一种水下管道智能巡检AUV制造技术

一种水下管道智能巡检AUV，包括主体控制舱、动力总成和外协机构，所述动力总成和外协机构装在主体控制舱外侧壁，主体控制舱外侧壁还设有电子设备总成，外协机构分别与主体控制舱、电子设备总成通讯连接，电子设备总成、动力总成分别与主体控制舱通讯连接，主体控制舱包括防水外舱、橡胶垫和外盖，防水外舱内安装有内部支架和主板，橡胶垫装在防水外舱尾端，外盖封装在橡胶垫上并锁紧防水外舱尾端，内部支架尾部装接有与主板连接的接口端，内部支架的前端安装有摄像组件，主体控制舱前端设有透明罩，摄像组件位于透明罩区域。本实用新型专利技术能对水下管道外部进行检测，水管表面附着物进行识别和清除，同时其智能自动化运行可以极大提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下管道智能巡检AUV


[0001]本技术涉及一种水下巡检机器人，具体地说是一种水下管道智能巡检AUV。

技术介绍

[0002]水下管道是敷设在江河，湖泊中来输送气体，液体的装置，由于水下环境比较恶劣，水下管道容易损坏，所以需要专门的管理员定期进行检查与维护，但由于大部分水域水流湍急，水下环境复杂，所以检查与维护难度很大，维护成本高，人工下水操作存在很大的安全隐患。
[0003]现在市场上的水下机器人大多数为传统的有线缆式ROV，无法自主地进行持续性工作。而无缆式AUV价格昂贵，维护成本高。同时其功能主要为管道内部情况的探测，疏通，无法对管道外部进行检测。AUV即指水下机器人。
[0004]公开号CN216618993U公开了一种水下管道智能巡检机器人，属于智能巡检设备
所述的水下管道智能巡检机器人包括圆形端盖、穿线接头、端盖法兰、边侧螺旋桨推进器、中部螺旋桨推进器、支架、U型管卡、球头耐压舱、中心承载架板、电源变压装置、控制装置、信息处理装置、照明及图像采集装置、电源，可以自主前进、后退、上浮、下潜以及转向，可以沿管道自主行进。对于水下巡检，为了满足巡检目的，会采用不同的技术手段来处理。

