一种自稳飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自稳飞行装置，涉及航空技术领域，包括架体以及支柱，所述支柱上设置有旋翼组件以及配重组件；旋翼组件连接在所述支柱的上方，配重组件连接在所述支柱的下方，所述架体通过活动组件活动连接于旋翼组件和配重组件之间；所述活动组件能使旋翼组件相对架体作前后倾转和左右偏转，以控制所述自稳飞行装置的飞行姿态。本发明专利技术的有益之处是，设置有配重组件对旋翼组件工作时所形成的升力面的倾斜度进行控制，具有结构简单、构件少的优点，能降低故障率，装配便利，操控简单，方便实现自动和手动驾驶；同时，配重组件达到将旋翼组件摆正的作用，令旋翼组件的转动平面恢复至与地面基本平行的状态，不易发生侧翻或乱飞现象，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自稳飞行装置


[0001]本专利技术涉及飞行器及航空
，尤其是一种自稳飞行装置。

技术介绍

[0002]直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。
[0003]直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中。具体地，直升机分有单旋翼直升机以及双旋翼直升机；单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡力矩。
[0004]当前调节直升飞机的飞行方向，是通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，并改变旋翼旋转平面不同方位的升力来实现改变直升机的飞行姿态。
[0005]中国专利文献（专利名称：一种双旋翼模型直升飞机控制系统、专利号：200910215989.7）公的技术方案是：包括控制动力机构、传动机构、控制机构和旋翼机构四部分，所述旋翼机构为沿主轴上下分布、同轴安装且分别由内外轴控制旋转的上旋翼和下旋翼，其改良的结构是所述控制机构包括控制上旋翼的贝尔自平衡机构和控制下旋翼的贝尔
‑
希拉控制结构两部分，控制动力机构依次通过传动机构和控制机构控制贝尔
‑
希拉控制结构。
[0006]该专利文献公开的技术方案存在以下缺陷：1、在该技术方案中，下旋翼起到控制方向的作用，采用灵敏度很高的贝尔
‑
希拉控制结构进行主动控制；但结合该专利文献的附图8至附图10以及说明书相关的阐述可知，贝尔
‑
希拉控制结构与下旋翼的连接结构是相当复杂的，组成构件多，会存在故障率高、装配费时繁琐、成本高昂的缺陷；2、当贝尔
‑
希拉控制结构发生故障时，则无法通过控制下旋翼达到控制方向的目的，会令飞机处于失控状态，存在极大安全隐患，对生命安全造成威胁。
[0007]基于此，有必要公开一种安全性高的自稳飞行装置。

