绝对值码盘制造技术

技术编号:37478418 阅读:16 留言:0更新日期:2023-05-07 09:19
本实用涉及一种绝对值码盘,包括由内而外设置的通光圈、不止一个的主码道和基圈,每条主码道上设置依次相间的透光区码带和非透光区码带,透光区码带用于与定光栅上的通孔叠合表征“0”,非透光区码带与定光栅叠合表征“1”,不止一个的主码道上的码带组合形成当前编码读数,编码读数与多位格雷码对照表对应,主码道上的码带数目为偶数,主码道由内而外的码带分辨率依次是2

【技术实现步骤摘要】
绝对值码盘


[0001]本实用涉及一种绝对值码盘。

技术介绍

[0002]绝对值编码器的绝对值码盘是一种按照格雷码对照表(已知技术)雕刻的码盘,编码器每旋转一个单位角度,所得的编码读数即有一个数位的改变。因此,绝对值编码器从初始位置至停止位置之间经历的编码读数的变化,可被运算成角位移。由于灯管的体积问题,一个多位格雷码读数的灯光的透光区不可能在一条辐射线上。现有的绝对值码盘的缺陷在于:多位格雷码读数的灯光透光区的排列没有得到妥善的规划,致使不能完美兼顾绝对值编码器的体积微型化和编码读数精确度的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本实用的目的在于提供一种透光区码带和光栅能够合理配合,既能够减小绝对值编码器的体积,又能够完整读取格雷码对照表的节段编码而不遗漏的绝对值码盘。
[0004]为了实现以上目的,本实用采用这样一种绝对值码盘,包括由内而外设置的通光圈、不止一个的主码道和基圈,每条主码道上设置依次相间的透光区码带和非透光区码带,所述的透光区码带用于与定光栅上的通孔叠合表征“0”,所述的非透光区码带与所述的定光栅叠合表征“1”,所述的不止一个的主码道上的码带组合形成当前编码读数,所述的编码读数与多位格雷码对照表对应,所述的主码道上的码带数目为偶数,主码道由内而外的码带分辨率依次是2
N
,N由内而外依次为N=0,1,2
……
9)。与现有技术相比,本专利技术创造的有益技术效果在于:通过以上结构的设置,可建立起多位格雷码与不止一个主码道上“1”或“0”的码带图形表达逻辑,将相邻多位格雷码之间的数位变化以旋转分辨率的形式表达出来。
[0005]特别的,所述的定光栅上用于叠合第0道主码道、第3道主码道、第6道主码道和第9道主码道的通孔位于中心辐射线上,所述的定光栅上用于叠合第1道主码道、第4道主码道和第7道主码道的通孔位于左侧辐射线上,所述的定光栅上用于叠合第2道主码道、第5主码道和第8主码道的通孔位于右侧辐射线上,所述的左侧辐射线与中心辐射线的夹角为

22.5
°
,所述的右侧辐射线与中心辐射线的夹角为+22.5
°
,相应的,第1道主码道、第4道主码道和第7道主码道上的格雷码数列逆时针旋转

22.5
°
,第2道主码道、第5主码道和第8主码道上的格雷码数列顺时针旋转+22.5
°
。将第0~9主码道按照以上角度错落分布,透光区的灯管的分布具有足够的空间,互不干涉,且,不必对格雷码列表进行大规模的调整,即可完成格雷码的码带图形表达。
[0006]特别的,所述的第7主码道、第8主码道和第9主码道上的透光区码带具有连筋结构。通过以上结构的设置,可保证金属码盘不易断裂。
[0007]特别的,所述的定光栅上的最外围设同心通光孔,所述的基圈、所述的同心通光孔
重合。通过以上结构的设置,可保证码盘旋转的同心度一致。
附图说明
[0008]图1是本实用实施例的结构图;
[0009]图2是与本实用实施例配合的定光栅的结构图。
具体实施方式
[0010]如图1~2所示,一种绝对值码盘,包括由内而外设置的通光圈1、不止一个的主码道21、22
……
20和基圈3,每条主码道上设置依次相间的透光区码带和非透光区码带,透光区码带用于与定光栅上的通孔叠合表征“0”,非透光区码带与定光栅叠合表征“1”,不止一个的主码道上的码带组合形成当前编码读数,编码读数与多位格雷码对照表对应,主码道上的码带数目为偶数,主码道由内而外的码带分辨率依次是2
N
,N由内而外依次为N=0,1,2
……
9)。
[0011]定光栅上用于叠合第0道主码道21、第3道主码道24、第6道主码道27和第9道主码道20的通孔41、44、47、40位于中心辐射线上,定光栅上用于叠合第1道主码道22、第4道主码道25和第7道主码道28的通孔42、45、48位于左侧辐射线上,定光栅上用于叠合第2道主码道23、第5主码道26和第8主码道29的通孔43、46、49位于右侧辐射线上,左侧辐射线与中心辐射线的夹角为

22.5
°
,右侧辐射线与中心辐射线的夹角为+22.5
°
,相应的,第1道主码道22、第4道主码道25和第7道主码道28上的格雷码数列逆时针旋转

22.5
°
,第2道主码道23、第5主码道26和第8主码道29上的格雷码数列顺时针旋转+22.5
°

[0012]第7主码道28、第8主码道29和第9主码道20上的透光区码带具有连筋结构。
[0013]定光栅上的最外围设同心通光孔400,基圈3、同心通光孔400重合。
[0014]在实际应用时,当周脉冲数为720时,编码读数从格雷码对照表中节选,起始编码读数数值为152,终止编码读数数值为871;当周脉冲数为360时,编码读数从格雷码对照表中节选,起始编码读数数值为76,终止编码读数数值为435。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绝对值码盘,其特征在于:包括由内而外设置的通光圈、不止一个的主码道和基圈,每条主码道上设置依次相间的透光区码带和非透光区码带,所述的透光区码带用于与定光栅上的通孔叠合表征“0”,所述的非透光区码带与所述的定光栅叠合表征“1”,所述的不止一个的主码道上的码带组合形成当前编码读数,所述的编码读数与多位格雷码对照表对应,所述的主码道上的码带数目为偶数,主码道由内而外的码带分辨率依次是2
N
,N由内而外依次为N=0,1,2
……
9)。2.根据权利要求1所述的绝对值码盘,其特征在于:所述的定光栅上用于叠合第0道主码道、第3道主码道、第6道主码道和第9道主码道的通孔位于中心辐射线上,所述的定光栅上用于叠合第1道主码道、第4道主码道和第7道主码道的通孔位于左侧辐射线上,所述的定光栅上用于叠...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡伊特张彭春胡步浩郑安龙吴伟民林志凡
申请(专利权)人:欣灵电气股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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