本发明专利技术提供了一种吸盘架多臂吸接装置，支架下端滑动连接至滑轨上端，且支架下端设置直线模组，直线模组能够带动支架沿滑轨轴向互动，支架上端安装若干传输组件，且若干传输组件相平行设置，待转运玻璃下端接触连接至每个传输组件的外围，支架内安装顶升组件，且顶升组件用于托举传输组件上的待转运玻璃。本发明专利技术所述的吸盘架多臂吸接装置，直线模组和滑轨的配合用于带动支架、传输组件和顶升组件轴向滑动，以适用不同产线间的搭配使用，传输组件用于对玻璃进行轴向转运，顶升组件对传送到位玻璃进行顶升，以脱离传输组件对玻璃的影响，以便传输组件带动后续玻璃的轴向位移，增加转运效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
吸盘架多臂吸接装置
[0001]本专利技术属于玻璃生产领域，尤其是涉及一种吸盘架多臂吸接装置。
技术介绍
[0002]常规的玻璃下片装置所用的机械臂一般都采用1个电机通过曲柄连杆机构实现翻转，翻转角度和前后行走距离通过电机驱动，传感器检测位置实现翻转的整个过程控制，一个电机带动一个曲柄连杆翻转一定角度后不能实现线性移动，对机械臂的下位配合装置安装要交较高，且随着下位装置的堆叠的玻璃增多，单曲柄的翻转角度也需要随之更改，要求设备的传动精度高的同时，使用场景较少，设备投入成本高，利用率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种吸盘架多臂吸接装置，以解决现有技术的玻璃转运装置对下位配合装置安装要交较高，要求设备的传动精度高的同时，但使用场景较少，设备投入成本高，利用率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种吸盘架多臂吸接装置，包括滑轨、支架、直线模组、传输组件和顶升组件，支架下端滑动连接至滑轨上端，且支架下端设置直线模组，直线模组能够带动支架沿滑轨轴向互动，支架上端安装若干传输组件，且若干传输组件相平行设置，待转运玻璃下端接触连接至每个传输组件的外围，支架内安装顶升组件，且顶升组件用于托举传输组件上的待转运玻璃。
[0006]进一步的，所述滑轨包括第一轨体和第二轨体，且第一轨体和第二轨体相互平行设置，第一轨体和第二轨体的横截面均为工形结构，支架的下端还转动套接滚轮，滚轮的外围滚动连接至第二轨体的外围，直线模组位于第一轨体的一侧。
[0007]进一步的，所述直线模组包括第一电机、传动齿轮和齿条，齿条固定安装至第一轨体的一侧，第一电机的外围固定连接至支架的下端，第一电机的传动轴固定安装传动齿轮，传动齿轮的外围啮合至齿条的下侧。
[0008]进一步的，所述传输组件包括第一支板及其一侧设置的两个从动轮，且两个从动轮相互平行设置，第一支板的下端固定安装至支架上端，两个从动轮对应设置一个主动轮，主动轮的中部套接中轴，中轴的外围转动套接至第一支板上，且中轴的一端固定连接至第二电机的传动轴，第二电机固定安装至之间，两个从动轮外围与一个主动轮外围构成同步传动结构，且待转运玻璃的下端位于同步带的外围。
[0009]进一步的，所述顶升组件包括第二支板、第一铰接板、第二铰接板和升降转轴，第一铰接板和第二铰接板相互平行设置，第二支板的下端分别铰接至第一铰接板的一端，第二铰接板的一端，第一铰接板的另一端铰接至支架上端，第二铰接板的另一端固定套接至升降转轴外围，且升降转轴的外围转动套接至支架上，升降转轴的一端固定连接至升降电机的传动轴，升降电机的外围固定连接至支架上。
[0010]进一步的，所述第二支板上端设置均布若干第一吸盘，每个第一吸盘上端接触连接至待转运玻璃的下端。
[0011]进一步的，所述两两传输组件之间设置一个升降组件。
[0012]进一步的，所述吸盘架多臂吸接装置，还包括多臂转运组件，且多臂转运组件包括第一伺服电机、大臂、第二伺服电机、小臂和第二吸盘，第一伺服电机的外围固定连接至支架内，第一伺服电机的传动轴固定套接至大臂的一端，大臂的另一端固定安装第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴固定套接至小臂的一端，且小臂的另一端安装第三支板，且第三支板上均布若干第二吸盘，第二吸盘管路连接至外置气泵。
[0013]进一步的，所述小臂的一端固定安装第三伺服电机，第三伺服电机的传动轴固定连接至第三支板的中部。
[0014]相对于现有技术，本专利技术所述的吸盘架多臂吸接装置具有以下有益效果：
