述上料架上，所述上料架远离所述上料电机的一侧设有滑轨并开设有弧形槽，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述连杆滑动设置在所述滑块上；所述连杆的一端滑动设置在所述弧形槽内，所述连杆的另一端设有上料吸盘；所述上料电机的输出端连有连接板，所述连接板与所述连杆连接；所述连杆位于所述弧形槽的一侧时位于所述上料机构的上方，所述连杆位于所述弧形槽的另一侧时位于所述放料机构的上方。
[0011]通过采用上述技术方案，当上料组件需要对第一上料工位或者第二上料工位上的Type
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C接口进行搬运时，先控制上料吸盘对工位上的Type
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C接口进行吸取，随后启动上料电机，启动之后上料电机的输出端带动连接板转动，连杆的端部在弧形槽内滑动，同时滑块在滑轨上滑动，连杆从弧形槽的一侧转移到另一侧，从而带动上料吸盘以及Type
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C接口从工位移至放料机构上，完成上料的操作。利用上述结构上料的方式简单快捷，能够有效提升设备的上料效率。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述放料机构包括放料架、放料电机和放料盘，所述放料架设在所述上料机构靠近所述转运机构的一侧，所述放料盘和所述放料电机均设在所述放料架上，所述放料电机的输出端与所述放料盘连接；所述放料盘上设有放料工位，所述放料盘上远离所述上料机构的一侧对称设有用于检测Type
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C接口位置的光电传感器，所述光电传感器均位于所述转运机构的下方，所述放料工位位于所述光电传感器之间。
[0013]通过采用上述技术方案，Type
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C接口移至放料盘上的放料工位之后，启动放料电机带动放料盘转动，使得放料工位移至转运机构的下方，同时位于对称设置的光电传感器之间，利用光电传感器对放料工位上Type
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C接口的位置进行检测，从而尽可能保证Type
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C接口位置的准确，使得Type
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C接口的转运过程不易受到影响。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述转运机构包括底座、主轴和转运盘，所述底座设在所述上料机构和所述收料机构之间，所述主轴设在所述底座上且能够沿竖直方向移动；所述主轴上设有导电滑环，所述转运盘套设在所述导电滑环上，所述转运盘上设有转运吸盘，所述转运吸盘连有气管，所述气管远离所述转运吸盘的一端与所述导电滑环连接；所述导电滑环还连有转向机构，所述转向机构连有转运电机。
[0015]通过采用上述技术方案，启动转运电机之后，通过转向机构的作用能够带动导电滑环以及转运盘转动，同时主轴能够沿竖直方向移动从而使得转运吸盘能够从放料机构上吸取Type
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C接口并进行转运。导电滑环的设置能够尽可能避免气管在转运盘转动时所发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Type
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C接口自动AOI外观检测设备，包括工作台(9)，所述工作台(9)上设有上料机构(1)和收料机构(5)，所述上料机构(1)和所述收料机构(5)之间设有检测机构(4)以及用于搬运Type
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C接口(8)的转运机构(3)，其特征在于，所述工作台(9)上还设有放料机构(2)，所述放料机构(2)位于所述上料机构(1)与所述转运机构(3)之间；所述检测机构(4)设有若干个，其中一个所述检测机构(4)位于所述放料机构(2)的上方，其中另一个所述检测机构(4)位于所述转运机构(3)的下方，其余所述检测机构(4)位于所述转运机构(3)的周侧。2.根据权利要求1所述的Type
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C接口自动AOI外观检测设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一上料板(11)、第二上料板(12)和无杆电缸(13)，所述无杆电缸(13)设在所述放料机构(2)远离所述转运机构(3)的一侧，所述第一上料板(11)以及所述第二上料板(12)设在所述无杆电缸(13)的滑台上；所述第一上料板(11)上设有第一上料工位(111)，所述第二上料板(12)上设有第二上料工位(121)，所述无杆电缸(13)的一侧设有用于将Type
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C接口(8)搬运至放料机构(2)的上料组件(14)。3.根据权利要求2所述的Type
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C接口自动AOI外观检测设备，其特征在于：所述上料组件(14)包括上料架(141)、上料电机(142)和连杆(143)，所述上料电机(142)设在所述上料架(141)上，所述上料架(141)远离所述上料电机(142)的一侧设有滑轨(144)并开设有弧形槽(1411)，所述滑轨(144)上滑动设置有滑块(147)，所述连杆(143)滑动设置在所述滑块(147)上；所述连杆(143)的一端滑动设置在所述弧形槽(1411)内，所述连杆(143)的另一端设有上料吸盘(145)；所述上料电机(142)的输出端连有连接板(146)，所述连接板(146)与所述连杆(143)连接；所述连杆(143)位于所述弧形槽(1411)的一侧时位于所述上料机构(1)的上方，所述连杆(143)位于所述弧形槽(1411)的另一侧时位于所述放料机构(2)的上方。4.根据权利要求1所述的Type
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C接口自动AOI外观检测设备，其特征在于：所述放料机构(2)包括放料架(21)、放料电机(22)和放料盘(23)，所述放料架(21)设在所述上料机构(1)靠近所述转运机构(3)的一侧，所述放料盘(23)和所述放料电机(22)均设在所述放料架(21)上，所述放料电机(22)的输出端与所述放料盘(23)连接；所述放料盘(23)上设有放料工位(24)，所述放料盘(23)上远离所述上料机构(1)的一侧对称设有用于检测Type
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C接口(8)位置的光电传感器(25)，所述光电传感器(25)均位于所述转运机构(3)的下方，所述放料工位(24)位于所述光电传感器(25)之间。5.根据权利要求1所述的Type
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C接口自动AOI外观检测设备，其特征在于：所述转运机构(3)包括底座(31)、主轴(32)和转运盘(33)，所述底座(31)设在所述上料机构(1)和所述收料机构(5)之间，所述主轴(32)设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，杨航，陈龙飞，
申请(专利权)人：东台润田精密科技有限公司，
类型：发明
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