一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法技术

本发明专利技术涉及冶金钢卷运输对中技术领域，具体公开了一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法，包括以下步骤：1)当钢卷于卷取机卷取完毕时，系统上甩尾时序激活；2)甩尾时序激活时，系统读取卷取机实时位置信息；3)根据此位置信息和卷取机固定中心线的偏差计算出钢卷偏离中心位置的距离；4)根据此距离计算调整钢卷坐落到鞍座上时需行走的长度；5)卸卷车按计算的长度行走至鞍座卸卷，使钢卷坐落在鞍座中心位置；本发明专利技术利用现有硬件设备，增加程序方法功能及控制器实现钢卷运输至鞍座上时自动对中鞍座中心位置，提高自动化率，节省人工成本，并显著提高钢卷运输安全可靠性。显著提高钢卷运输安全可靠性。显著提高钢卷运输安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法


[0001]本专利技术涉及冶金钢卷运输对中
，具体涉及一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法。

技术介绍

[0002]连续退火炉成品钢卷由卸卷车从卷取机运输至鞍座。卷取机上钢卷位置各不相同，导致钢卷运输至鞍座后钢卷有可能偏离鞍座中心位置，为下一步钢卷的运输埋下安全隐患，可能导致钢卷倾覆。目前没有手段自动调整钢卷在鞍座上的位置，只能依靠人工测量并人工调整。因此，需要设计一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法，已解决现有钢卷下料运输过程中无法准确判断钢卷落到鞍座中心位置的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法，包括以下步骤：
[0005]1)当钢卷于卷取机卷取完毕时，系统上甩尾时序激活；
[0006]2)甩尾时序激活时，系统读取卷取机实时位置信息；
[0007]3)根据此位置信息和卷取机固定中心线的偏差计算出钢卷偏离中心位置的距离；
[0008]4)根据此距离计算调整钢卷坐落到鞍座上时需行走的长度；
[0009]5)卸卷车按计算的长度行走至鞍座卸卷，使钢卷坐落在鞍座中心位置。
[0010]具体的是，所述步骤3)中的钢卷偏离中心位置的距离即为钢卷与卷取机固定中心线的偏移量。
[0011]具体的是，所述步骤4)中的钢卷坐落到鞍座上时需行走的长度＝钢卷与卷取机固定中心线的偏移量+鞍座到卷取机的固定长度。
[0012]本专利技术具有以下有益效果：
[0013]本专利技术设计的用于鞍座落卷自动对中的控制方法
[0014](1)使钢卷自动坐落在鞍座中心位置；
[0015](2)不增加额外硬件设施；
[0016](3)控制方法简单、能过滤卷芯及卷尾溢出边造成的影响。
附图说明
[0017]图1是用于鞍座落卷自动对中的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0018]以下将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地进一步详细的说明。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1所示，一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法，包括以下步骤：
[0020]1、当
①
甩尾时序激活时，利用激活指令的时机系统读取接收
②
卷取机的实际位置；
[0021]2、使用
②
的实际位置与卷取机固定中心位置作比较得出偏离中心距离
③
；
[0022]3、利用
③
偏移量和鞍座到卷取机的固定长度，叠加后得到卸卷车需携载钢卷行走的距离L；
[0023]4、卸卷车按计算距离L行走至鞍座卸卷，使钢卷坐落在鞍座中心位置。
[0024]钢卷自动坐落在鞍座中心位置：钢卷自动对中鞍座中心位置并坐落，无需人工调整。
[0025]读取卷取机位置信息的时机：钢卷卷芯和卷尾都有可能会形成溢出边，影响钢卷实际位置，利用钢卷甩尾前发送的甩尾时序激活信号可在不增加硬件设备的前提下接收准确的钢卷实际位置。
[0026]直接调整卸卷车行走距离：计算出实际位置后，直接调整卸卷车行走距离，利用原有行走程序执行。不选择在鞍座进一步调整，避免因钢卷自重大造成的小距离调整超调的情况。
[0027]本专利技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本专利技术的启示下作出的结构变化，凡是与本专利技术具有相同或相近的技术方案，均落入本专利技术的保护范围之内。
[0028]本专利技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鞍座落卷自动对中的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)当钢卷于卷取机卷取完毕时，系统上甩尾时序激活；2)甩尾时序激活时，系统读取卷取机实时位置信息；3)根据此位置信息和卷取机固定中心线的偏差计算出钢卷偏离中心位置的距离；4)根据此距离计算调整钢卷坐落到鞍座上时需行走的长度；5)卸卷车按计算的长度行走至鞍座卸卷，使钢卷坐落在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，王栋，杨增荣，张磊，彭祺，亓尧博，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：