一种模芯的夹持结构制造技术

本实用新型专利技术是一种模芯的夹持结构，涉及一种夹持结构，属于自动化设备技术领域，其包括气缸座，所述气缸座的活动杆端部设置有连接架，所述气缸座背向活动杆的一端设置有法兰，所述法兰上设置有模芯锁紧装置，所述模芯锁紧装置包括锁紧主套、锁紧滑套和锁紧卡爪，所述锁紧滑套套设在锁紧主套的中端部，且所述锁紧滑套上设置有锥度面，所述锁紧卡爪上端部铰接在锁紧主套上，其下端部与锥度面接触，所述连接架穿过法兰后与锁紧滑套固定连接，所述气缸座的活动杆移动时，可带动锁紧卡爪夹紧或松开，本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单，无需检测装置，能够提高工作效率定位准确的模芯的夹持结构。的夹持结构。的夹持结构。

【技术实现步骤摘要】
一种模芯的夹持结构


[0001]本技术属于自动化设备
，涉及一种夹持结构，特指一种模芯的夹持结构。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，越来越多的工厂走向了产品自动化生产的道路，自动化技术的普及让工厂自动化的程度不断得以提升，自动化制造取代了传统依赖人力制造的生产方式，工作效率大幅增加，降低了人为的不确定因素，使产品质量得以提升。在电动车轮毂的机械制造生产加工过程中，需要提前将鼓铁圈放至模具指定位置，并且确保鼓铁圈准确的进入到设定位置，传统的机械手缺少检测装置，在正常的生产过程当中，需要有一个人盯着看鼓铁圈是否到达指定位置，操作工人一旦疏忽大意，就有可能造成不良品的产生，产品合格率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构简单，无需检测装置，能够提高工作效率定位准确的模芯的夹持结构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种模芯的夹持结构，包括气缸座，所述气缸座的活动杆端部设置有连接架，所述气缸座背向活动杆的一端设置有法兰，所述法兰上设置有模芯锁紧装置，所述模芯锁紧装置包括锁紧主套、锁紧滑套和锁紧卡爪，所述锁紧滑套套设在锁紧主套的中端部，且所述锁紧滑套上设置有锥度面，所述锁紧卡爪上端部铰接在锁紧主套上，其下端部与锥度面接触，所述连接架穿过法兰后与锁紧滑套固定连接，所述气缸座的活动杆移动时，可带动锁紧卡爪夹紧或松开。
[0006]在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧卡爪为四个，且均布在锁紧主套上。
[0007]在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧主套上设置有四个用于连接锁紧卡爪的铰接座。
[0008]在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧卡爪的两端分别设置有卡接部和圆弧部，且所述卡接部位于锁紧卡爪的上端，所述圆弧部位于锁紧卡爪的下端。
[0009]在上述的模芯的夹持结构中，所述连接架包括拉板和推拉杆，所述拉板固定在气缸座的活动杆上，所述推拉杆的一端固定在拉板上，其另一端固定在锁紧滑套上。
[0010]在上述的模芯的夹持结构中，所述推拉杆为四根，且均布在拉板上。
[0011]在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧滑套上设置有与推拉杆连接的延长板。
[0012]在上述的模芯的夹持结构中，所述延长板与拉板相互平行。
[0013]在上述的模芯的夹持结构中，所述推拉杆分别与延长板和拉板垂直设置。
[0014]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0015]本技术主要起到定位作用，这样即便机械手有轻微的偏差也不会影响安装精
度，具体的，在机械手抓住嵌套并且将嵌套往模具放置之前，本技术的锁紧卡爪能够牢靠的抓紧模具的模芯，这样就能够确保每次机械爪送入的嵌套都是这个位置，无需检测装置也能够起到很好的定位作用，并且机械定位相对于检测装置更加准确。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构简图。
[0017]图2是本技术模芯锁紧装置的爆炸图。
