本实用新型专利技术公开了一种基于CCD定位的镜头组装设备，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上平行设有两个沿其长度方向的X轴移动模组，两个所述X轴移动模组上均连接有载台，所述载台上设有夹持机构，所述X轴移动模组的一侧设有三个料盘移栽机构，三个所述料盘移栽机构分别用于铁环料盘、玻璃料盘和产品料盘的移栽，两个所述X轴移动模组横跨有铁环上料机构、玻璃上料机构和产品回收机构，所述X轴移动模组的一侧设有NG品回收机构，所述铁环上料机构、玻璃上料机构和产品回收机构都设有真空吸头和CCD相机，从而可在铁环上料、玻璃上料组装和产品回收的过程中进行多次定位和检测，确保产品组装的精准度，降低不良率。降低不良率。降低不良率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD定位的镜头组装设备
[0001]本技术涉及镜头组装
，具体的是一种基于CCD定位的镜头组装设备。
技术介绍
[0002]镜头由铁环和环形玻璃组成，铁环通过胶膜同心粘贴在所述环形玻璃上，现有的镜头的组装多由人工操作完成，人工组装效率较低，且容易出现失误，组装完成后的镜头还需搬运至检测机构进行检测，将不良品拣出，进而延长产品生产周期，降低了产量，因此，本技术提出一种基于CCD定位的镜头组装设备。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种基于CCD定位的镜头组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本申请实施例公开了：一种基于CCD定位的镜头组装设备，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上平行设有两个沿其长度方向的X轴移动模组，两个所述X轴移动模组上均连接有载台，所述载台上设有夹持机构，所述X轴移动模组的一侧设有三个料盘移载机构，三个所述料盘移载机构分别用于铁环料盘、玻璃料盘和产品料盘的移载，两个所述X轴移动模组横跨有铁环上料机构、玻璃上料机构和产品回收机构，所述铁环上料机构包括XY轴移动模组，所述XY轴移动模组上通过竖直设置的第一电缸连接有第一真空吸头，所述第一真空吸头的上方设有与之同轴的第一CCD相机；所述玻璃上料机构包括Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上通过Z轴移动模组连接有第二真空吸头，所述第二真空吸头的上方设有与之同轴的第二CCD相机；所述产品回收机构包括XYZ轴移动模组，所述XYZ轴移动模组上通过第二电缸连接有第三真空吸嘴，所述第三真空吸嘴的上方设有与之同轴的第三CCD相机，所述X轴移动模组的一侧设有NG品回收机构。
[0005]优选的，所述料盘移载机构包括支架，所述支架的顶端连接有横板，所述横板的上端面沿其长度方向设有两个开口，所述开口内设有托板，所述托板的底部连接有第一顶升气缸，所述开口的四个角落均设有竖直设置的L形板，四个所述L形板构成导向框，所述L形板的顶端的两侧设有平行于所述横板长度方向的连接板，所述连接板上通过导轨连接有滑板，两个所述滑板通过连杆连接，所述滑板通过无杆气缸驱动，两个所述滑板的上端面设有相对的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹块。
[0006]优选的，所述夹持机构包括底板，所述底板的上端面固定有两个支撑板，所述支撑板的顶端固定有安装板，所述安装板的上端面设有两个滑槽，所述滑槽内连接有滑块，两个所述滑块相对的一面的顶端一体构造有覆于所述安装板上端面的夹板，两个所述夹板相对的一面的中间位置均设有弧形槽，两个所述弧形槽之间构成安装空间，所述安装空间的两侧均设有激光传感器，所述滑槽的底部设有通槽，所述滑块上设有竖槽，所述竖槽的顶部设有挡块，所述安装板的下方设有U形块，所述U形块的开口朝上，所述U形块的底部连接有第二顶升气缸，所述U形块的竖直部分穿过所述通槽和所述竖槽，所述U形块两个竖直部分相
对的一面的顶端均设有斜楔块，所述竖槽正对所述斜楔块的一面的底端设有斜边，所述斜楔块抵在所述斜边上，两个所述滑块相对的一面与所述滑槽的内壁之间均设有弹簧，所述弹簧始终处于压缩状态。
[0007]优选的，所述NG品回收机构包括X轴移动模组，所述X轴移动模组上连接有用于放置料盘的载板。
[0008]优选的，所述第一真空吸头、所述第二真空吸头和所述第三真空吸嘴均连接有压力监测机构，所述压力监测机构包括竖板，所述竖板的正面通过交叉滚子导轨竖直可滑动连接有活动块，所述第一真空吸头连接在所述活动块的底端，所述竖板的底部固定有限位块，所述活动块的底端抵在所述限位块上，所述竖板的顶部设有压力传感器，所述压力传感器抵在所述活动块的顶端。
