一种用于内裤的折叠机及其电气控制方法技术

本发明专利技术涉及服装加工技术领域，提供一种用于内裤的折叠机，包括：人工上料工位，第一折叠工位，用于对内裤单边折叠，第二折叠工位，用于继续对内裤单边折叠，所述第二下压组件上设有第三到位检测装置，用于检测第一折叠工位内的物料是否传送到位；第一缓存工位，用于物料的输送缓存；第三折叠工位，用于对内裤的双侧边折叠，第二缓存工位，用于物料的输送缓存；第四折叠工位，用于继续对内裤的双侧边折叠，第三缓存工位，用于物料的输送缓存；翻转工位，用于将折叠好的内裤翻转按压平稳；本发明专利技术能够对内裤进行多次折叠，通过设有长度不一致的翻杆，可以对不同尺寸的衣物进行折叠，具有很好的调节性以及适用性。节性以及适用性。节性以及适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内裤的折叠机及其电气控制方法


[0001]本专利技术涉及服装加工
，特别涉及一种用于内裤的折叠机及其电气控制方法。

技术介绍

[0002]内裤加工完成后，需要将内裤按规定的形状折叠整齐并且包装好才能流出生产线。一次性内裤很薄，很软，现有的折叠机不能按要求折叠出来，并且操作的动作比较缓慢避免对一次性内裤产生损伤，造成其工作效率较低，因此需要本领域技术人员针对一次性内裤设计的折叠机来实现快速折叠的目的。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：
[0004]本专利技术提供一种用于内裤的折叠机，包括：
[0005]人工上料工位，设有第一放置组件，第一放置组件上设有第一到位检测装置，用于检测人工是否上料成功；
[0006]第一折叠工位，用于对内裤单边折叠，所述第一折叠工位上设有第一单边折叠组件、第二放置组件以及第一下压组件，所述第二放置组件与第一下压组件上下对应设置，所述第一单边折叠组件设置在所述第二放置组件的一侧；所述第一下压组件上设有第二到位检测装置，用于检测人工上料工位内的物料是否传送到位；
[0007]第二折叠工位，用于继续对内裤单边折叠，所述第二折叠工位设有第二单边折叠组件、第三放置组件以及第二下压组件，所述第三放置组件与第二下压组件上下对应设置，所述第二单边折叠组件设置在所述第三放置组件的一侧；所述第二下压组件上设有第三到位检测装置，用于检测第一折叠工位内的物料是否传送到位；
[0008]第一缓存工位，用于物料的输送缓存；第一缓存工位内设有第四到位检测装置，用于检测第三折叠工位内是否有物料；
[0009]第三折叠工位，用于对内裤的双侧边折叠，所述第三折叠工位上设有第一双侧边折叠组件、第四放置组件、第一压杆组件以及第二压杆组件，所述第一压杆组件设置在相对于所述第一双侧边折叠组件的中间部位，所述第二压杆组件设置在相对于所述第一压杆组件的中间部位；所述第四放置组件上设有第五到位检测装置，用于检测第二折叠工位内的物料是否传送到位；
[0010]第二缓存工位，用于物料的输送缓存；所述第二缓存工位内设有第六到位检测装置，用于检测第四折叠工位内是否有物料；
[0011]第四折叠工位，用于继续对内裤的双侧边折叠，所述第四折叠工位上设有第二双侧边折叠组件、第五放置组件、第三压杆组件以及第四压杆组件，所述第三下压组件设置在相对于所述第二双侧边折叠组件的中间部位，所述第四压杆组件设置在相对于所述第三压杆组件的中间部位；所述第五放置组件上设有第七到位检测装置，用于检测第三折叠工位
内的物料是否传送到位；
[0012]第三缓存工位，用于物料的输送缓存；所述第三缓存工位内设有第八到位检测装置，用于检测翻转工位内是否有物料；
[0013]翻转工位，用于将折叠好的内裤翻转按压平稳，所述翻转工位上设有第六放置组件、第一翻转组件和第三下压组件，所述第六放置组件和第一翻转组件错位放置；所述第三下压组件上设有第九到位检测装置，用于检测第四折叠工位内的物料是否传送到位。
