一种自动烹饪机制造技术

本实用新型专利技术涉及烹饪机技术领域，提供一种自动烹饪机，包括烹饪装置、料仓、机械臂，机械臂用于从料仓上拾取料盒，并将料盒内的食材倒入烹饪装置内；料仓的料架包括至少两层托架，托架上下分布，托架用于放置料盒；机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，旋转组件设置在移动组件上，拾取组件设置在旋转组件上；移动组件用于驱动旋转组件和拾取组件做二维平面运动，旋转组件用于驱动拾取组件旋转，拾取组件用于拾取料盒；至少一层所述托架具有至少两个水平分布的槽位，每个槽位用于放置和定位小料盒，小料盒是料盒的一种；所有料盒的拾取接口都位于靠近烹饪装置的一侧。本实用新型专利技术占用空间小，机械臂的臂长短，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪机


[0001]本技术涉及烹饪机
，尤其涉及一种自动烹饪机。

技术介绍

[0002]烹饪过程中，把食材倒入锅中是一个必须的动作过程，而在适当的时候放入合适的食材对制作出的菜品的品质会起到决定性的作用。随着自动技术的发展，自动化烹饪机逐渐进入人们的视野，也有一些具有自动投料功能的烹饪机。
[0003]公开号为CN115413926A的中国专利，公开的炒菜机可自动加料，其料盒主要上下分布，占用空间小；其实施例1公开的自动烹饪机的顶层并排摆放两个小料盒，这样三层料架可以摆放四个料盒，但其具体的料盒摆放方案需要机械臂的臂长不够短，成本不够低，外侧小料盒要翻过内侧小料盒才能将料倒入锅内，需要运动空间。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动烹饪机，机械臂的臂长更短，成本更低，占用空间更少，结构更紧凑。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种自动烹饪机，包括烹饪装置，还包括料仓、机械臂，所述机械臂用于从所述料仓上拾取料盒，并将所述料盒内的食材倒入所述烹饪装置内；
[0007]所述料仓的料架包括至少两层托架，所述托架上下分布，所述托架用于放置和定位料盒；
[0008]所述机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，所述旋转组件设置在所述移动组件上，所述拾取组件设置在所述旋转组件上；
[0009]所述移动组件用于驱动所述旋转组件和所述拾取组件做二维平面运动，所述旋转组件用于驱动所述拾取组件旋转，所述拾取组件用于通过所述料盒的拾取接口拾取所述料盒；
[0010]所述自动烹饪机，其特征在于：
[0011]至少一层所述托架具有至少两个水平分布的槽位，每个所述槽位用于放置和定位小料盒，所述小料盒是所述料盒的一种；
[0012]所有所述料盒的拾取接口都位于靠近所述烹饪装置的一侧；
[0013]所述拾取组件包括至少两组拾取单元，每组拾取单元包括至少一个拾取单元，所述拾取单元用于拾取所述料盒；
[0014]每个所述料盒的拾取接口都对应至少一组所述拾取单元；
[0015]同一层的不同的小料盒对应不同组的所述拾取单元，不同组的所述拾取单元的控制分开，从而所述自动烹饪机的控制系统可以选择拾取同一层的不同的小料盒。
[0016]进一步的，所述料架的某一层托架用于放置锅盖，所述锅盖包括：定位在托架上的定位结构、便于所述拾取单元拾取的拾取接口；所述机械臂用于将所述锅盖放置在所述烹
饪装置的入料口上或所述料架上；所述锅盖的拾取接口位于靠近所述烹饪装置的一侧。
[0017]进一步的，还包括液料系统，所述液料系统包括：至少一个液料瓶、至少一个液料泵、液料出口结构；所述液料泵用于将所述液料瓶内的液料从液料出口处泵出至所述烹饪装置内；所述液料出口结构用于固定所述液料出口；所述料架上的某一层托架用于放置和定位所述液料出口结构；
[0018]所述液料出口结构具有便于所述拾取单元拾取的拾取接口；所述机械臂用于将所述液料出口结构运送到所述烹饪装置入料口上方或所述料架上；所述液料出口结构的拾取接口位于靠近所述烹饪装置的一侧。
[0019]进一步的，所述拾取单元为电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和所述二维平面运动的法线平行；所述料盒的拾取接口为磁性板，所述磁性板和所述二维平面运动的法线平行。
[0020]进一步的，所述拾取单元为用于夹取所述拾取接口的夹爪。
[0021]进一步的，所述拾取组件包括至少两个独立控制的接近开关，所述接近开关与所述拾取单元组一一对应；当所述拾取单元靠近所述拾取接口时，对应的所述接近开关触发，并传递触发信号给所述自动烹饪机的控制系统。
[0022]进一步的，所述二维平面运动的法线位于水平方向；
[0023]所述旋转组件的输出轴心与所述二维平面运动的法线平行。
