本实用新型专利技术公开了一种剥虾机摆动插虾装置，涉及食品加工处理机械技术领域。本实用新型专利技术的摆动插虾装置通过摆动驱动机构驱动插虾针组件随着夹具圆盘转动圆周进行随动，在随动的过程中插虾针组件在插虾驱动机构的带动下沿夹具圆盘径向运动插取虾肉，从而解决插虾针组件仅径向摆动时造成的虾肉留存虾尾率低，取出的虾肉因断尾而造成虾肉品相低甚至不合格的问题。本实用新型专利技术的剥虾机摆动插虾装置的插虾针组件可随夹具圆盘转动，减小虾尾与取出虾肉之间的折角，提高取出虾肉的虾尾留存率，确保取出虾肉的完整，提高取出虾肉的品相。提高取出虾肉的品相。提高取出虾肉的品相。
【技术实现步骤摘要】
剥虾机摆动插虾装置
[0001]本技术涉及食品加工处理机械
，更具体地说涉及一种剥虾机摆动插虾装置。
技术介绍
[0002]目前市面上售卖的剥虾设备，大部分包括安装机架、进料槽组件、导向压虾组件、圆盘切刀组件、圆盘切刀摆动组件、虾线清洁毛刷组件、插虾针组件、虾夹具圆盘组件和夹具清洁毛刷组件；其中插虾针组件需要沿原料虾的工作轨迹的径向方向往复摆动，其目的是在没有虾需要插取时，后退以供夹具圆盘组件上的钳夹正常通过，在夹具圆盘组件上的钳夹夹取着去了虾肠的原料虾转动到插虾针组件位置时，插虾针沿夹具圆盘组件径向摆动，靠近原料虾，插入到虾肉中，将虾肉从虾壳中取出。
[0003]如公开号为CN213695528U，公开日为2021年7月16日，名称为“悬臂式开背机”的技术专利，该技术专利将现有剥虾机的进料槽组件、圆盘切刀组件、圆盘切刀摆动组件、虾线清洁毛刷组件、插虾针组件和虾夹具圆盘组件分别采用单独的伺服电机进行驱动，并取消了原来复杂的传动的组件，圆盘切刀组件、圆盘切刀摆动组件、虾线清洁毛刷组件和插虾针组件改为悬臂式结构。该技术的开背机采用单独的伺服电机进行驱动，各伺服电机之间组合形成一控制系统，在改变剥虾样式或规格时，可以直接在操作界面修改部件参数，调整简单，且该技术采用悬臂式结构，也可以减少传动部件的数量，简化设备结构。
[0004]上述现有技术中的剥虾机的插虾针组件仅沿夹具圆盘组件的径向方向往复摆动，由于夹具圆盘组件是连续转动没有停顿的，而插虾针在插入虾肉之后，在夹具圆盘的转动下，插虾针在插取虾肉时，已经开背且去虾线的原料虾仍要随着夹具圆盘转动，而插虾针仅径向移动，使得插虾针与原料虾之间产生沿夹具圆盘切线方向的位移，此时插虾针后退之后插取出虾肉，虾尾继续圆周运动，使得虾尾会与虾肉之间产生一定的折角，在插虾针的插取下，会造成虾尾部分的虾肉残留在虾尾壳里，取出的虾肉不完整，取出的虾肉的品相受到一定的影响。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提供了剥虾机摆动插虾装置，本技术的专利技术目的在于解决上述现有技术中剥虾机插虾组件插取的虾肉留存虾尾率低，取出的虾肉因断尾而导致品相较低的问题。本技术的摆动插虾装置通过摆动驱动机构驱动插虾针组件随着夹具圆盘转动圆周进行随动，在随动的过程中插虾针组件在插虾驱动机构的带动下沿夹具圆盘径向运动插取虾肉，从而解决插虾针组件仅径向摆动时造成的虾肉留存虾尾率低，取出的虾肉因断尾而造成虾肉品相低甚至不合格的问题。本技术的剥虾机摆动插虾装置的插虾针组件可随夹具圆盘转动，减小虾尾与取出虾肉之间的折角，提高取出虾肉的虾尾留存率，确保取出虾肉的完整，提高取出虾肉的品相。
[0006]为了克服上述现有技术中存在的问题，本技术是通过下述技术方案实现的。
[0007]本技术公开了一种剥虾机摆动插虾装置，包括插虾针组件和驱动插虾针组件沿剥虾机夹具圆盘径向摆动的插虾驱动组件；其特征在于：还包括摆臂和插虾摆动驱动组件，所述摆臂的支点的圆心与夹具圆盘的圆心重合，插虾针组件固定装配在摆臂的摆动端，插虾摆动驱动组件装配在剥虾机机架上，且插虾摆动驱动组件与摆臂连接，带动摆臂往复摆动。
[0008]进一步的优选的，所述插虾针组件包括安装架、取虾板、插虾针座和装配在插虾针座上的若干插虾针，安装架固定装配在摆臂上，取虾板通过安装轴装配在安装架上，插虾针座滑动装配在安装架的导向轴上，插虾针座与插虾驱动组件相连，在插虾驱动组件的带动下沿安装架的导向轴往复移动；取虾板上设置有供插虾针穿过的开口。
[0009]更进一步优选的，所述插虾驱动组件包括插虾伺服驱动件和抬针驱动臂，所述插虾伺服驱动件固定装配在剥虾机机架上；抬针驱动臂一端装配在插虾伺服驱动件的动力轴上，抬针驱动臂另一端与插虾针座配合连接。
[0010]进一步地，插虾针座与抬针驱动臂接触的一端设置有沿抬针驱动臂滑动的滚子；与插虾针座滑动配合的导向轴上套设有复位弹簧。