[0014]进一步的，所述人工上料工位、第一折叠工位、第二折叠工位、第一缓存工位、第三折叠工位、第二缓存工位、第四折叠工位、第三缓存工位和翻转工位内依次设有传送单元，用于传送物料，传送单元均包括传送件、驱动装置、带轮和互为对应设置的转动轴，所述带轮呈多个阵列设置在所述转动轴上，所述传送件放置在对称设置的带轮上，所述转动轴在所述驱动装置的驱动下带动所述传送件移动；并且相邻工位之间共用同一转动轴；
[0015]人工上料工位内的传送单元不设有驱动装置。
[0016]优选的，所述第三折叠工位和第四折叠工位内的传送件的上部倾斜设置，避免物料与设备干涉，减少设备的复杂度，不需要将第一双侧边折叠组件和第二双侧边折叠组件提升起来。
[0017]优选的，所述传送件可以为传送带，同步带，皮带等等可以用于传送的部件。
[0018]优选的，驱动装置为电机和减速齿轮组件，所述减速齿轮组件采用现有技术，第一驱动装置仅是提供动力，不是本方案的保护内容，就不作详细说明。
[0019]进一步的，所述第一放置组件、第二放置组件、第三放置组件、第四放置组件、第五放置组件、第六放置组件均包括第一驱动件和放置板，所述放置板在所述第一驱动件的作用下在传送件的上部和下部间运动；
[0020]所述放置板上设有多个凹槽，所述凹槽并排设置，所述凹槽用于其对应的放置组件抬升时所述传送件在所述凹槽内正常传送。
[0021]优选的，其对应的放置组件还包括第一垫板和第一支撑架，所述放置板和第一垫板分别设置在所述第一支撑架的两侧，在所述第一驱动件的作用下所述第一支撑架穿过下传送件带动放置板在传送件的上部和下部间运动。
[0022]进一步的，所述第一单边折叠组件和第二单边折叠组件均包括第二驱动件、转动杆以及多个阵列设置在所述转动杆上的折叠杆；所述折叠杆能够通过所述第二驱动件驱动所述转动杆转动；所述折叠杆设置在阵列设置的带轮之间。
[0023]进一步的，所述第一下压组件、第二下压组件和第三下压组件均包括第三驱动件和上压板或压块，所述上压板或压块在所述第三驱动件的作用下上下运动；所述上压板的两侧边设有上翻边。
[0024]进一步的，所述第一双侧边折叠组件和第二双侧边折叠组件均包括伸缩机构、固定板以及设置在固定板两端部的第二翻转组件，所述第二翻转组件用于将衣物的双侧边进行翻转，所述伸缩机构用于带动第二翻转组件前后伸缩；
[0025]所述第二翻转组件包括旋转气缸、旋转轴法兰、旋转块以及设置在所述旋转块上的翻杆，所述旋转块呈L形，所述旋转块的L形短边与所述旋转轴法兰连接，所述旋转块的L形长边设有翻杆；
[0026]所述翻杆设立在从靠近到远离所述旋转块的L形短边侧的长度依次递增。
[0027]进一步的，所述第一压杆组件和第三压杆组件包括第四驱动件、第一压杆板以及设置在所述第一压杆板两端部的第一压杆，所述第四驱动件与第一压杆板连接，第一压杆板从内侧到外侧设置的所述第一压杆的长度依次递减。
[0028]进一步的，所述第二压杆组件和第四压杆组件包括第五驱动件、第二压杆板以及设置在所述第二压杆板上的第二压杆，所述第五驱动件与第二压杆板连接。
[0029]进一步的，所述第一折叠工位内的驱动装置处设有光电装置，用于人工干预控制所述第一折叠工位内的驱动装置启动。
[0030]本专利技术还提供一种用于内裤折叠机的电气控制方法，所述电气控制方法包括：
[0031]人工上料：按下开机按钮，人工将物料放置到第一放置组件上，当第一到位检测装置检测到物料，触发第一放置组件向下移动，将第一放置组件的放置板移动至传送件的上部和下部之间，然后人工干预遮挡光电装置，触发第一折叠工位内的驱动装置启动，带动第一折叠工位内的传送件运动；