技术实现思路

[0008]本专利技术克服了现有技术中的缺点，提供一种自稳飞行装置，操控简单，方便实现自动和手动驾驶，能克服现有技术的缺陷。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种自稳飞行装置，包括架体以及支柱，所述支柱上设置有旋翼组件以及配重组件；所述旋翼组件连接在所述支柱的上方，所述配重组件连接在所述支柱的下方，所述架体通过活动组件活动连接于旋翼组件和配重组件之间；所述活动组件能使旋翼组件相对架体作前后倾转和左右偏转，以控制所述自稳飞行装置的飞行姿态。
[0010]更进一步地，架体包括多轴飞行模块。
[0011]更进一步地，所述活动组件采用以下结构的一种：a、包括基座，所述基座连接在所述架体上，所述基座上转动设置有轴体，所述轴体能相对所述基座前后倾转；所述轴体的中部设置有安装孔，所述支柱左右转动连接在所述安装孔中，所述支柱能相对所述安装孔左右偏转；b、包括第一装配框以及第二装配框，所述第一装配框位于所述第二装配框内、并且两者中心重合；所述支柱横向贯穿设置有第一圆杆，所述第一圆杆的两端转动连接在所述第一装配框内：所述第一装配框的两侧设置有第二圆杆，所述第二圆杆转动连接在所述第二装配框内，所述第一圆杆的转动方向所在平面与所述第二圆杆的转动方向所在平面相互垂直，所述第二装配框固接在所述架体的中心；c、包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件；所述第一连接件的下端与配重组件连接，所述第一连接件的上端与所述第二连接件铰接，所述第二连接件与所述第三连接件的下端铰接，所述第三连接件的上端与所述架体铰接。
[0012]更进一步地，所述旋翼组件至少包含以下结构的一种：a、多个动力旋翼器共轴地连接在所述支柱上；b、多个动力旋翼器规律地分布在所述支柱的周围；c、单个动力旋翼器安装在所述支柱上；d、单个或两个自转旋翼器安装在所述支柱上，采用两个自转旋翼器时共轴布置。
[0013]更进一步地，所述配重组件至少包含以下结构之一：a、置物箱以及舵机控制机构；b、第一框架以及第一操纵杆；c、第一连杆以及坐垫；d、第二框架，所述支柱的下端与所述第二框架的上端连接，所述第二框架的下端设置躺板；e、第二连杆以及操纵盘。
[0014]更进一步地，所述支柱的下端与所述置物箱连接，所述舵机控制机构包括第一舵机、第二舵机以及舵机固定杆，所述第一舵机固定在所述架体上，所述第一舵机的转轴与第一连接杆的一端连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的下端连接，所述第二连接杆的上端与第二舵机连接；所述第二舵机的转轴与第三连接杆的一端连接，所述第三连接杆的另一端与第四连接杆的下端连接，所述第四连接杆的上端与所述置物箱连接；所述舵机固定杆的一端与所述架体铰接，另一端与所述第二舵机连接。
[0015]更进一步地，所述支柱的下端与所述第一框架的上端连接，所述第一框架的下端设置有第一配重块；所述第一框架设置有第一关节轴承，所述架体设置有第二关节轴承，所述第一操纵杆的下端与所述第一关节轴承连接，所述第一操纵杆的中部与所述第二关节轴承连接。
[0016]更进一步地，所述支柱的下端与所述第一连杆的上端连接，所述第一连杆的下端与所述坐垫连接；所述坐垫的下方连接有复位弹簧。
[0017]更进一步地，所述支柱的下端与所述第二连杆的上端连接，所述第二连杆的下端与第二配重块连接，所述第二配重块与第三连杆连接，所述第三连杆的上方设置有座位；还
包括安装杆以及第四连杆，所述操纵盘连接在所述安装杆上；所述第三连杆设置有第三关节轴承，所述座位设置有第四关节轴承，所述第四连杆的下端与所述第三关节轴承连接，所述第四连杆的中部与所述第四关节轴承连接，所述第四连杆的上端与所述安装杆连接。
[0018]更进一步地，包括推进器，推进器是为所述自稳飞行装置提供向前的动力的。
[0019]更进一步地，所述架体上设置有安装柱，所述基座是固定在所述安装柱上；所述安装柱上配有缓冲弹簧。
[0020]更进一步地，所述架体设置有尾翼。
[0021]更进一步地，还包括有置物台，所述置物台与第四连接件铰接，所述第四连接件与连接柱铰接，所述连接柱连接在所述架体上。
[0022]更进一步地，所述架体的左右两侧设置了机翼，前行时用来产生升力。
[0023]更进一步地，所述配重组件包括机舱以及起落架，所述起落架连接在所述机舱的下方；所述架体连接有第二操纵杆，所述第二操纵杆延伸至所述机舱；多轴飞行模块的控制方式为：采用传统的“X”型八轴无人机的飞行控制器控制。