[0018]图3是本技术锁紧卡爪的结构示意图。
[0019]图4是本技术锁紧滑套的结构示意图。
[0020]1‑
气缸座；2
‑
连接架；3
‑
法兰；4
‑
模芯锁紧装置；21
‑
拉板；22
‑
推拉杆；
[0021]41
‑
锁紧主套；42
‑
锁紧滑套；43
‑
锁紧卡爪；44
‑
锥度面；45
‑
延长板；
[0022]411
‑
铰接座；412
‑
卡接部；413
‑
圆弧部。
具体实施方式
[0023]下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述：
[0024]如图1
‑
图4所示：一种模芯的夹持结构，包括气缸座1，所述气缸座1的活动杆端部设置有连接架2，所述气缸座1背向活动杆的一端设置有法兰3，所述法兰3上设置有模芯锁紧装置4，所述模芯锁紧装置4包括锁紧主套41、锁紧滑套42和锁紧卡爪43，所述锁紧滑套42套设在锁紧主套41的中端部，且所述锁紧滑套42上设置有锥度面44，所述锁紧卡爪43上端部铰接在锁紧主套41上，其下端部与锥度面44接触，所述连接架2穿过法兰3后与锁紧滑套42固定连接，所述气缸座1的活动杆移动时，可带动锁紧卡爪43夹紧或松开，具体的，气缸体的活动杆向下移动时，锁紧卡爪夹紧模芯，气缸体的活动杆向上移动时，锁紧卡爪则松开模芯，同时气缸体的活动杆是反向与模芯夹持装置设置，这样就能够避免与气缸座产生干涉，保证设备能够正常使用的同时减小整体的体积，缩小占用空间。
[0025]在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧卡爪43为四个，且均布在锁紧主套41上，所述锁紧主套41上设置有四个用于连接锁紧卡爪43的铰接座411，具体的，这样是为了保证锁紧卡爪能够稳定的夹住模芯。
[0026]在上述的模芯的夹持结构中，所述锁紧卡爪43的两端分别设置有卡接部412和圆弧部413，且所述卡接部412位于锁紧卡爪43的上端，所述圆弧部413位于锁紧卡爪43的下端，具体的，圆弧部是与锁紧滑套的锥度面接触，这样能够提高锁紧卡爪的灵敏度。
[0027]在上述的模芯的夹持结构中，所述连接架2包括拉板21和推拉杆22，所述拉板固定在气缸座1的活动杆上，所述推拉杆22的一端固定在拉板21上，其另一端固定在锁紧滑套42上，这样气缸体就能够带动锁紧滑套上下移动。
[0028]在上述的模芯的夹持结构中，所述推拉杆22为四根，且均布在拉板21上，所述锁紧滑套42上设置有与推拉杆22连接的延长板45，所述延长板45与拉板21相互平行，所述推拉杆22分别与延长板45和拉板21垂直设置，这样能够保证三者的运行稳定性，确保不会与法兰产生干涉。
[0029]上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护
范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模芯的夹持结构，包括气缸座(1)，其特征在于：所述气缸座(1)的活动杆端部设置有连接架(2)，所述气缸座(1)背向活动杆的一端设置有法兰(3)，所述法兰(3)上设置有模芯锁紧装置(4)，所述模芯锁紧装置(4)包括锁紧主套(41)、锁紧滑套(42)和锁紧卡爪(43)，所述锁紧滑套(42)套设在锁紧主套(41)的中端部，且所述锁紧滑套(42)上设置有锥度面(44)，所述锁紧卡爪(43)上端部铰接在锁紧主套(41)上，其下端部与锥度面(44)接触，所述连接架(2)穿过法兰(3)后与锁紧滑套(42)固定连接，所述气缸座(1)的活动杆移动时，可带动锁紧卡爪(43)夹紧或松开。2.根据权利要求1所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述锁紧卡爪(43)为四个，且均布在锁紧主套(41)上。3.根据权利要求2所述的模芯的夹持结构，其特征在于：所述锁紧主套(41)上设置有四个用于连接锁紧卡爪(43)的铰接座(411)。4.根据权利要求1或2或3所述的模芯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋浩，
申请(专利权)人：台州市宗拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：