[0009]本技术的有益效果如下：通过三个料盘移载机构可自动实现铁环供料，玻璃供料和产品运载，所述铁环上料机构自动将铁环移载至所述载台上，所述玻璃上料机构将下端面粘有胶膜的玻璃移载至铁环上完成组装，所述产品回收机构将组装好的产品回收，且，所述铁环上料机构、所述玻璃上料机构和所述产品回收机构均配备有CCD定位相机，可实现多次定位和检测，大大提高产品装配的精确度，降低不良率。
[0010]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是一种基于CCD定位的镜头组装设备俯视图。
[0013]图2是铁环上料机构结构示意图。
[0014]图3是压力监测机构结构示意图。
[0015]图4是玻璃上料机构结构示意图。
[0016]图5是产品回收机构结构示意图。
[0017]图6是料盘移载机构结构示意图。
[0018]图7是载台结构示意图。
[0019]图8是夹持机构结构示意图。
[0020]以上附图的附图标记：1、工作台；2、X轴移动模组；3、载台；4、XY轴移动模组；5、第一电缸；6、第一真空吸头；7、第一CCD相机；8、Y轴移动模组；9、Z轴移动模组；10、第二真空吸头；11、第二CCD相机；12、XYZ轴移动模组；13、第二电缸；14、第三真空吸嘴；15、第三CCD相机；16、支架；17、横板；18、托板；19、第一顶升气缸；20、L形板；21、连接板；22、滑板；23、无杆气缸；24、夹紧气缸；25、夹块；26、底板；27、支撑板；28、安装板；29、滑槽；30、滑块；31、夹板；32、弧形槽；33、激光传感器；34、通槽；35、竖槽；36、挡块；37、U形块；38、第二顶升气缸；39、斜楔块；40、斜边；41、弹簧；42、交叉滚子导轨；43、活动块；44、限位块；45、压力传感器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅图1至图8，一种基于CCD定位的镜头组装设备，包括机架，所述机架上设有工作台1，所述工作台1上平行设有两个沿其长度方向的X轴移动模组2，两个所述X轴移动模组2上均连接有载台3，所述载台3上设有夹持机构，所述X轴移动模组2的一侧设有三个料盘移载机构，三个所述料盘移载机构分别用于铁环料盘、玻璃料盘和产品料盘的移载，两个所述X轴移动模组2横跨有铁环上料机构、玻璃上料机构和产品回收机构，所述铁环上料机构包括XY轴移动模组4，所述XY轴移动模组4上通过竖直设置的第一电缸5连接有第一真空吸头6，所述第一真空吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于CCD定位的镜头组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上平行设有两个沿其长度方向的X轴移动模组，两个所述X轴移动模组上均连接有载台，所述载台上设有夹持机构，所述X轴移动模组的一侧设有三个料盘移载机构，三个所述料盘移载机构分别用于铁环料盘、玻璃料盘和产品料盘的移载，两个所述X轴移动模组横跨有铁环上料机构、玻璃上料机构和产品回收机构，所述铁环上料机构包括XY轴移动模组，所述XY轴移动模组上通过竖直设置的第一电缸连接有第一真空吸头，所述第一真空吸头的上方设有与之同轴的第一CCD相机；所述玻璃上料机构包括Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上通过Z轴移动模组连接有第二真空吸头，所述第二真空吸头的上方设有与之同轴的第二CCD相机；所述产品回收机构包括XYZ轴移动模组，所述XYZ轴移动模组上通过第二电缸连接有第三真空吸嘴，所述第三真空吸嘴的上方设有与之同轴的第三CCD相机，所述X轴移动模组的一侧设有NG品回收机构。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD定位的镜头组装设备，其特征在于：所述料盘移载机构包括支架，所述支架的顶端连接有横板，所述横板的上端面沿其长度方向设有两个开口，所述开口内设有托板，所述托板的底部连接有第一顶升气缸，所述开口的四个角落均设有竖直设置的L形板，四个所述L形板构成导向框，所述L形板的顶端的两侧设有平行于所述横板长度方向的连接板，所述连接板上通过导轨连接有滑板，两个所述滑板通过连杆连接，所述滑板通过无杆气缸驱动，两个所述滑板的上端面设有相对的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有夹块。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿涛，
申请(专利权)人：苏州海量测控信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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