[0024]更进一步地，多轴飞行模块采用四轴飞行模块或六轴飞行模块或八轴飞行模块；采用四轴飞行模块时，四个动力电机采用传统的“X”型八轴无人机的飞行控制器中的“井”形布置的四个控制回路控制，另外的四个控制回路控制支柱上方的旋翼组件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自稳飞行装置，其特征在于，包括架体（1）以及支柱（2），所述支柱（2）上设置有旋翼组件（3）以及配重组件（4）；所述旋翼组件（3）连接在所述支柱（2）的上方，所述配重组件（4）连接在所述支柱（2）的下方，所述架体（1）通过活动组件（5）活动连接于旋翼组件（3）和配重组件（4）之间；所述活动组件（5）能使旋翼组件（3）相对架体（1）作前后倾转和左右偏转，以控制所述自稳飞行装置的飞行姿态。2.根据权利要求1所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，架体（1）包括多轴飞行模块。3.根据权利要求2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述活动组件（5）采用以下结构的一种：a、包括基座（501），所述基座（501）连接在所述架体（1）上，所述基座（501）上转动设置有轴体（502），所述轴体（502）能相对所述基座（501）前后倾转；所述轴体（502）的中部设置有安装孔（5021），所述支柱（2）左右转动连接在所述安装孔（5021）中，所述支柱（2）能相对所述安装孔（5021）左右偏转；b、包括第一装配框（503）以及第二装配框（504），所述第一装配框（503）位于所述第二装配框（504）内、并且两者中心重合；所述支柱（2）横向贯穿设置有第一圆杆（505），所述第一圆杆（505）的两端转动连接在所述第一装配框（503）内：所述第一装配框（503）的两侧设置有第二圆杆（506），所述第二圆杆（506）转动连接在所述第二装配框（504）内，所述第一圆杆（505）的转动方向所在平面与所述第二圆杆（506）的转动方向所在平面相互垂直，所述第二装配框（504）固接在所述架体（1）的中心；c、包括第一连接件（507）、第二连接件（508）以及第三连接件（509）；所述第一连接件（507）的下端与配重组件（4）连接，所述第一连接件（507）的上端与所述第二连接件（508）铰接，所述第二连接件（508）与所述第三连接件（509）的下端铰接，所述第三连接件（509）的上端与所述架体（1）铰接。4.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述旋翼组件（3）至少包含以下结构的一种：a、多个动力旋翼器（301）共轴地连接在所述支柱（2）上；b、多个动力旋翼器（301）规律地分布在所述支柱（2）的周围；c、单个动力旋翼器（301）安装在所述支柱（2）上；d、单个或两个自转旋翼器（302）安装在所述支柱（2）上，采用两个自转旋翼器（302）时共轴布置。5.根据权利要求1或2所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述配重组件（4）至少包含以下结构之一：a、置物箱（401）以及舵机控制机构（402）；b、第一框架（407）以及第一操纵杆（408）；c、第一连杆（412）以及坐垫（413）；d、第二框架（415），所述支柱（2）的下端与所述第二框架（415）的上端连接，所述第二框架（415）的下端设置躺板（416）；e、第二连杆（417）以及操纵盘（418）。6.根据权利要求5所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述支柱（2）的下端与所述置物箱（401）连接，所述舵机控制机构（402）包括第一舵机（4021）、第二舵机（4022）以及舵
机固定杆（4023），所述第一舵机（4021）固定在所述架体（1）上，所述第一舵机（4021）的转轴与第一连接杆（4024）的一端连接，所述第一连接杆（4024）的另一端与第二连接杆（4025）的下端连接，所述第二连接杆（4025）的上端与第二舵机（4022）连接；所述第二舵机（4022）的转轴与第三连接杆（4026）的一端连接，所述第三连接杆（4026）的另一端与第四连接杆（4027）的下端连接，所述第四连接杆（4027）的上端与所述置物箱（401）连接；所述舵机固定杆（4023）的一端与所述架体（1）铰接，另一端与所述第二舵机（4022）连接。7.根据权利要求5所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述支柱（2）的下端与所述第一框架（407）的上端连接，所述第一框架（407）的下端设置有第一配重块（409）；所述第一框架（407）设置有第一关节轴承（410），所述架体（1）设置有第二关节轴承（411），所述第一操纵杆（408）的下端与所述第一关节轴承（410）连接，所述第一操纵杆（408）的中部与所述第二关节轴承（411）连接。8.根据权利要求5所述的一种自稳飞行装置，其特征在于，所述支柱（2）的下端与所述第一连杆（412）的上端连接，所述第一连杆（412）的下端与所述坐垫（413）连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：