[0015](1)本专利技术所述的吸盘架多臂吸接装置，直线模组和滑轨的配合用于带动支架、传输组件和顶升组件轴向滑动，以适用不同产线间的搭配使用，传输组件用于对玻璃进行轴向转运，顶升组件对传送到位玻璃进行顶升，以脱离传输组件对玻璃的影响，以便传输组件带动后续玻璃的轴向位移，增加转运效率。
[0016](2)本专利技术所述的吸盘架多臂吸接装置，第一伺服电机用于带动大臂转动，使得大臂能够相对支架旋转一个角度，大臂一端的小臂靠近或远离支架，第二伺服电机能够带动小臂相对大臂旋转一个角度，使得小臂能够相对大臂旋转一个角度，实现小臂端部的吸盘靠近或远离支架上的玻璃，从而实现在支架上对不同位置的玻璃进行吸接，且可以转运玻璃时的角度多边，适用不同工况，设备利用率高。
[0017](3)本专利技术所述的吸盘架多臂吸接装置，第三伺服电机通过第三支板能够带动第二吸盘进行旋转，配合大臂和小臂能够实现第二吸盘吸接玻璃并翻转预设角度后，进行直线转运。
附图说明
[0018]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术实施例所述的吸盘架多臂吸接装置去除多臂转运组件的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例所述的吸盘架多臂吸接装置去除多臂转运组件的侧视示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例所述的传输组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例所述的顶升组件的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例所述的多臂转运组件与多个传输组件配合的侧视示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
第一轨体；11
‑
第二轨体；2
‑
支架；21
‑
滚轮；3
‑
直线模组；31
‑
第一电机；32
‑
传动齿轮；33
‑
齿条；4
‑
传输组件；41
‑
第一支板；42
‑
从动轮；43
‑
主动轮；44
‑
中轴；45
‑
同步带；5
‑
顶升组件；51
‑
第二支板；52
‑
第一铰接板；53
‑
第二铰接板；54
‑
升降转轴；55
‑
第一吸盘；6
‑
多臂转运组件；61
‑
第一伺服电机；62
‑
大臂；63
‑
第二伺服电机；64
‑
小臂；65
‑
第二吸盘；66
‑
第
三支板；67
‑
第三伺服电机。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.吸盘架多臂吸接装置，其特征在于：包括滑轨、支架(2)、直线模组(3)、传输组件和顶升组件(5)，支架(2)下端滑动连接至滑轨上端，且支架(2)下端设置直线模组(3)，直线模组(3)能够带动支架(2)沿滑轨轴向互动，支架(2)上端安装若干传输组件，且若干传输组件相平行设置，待转运玻璃下端接触连接至每个传输组件的外围，支架(2)内安装顶升组件(5)，且顶升组件(5)用于托举传输组件上的待转运玻璃。2.根据权利要求1所述的吸盘架多臂吸接装置，其特征在于：滑轨包括第一轨体(1)和第二轨体(11)，且第一轨体(1)和第二轨体(11)相互平行设置，第一轨体(1)和第二轨体(11)的横截面均为工形结构，支架(2)的下端还转动套接滚轮(21)，滚轮(21)的外围滚动连接至第二轨体(11)的外围，直线模组(3)位于第一轨体(1)的一侧。3.根据权利要求1所述的吸盘架多臂吸接装置，其特征在于：直线模组(3)包括第一电机(31)、传动齿轮(32)和齿条(33)，齿条(33)固定安装至第一轨体(1)的一侧，第一电机(31)的外围固定连接至支架(2)的下端，第一电机(31)的传动轴固定安装传动齿轮(32)，传动齿轮(32)的外围啮合至齿条(33)的下侧。4.根据权利要求1所述的吸盘架多臂吸接装置，其特征在于：传输组件(4)包括第一支板(41)及其一侧设置的两个从动轮(42)，且两个从动轮(42)相互平行设置，第一支板(41)的下端固定安装至支架(2)上端，两个从动轮(42)对应设置一个主动轮(43)，主动轮(43)的中部套...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐士新，李建，杜豪，
申请(专利权)人：中国南玻集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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