[0011]所述插虾摆动驱动组件包括插虾摆动伺服驱动件、摆动连杆和连接连杆，插虾摆动伺服驱动件固定在剥虾机机架上，摆动连杆的一端装配在插虾摆动伺服驱动件的动力轴上，另一端与连接连杆的一端铰接，连接连杆的另一端铰接在摆臂上。
[0012]插虾摆动驱动组件带动摆臂与夹具圆盘同向摆动时的线速度大于夹具圆盘转动的线速度。
[0013]插虾摆动驱动组件带动摆臂与夹具圆盘同向摆动时的线速度与夹具圆盘转动的线速度相同。
[0014]与现有技术相比，本技术所带来的有益的技术效果表现在：
[0015]1、与现有技术相比，本技术的插虾针组件在摆臂和插虾摆动驱动组件的配合下与夹具圆盘同心摆动一段行程，在该摆动的行程中，完成插虾取肉的操作，可避免插虾取肉时原料虾继续随夹具圆盘转动而造成虾尾与虾肉之间产生一定的折角，而造成虾尾中的虾肉无法顺利取出的问题。本技术的剥虾机摆动插虾装置，在插虾针组件随夹具圆盘转动的过程中完成取虾肉的操作，可保证虾肉的脱壳率、虾肉上虾尾的留存率和虾肉的完整，严格控制了取出虾肉的品相完整性。
[0016]2、在本技术中，摆臂的摆动支点的圆心与夹具圆盘的转动圆心重合，确保插虾针动作方向朝向夹具圆盘圆心方向，确保虾肉的脱壳率、虾肉上虾尾的留存率和虾肉的完整。
[0017]3、本技术中，插虾伺服驱动件和插虾摆动伺服驱动件均为伺服电机，插虾针座的摆动与抬针动作各由独立伺服电机控制，实现插虾针座的摆动和抬针的启、止位置的定位和速度的控制。
[0018]4、本技术中插虾驱动组件固定在剥虾机机架上，并不随着插虾针组件一起摆动，可以减轻摆臂上的部件重量，减小摆臂的摆动惯量，更便于控制，摆动动作更加稳定。同时，本技术的抬针驱动臂采用凸轮结构原理与插虾针座进行配合，不影响插虾针座的摆动，同时也可以实现抬针动作的快速响应和控制。
[0019]5、本技术中可控制插虾摆动驱动组件的插虾摆动伺服电机带动摆臂与夹具圆盘同向转动时的线速度，可保持同速运行，避免插虾针取出的虾肉与虾尾中残留的虾肉形成折角，确保虾肉的完整性。
[0020]6、本技术更加优选的方案是摆臂与夹具圆盘同向摆动时的线速度大于夹具圆盘转动的线速度，插虾针会给虾肉施加一个沿夹具圆盘切线向前的力，将虾肉从虾壳中拉出来，这样可以更好地保留虾肉上虾尾的留存率。
附图说明
[0021]图1为本技术剥虾机摆动插虾装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术图1中A的局部放大图；
[0023]图3为本技术剥虾机摆动插虾装置的立体结构示意图；
[0024]附图标记：1、夹具圆盘，2、插虾针组件，3、插虾驱动组件，4、摆臂，5、插虾摆动驱动组件，6、剥虾机机架，7、安装架，8、取虾板，9、插虾针座，10、插虾针，11、安装轴，12、导向轴，13、抬针驱动臂，14、复位弹簧，15、摆动连杆，16、连接连杆。
具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.剥虾机摆动插虾装置，包括插虾针组件（2）和驱动插虾针组件（2）沿剥虾机夹具圆盘（1）径向摆动的插虾驱动组件（3）；其特征在于：还包括摆臂（4）和插虾摆动驱动组件（5），所述摆臂（4）的支点的圆心与夹具圆盘（1）的圆心重合，插虾针组件（2）固定装配在摆臂（4）的摆动端，插虾摆动驱动组件（5）装配在剥虾机机架（6）上，且插虾摆动驱动组件（5）与摆臂（4）连接，带动摆臂（4）往复摆动。2.如权利要求1所述的剥虾机摆动插虾装置，其特征在于：所述插虾针组件（2）包括安装架（7）、取虾板（8）、插虾针座（9）和装配在插虾针座（9）上的若干插虾针（10），安装架（7）固定装配在摆臂（4）上，取虾板（8）通过安装轴（11）装配在安装架（7）上，插虾针座（9）滑动装配在安装架（7）的导向轴（12）上，插虾针座（9）与插虾驱动组件（3）相连，在插虾驱动组件（3）的带动下沿安装架（7）的导向轴（12）往复移动；取虾板（8）上设置有供插虾针（10）穿过的开口。3.如权利要求2所述的剥虾机摆动插虾装置，其特征在于：所述插虾驱动组件（3）包括插虾伺服驱动件和抬针驱动臂（13），所述插虾伺服驱动件固定装配在剥虾机机架（6）上；抬针驱动臂（13）一端装配在插...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，梁炫照，李锦，
申请(专利权)人：佛山市松川机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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