技术实现思路

[0005]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种水下管道智能巡检AUV。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案：
[0007]一种水下管道智能巡检AUV，包括主体控制舱、动力总成和外协机构，所述动力总成和外协机构分别装在主体控制舱外侧壁，主体控制舱外侧壁还设有电子设备总成，外协机构分别与主体控制舱、电子设备总成通讯连接，电子设备总成、动力总成分别与主体控制舱通讯连接。
[0008]作为进一步的改进方案，所述主体控制舱包括防水外舱、橡胶垫和外盖，防水外舱内安装有内部支架和主板，橡胶垫装在防水外舱尾端，外盖封装在橡胶垫上并锁紧防水外舱尾端，内部支架尾部装接有与主板连接的接口端，内部支架的前端安装有摄像组件，主体控制舱前端设有透明罩，摄像组件位于透明罩区域。
[0009]作为进一步的改进方案，所述摄像组件包括摄像头、摄像支架、舵机、舵机支架，舵机装在舵机支架上，舵机支架装在内部支架上，摄像头装在摄像支架上，摄像支架与舵机连接，通过舵机带动摄像头转动。
[0010]作为进一步的改进方案，所述防水外舱前端设有电机固定架，电机固定架上设有隔水板，电机固定架与该隔水板位于透明罩与动力总成之间。动力总成装在电机固定架上。
[0011]作为进一步的改进方案，所述主板装在内部支架上，接口端包括外接口和线路转接头，外接口与主板上的元器件连接，线路转接头将主板上的线路与外部线路连接。
[0012]作为进一步的改进方案，所述动力总成包括上固定板、无刷电机组件、桨叶、挡环、下固定板，上固定板与电机固定板连接，桨叶装在无刷电机组件内，无刷电机组件与上固定板连接，挡环装在无刷电机组件的端口部，下固定板与上固定板连接并且将无刷电机组件容纳在内。
[0013]作为进一步的改进方案，所述外协机构包括外套环、齿轮、蜗轮蜗杆减速电机、内套爪环，外套环与防水外舱连接，内套爪环活动装在外套环内，并且齿轮与内套爪环啮合连接，蜗轮蜗杆减速电机和齿轮装在外套环侧部，蜗轮蜗杆减速电机与齿轮连接。
[0014]作为进一步的改进方案，所述电子设备总成包括载物台及装在该载物台内的激光测距模块、水压传感器、开发板、水声通讯模块超声波接受器、水声通讯模块超声波发射器，载物台与防水外舱连接，载物台上装设有盖板。
[0015]作为进一步的改进方案，所述盖板为透明玻璃板。
[0016]作为进一步的改进方案，所述防水外舱与橡胶垫、外盖之间填充有防水胶、真空硅脂。
[0017]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0018]主要是针对水下管道的巡查，以及水管表面的维护，利用外协机构对附着物进行有效的清除，帮助管理员进行水下管道的检查与维护，特别是水下复杂，水流湍急的情况下，可以大大减少工作时的风险，降低成本，同时其智能自动化化的控制，使一个管理员员可以同时操作多台设备，大大提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术中主体控制舱的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术中主体控制舱的分解示意图；
[0022]图4为本技术中动力总成的立体结构示意图；
[0023]图5为本技术中动力总成的分解示意图；
[0024]图6为本技术中外协机构的立体结构示意图；
[0025]图7为本技术中外协机构的分解示意图；
[0026]图8为本技术中电子设备总成的分解示意较长；
[0027]图9为本技术中控制连接原理示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第
一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]实施例一
[0032]参考图1
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3所示，一种水下管道智能巡检AUV，包括主体控制舱1、动力总成2和外协机构3，所述动力总成2和外协机构3分别装在主体控制舱1外侧壁，主体控制舱1外侧壁还设有电子设备总成4，外协机构3分别与主体控制舱1、电子设备总成4通讯连接，电子设备总成、动力总成分别与主体控制舱通讯连接。主体控制舱作为一个主壳体部分，将所需要的电子元器件装配在内，并且具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下管道智能巡检AUV，包括主体控制舱、动力总成和外协机构，其特征在于，所述动力总成和外协机构分别装在主体控制舱外侧壁，主体控制舱外侧壁还设有电子设备总成，外协机构分别与主体控制舱、电子设备总成通讯连接，电子设备总成、动力总成分别与主体控制舱通讯连接。2.根据权利要求1所述的水下管道智能巡检AUV，其特征在于，所述主体控制舱包括防水外舱、橡胶垫和外盖，防水外舱内安装有内部支架和主板，橡胶垫装在防水外舱尾端，外盖封装在橡胶垫上并锁紧防水外舱尾端，内部支架尾部装接有与主板连接的接口端，内部支架的前端安装有摄像组件，主体控制舱前端设有透明罩，摄像组件位于透明罩区域。3.根据权利要求2所述的水下管道智能巡检AUV，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头、摄像支架、舵机、舵机支架，舵机装在舵机支架上，舵机支架装在内部支架上，摄像头装在摄像支架上，摄像支架与舵机连接，通过舵机带动摄像头转动。4.根据权利要求3所述的水下管道智能巡检AUV，其特征在于，所述防水外舱前端设有电机固定架，电机固定架上设有隔水板，电机固定架与该隔水板位于透明罩与动力总成之间，动力总成装在电机固定架上。5.根据权利要求4所述的水下管道智...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑则贤，赖智豪，赖勋伙，王春政，张景焰，黄俊华，梁海亮，林纯铃，苗云龙，巫小蝶，张成，陈昆江，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：