[0032]第一次折叠：当第二到位检测装置检测到物料时触发第二放置组件的第一驱动件带动放置板移动至物料的底部，同时第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于内裤的折叠机，其特征在于，包括：人工上料工位，设有第一放置组件，第一放置组件上设有第一到位检测装置，用于检测人工是否上料成功；第一折叠工位，用于对内裤单边折叠，所述第一折叠工位上设有第一单边折叠组件、第二放置组件以及第一下压组件，所述第二放置组件与第一下压组件上下对应设置，所述第一单边折叠组件设置在所述第二放置组件的一侧；所述第一下压组件上设有第二到位检测装置，用于检测人工上料工位内的物料是否传送到位；第二折叠工位，用于继续对内裤单边折叠，所述第二折叠工位设有第二单边折叠组件、第三放置组件以及第二下压组件，所述第三放置组件与第二下压组件上下对应设置，所述第二单边折叠组件设置在所述第三放置组件的一侧；所述第二下压组件上设有第三到位检测装置，用于检测第一折叠工位内的物料是否传送到位；第一缓存工位，用于物料的输送缓存；第一缓存工位内设有第四到位检测装置，用于检测第三折叠工位内是否有物料；第三折叠工位，用于对内裤的双侧边折叠，所述第三折叠工位上设有第一双侧边折叠组件、第四放置组件、第一压杆组件以及第二压杆组件，所述第一压杆组件设置在相对于所述第一双侧边折叠组件的中间部位，所述第二压杆组件设置在相对于所述第一压杆组件的中间部位；所述第四放置组件上设有第五到位检测装置，用于检测第二折叠工位内的物料是否传送到位；第二缓存工位，用于物料的输送缓存；所述第二缓存工位内设有第六到位检测装置，用于检测第四折叠工位内是否有物料；第四折叠工位，用于继续对内裤的双侧边折叠，所述第四折叠工位上设有第二双侧边折叠组件、第五放置组件、第三压杆组件以及第四压杆组件，所述第三下压组件设置在相对于所述第二双侧边折叠组件的中间部位，所述第四压杆组件设置在相对于所述第三压杆组件的中间部位；所述第五放置组件上设有第七到位检测装置，用于检测第三折叠工位内的物料是否传送到位；第三缓存工位，用于物料的输送缓存；所述第三缓存工位内设有第八到位检测装置，用于检测翻转工位内是否有物料；翻转工位，用于将折叠好的内裤翻转按压平稳，所述翻转工位上设有第六放置组件、第一翻转组件和第三下压组件，所述第六放置组件和第一翻转组件错位放置；所述第三下压组件上设有第九到位检测装置，用于检测第四折叠工位内的物料是否传送到位。2.根据权利要求1所述的一种用于内裤的折叠机，其特征在于，所述人工上料工位、第一折叠工位、第二折叠工位、第一缓存工位、第三折叠工位、第二缓存工位、第四折叠工位、第三缓存工位和翻转工位内依次设有传送单元，用于传送物料，传送单元均包括传送件、驱动装置、带轮和互为对应设置的转动轴，所述带轮呈多个阵列设置在所述转动轴上，所述传送件放置在对称设置的带轮上，所述转动轴在所述驱动装置的驱动下带动所述传送件移动；并且相邻工位之间共用同一转动轴；人工上料工位内的传送单元不设有驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种用于内裤的折叠机，其特征在于，所述第一放置组件、第二放置组件、第三放置组件、第四放置组件、第五放置组件、第六放置组件均包括第一驱动
件和放置板，所述放置板在所述第一驱动件的作用下在传送件的上部和下部间运动；所述放置板上设有多个凹槽，所述凹槽并排设置，所述凹槽用于其对应的放置组件抬升时所述传送件在所述凹槽内正常传送。4.根据权利要求2所述的一种用于内裤的折叠机，其特征在于，所述第一单边折叠组件和第二单边折叠组件均包括第二驱动件、转动杆以及多个阵列设置在所述转动杆上的折叠杆；所述折叠杆能够通过所述第二驱动件驱动所述转动杆转动；所述折叠杆设置在阵列设置的带轮之间。5.根据权利要求1所述的一种用于内裤的折叠机，其特征在于，所述第一下压组件、第二下压组件和第三下压组件均包括第三驱动件和上压板或压块，所述上压板或压块在所述第三驱动件的作用下上下运动；所述上压板的两侧边设有上翻边。6.根据权利要求1所述的一种用于内裤的折叠机，其特征在于，所述第一双侧边折叠组件和第二双侧边折叠组件均包括伸缩机构、固定板以及设置在固定板两端部的第二翻转组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，郦仕云，姜发平，陈智康，
申请(专利权)人：浙江优智物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：