[0024]进一步的，所述移动组件包括：第一旋转驱动、第二旋转驱动、基座、第一臂、第二臂；所述第一旋转驱动连接所述基座和所述第一臂的第一端，并用于驱动所述基座和所述第一臂相对转动；所述第二旋转驱动连接所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端，并用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对转动；所述旋转组件连接所述第二臂的第二端和所述拾取组件。
[0025]进一步的，所述移动组件包括：第一直线模组、第二直线模组；所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组竖直运动；所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并连接所述旋转组件，用于驱动所述旋转组件水平直线运动。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]料盒竖直分布，占用面积小；料盒上下料、锅盖盖上和掀开、液料出口伸缩都由机械臂执行，充分利用了机械臂的能力；料仓和机械臂的位置分布，使机械臂只需要做平面运动就能实现动作要求，降低了机械臂的成本。在某一层并排放置至少两个小料盒，所有料盒、锅盖、液料出口的拾取接口都在靠近烹饪装置的一侧，机械臂的臂长更短，成本更低，占用空间更少。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例1提供的自动烹饪机的立体结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例1提供的自动烹饪机的立体结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例1提供的烹饪装置的立体结构示意图；
[0032]图4为本技术实施例1提供的料仓的立体结构示意图；
[0033]图5为本技术实施例1提供的料架的立体结构示意图；
[0034]图6为本技术实施例1提供的小料盒的立体结构示意图；
[0035]图7为本技术实施例1提供的大料盒的立体结构示意图；
[0036]图8为本技术实施例1提供的锅盖的立体结构示意图；
[0037]图9为本技术实施例1提供的液料出口架的立体结构示意图；
[0038]图10为本技术实施例1提供的机械臂的立体结构示意图；
[0039]图11为本技术实施例1提供的机械臂的前视图；
[0040]图12为本技术实施例1提供的机械臂的隐藏拾取组件外壳盖板的立体结构示意图；
[0041]图13为本技术实施例1提供的自动烹饪机的隐藏控制箱后盖板的立体结构示意图；
[0042]图14为本技术实施例1提供的自动烹饪机的（机械臂带动小料盒）倒料状态的立体结构示意图；
[0043]图15为本技术实施例1提供的自动烹饪机的（机械臂带动大料盒）倒料状态的立体结构示意图；
[0044]图16为本技术实施例1提供的自动烹饪机的（机械臂带动锅盖）盖上锅盖状态的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪机，包括烹饪装置，还包括料仓、机械臂，所述机械臂用于从所述料仓上拾取料盒，并将所述料盒内的食材倒入所述烹饪装置内；所述料仓的料架包括至少两层托架，所述托架上下分布，所述托架用于放置和定位料盒；所述机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，所述旋转组件设置在所述移动组件上，所述拾取组件设置在所述旋转组件上；所述移动组件用于驱动所述旋转组件和所述拾取组件做二维平面运动，所述旋转组件用于驱动所述拾取组件旋转，所述拾取组件用于通过所述料盒的拾取接口拾取所述料盒；所述自动烹饪机，其特征在于：至少一层所述托架具有至少两个水平分布的槽位，每个所述槽位用于放置和定位小料盒，所述小料盒是所述料盒的一种；所有所述料盒的拾取接口都位于靠近所述烹饪装置的一侧；所述拾取组件包括至少两组拾取单元，每组拾取单元包括至少一个拾取单元，所述拾取单元用于拾取所述料盒；每个所述料盒的拾取接口都对应至少一组所述拾取单元；同一层的不同的小料盒对应不同组的所述拾取单元，不同组的所述拾取单元的控制分开，从而所述自动烹饪机的控制系统可以选择拾取同一层的不同的小料盒。2.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：所述料架的某一层托架用于放置锅盖，所述锅盖包括：定位在托架上的定位结构、便于所述拾取单元拾取的拾取接口；所述机械臂用于将所述锅盖放置在所述烹饪装置的入料口上或所述料架上；所述锅盖的拾取接口位于靠近所述烹饪装置的一侧。3.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：还包括液料系统，所述液料系统包括：至少一个液料瓶、至少一个液料泵、液料出口结构；所述液料泵用于将所述液料瓶内的液料从液料出口处泵出至所述烹饪装置内；所述液料出口结构用于固定所述液料出口；所述料架上的某一层托架用...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：韦素勤，
类型：新型
国别省市：