本发明专利技术公开了一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，属于生态系统监测领域，一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，包括沉浮球，沉浮球下端固定连接有套筒，沉浮球内固定安装有电机，电机输出端固定连接有转柱，可以实现通过防护组件对摄像设备进行防护，使摄像设备采集视频更清晰，在通过除藻组件对缠阻的海藻进行切割，使监测装置在下潜移动时不受阻挡，同时在除藻组件进行切割时带动清洁组件对防护组件外表面进行清洁，避免被切割的海藻与微生物覆盖在防护组件外表面，从而使防护组件外表面保持清澈，并且利用沉浮球控制监测装置上浮与下沉，进而有效的提高对海藻场水下生态的监测效率，减少人工干预。减少人工干预。减少人工干预。
【技术实现步骤摘要】
一种用于海藻场生态系统的水下监测装置
[0001]本专利技术涉及生态系统监测领域，更具体地说，涉及一种用于海藻场生态系统的水下监测装置。
技术介绍
[0002]藻类植物是一类比较原始、古老的低等自养型生物；其构造简单，没有根、茎、叶的分化，多为单细胞、群体或多细胞的叶状体，大小差别很大，含光合色素，能进行光合作用；它约有3万种，主要分布于淡水或海水中，某些种类过度繁殖会引起赤潮、水华等现象。
[0003]水下监测装置可以理解为水下探测器：是视频水下探测器、管道探测器、水下监控器、水下监视器的统称；适合使用在休闲渡假、海水垂钓、海水养殖、海底勘测、海底作业、潜水探险、井下观查等多种用途。
[0004]目前视频水下探测器在放入含有较多海藻生物的水中时，由于海藻较多，设备在下沉进行监测时，可能会被海藻缠住，同时水下微生物较多，摄像设备镜头会被其覆盖，导致镜头模糊，采集到的视频不清晰，从而不能很好的对水下生态进行监测。
技术实现思路
[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，可以实现通过防护组件对摄像设备进行防护，使摄像设备采集视频更清晰，在通过除藻组件对缠阻的海藻进行切割，使监测装置在下潜移动时不受阻挡，同时在除藻组件进行切割时带动清洁组件对防护组件外表面进行清洁，避免被切割的海藻与微生物覆盖在防护组件外表面，从而使防护组件外表面保持清澈，并且利用沉浮球控制监测装置上浮与下沉，进而有效的提高对海藻场水下生态的监测效率，减少人工干预。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，包括沉浮球，所述沉浮球下端固定连接有套筒，所述沉浮球内固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有转柱，且转柱贯穿沉浮球并延伸至套筒内，所述套筒与转柱之间转动连接，所述转柱下端固定连接有安装架，所述安装架中间固定安装有摄像设备，所述摄像设备外端套设有防护组件，所述防护组件外端设有清洁组件，且清洁组件与除藻组件相连接，所述套筒外端固定安装有除藻组件，所述防护组件上端固定连接有防卡组件，且防卡组件与除藻组件相连接，通过防护组件对摄像设备进行防护，使摄像设备采集视频更清晰，在通过除藻组件对缠阻的海藻进行切割，使监测装置在下潜移动时不受阻挡，同时在除藻组件进行切割时带动清洁组件对防护组件外表面进行清洁，避免被切割的海藻与微生物覆盖在防护组件外表面，从而使防护组件外表面保持清澈，并且利用沉浮球控制监测装置上浮与下沉，进而有效的提高对海藻场水下生态的监测效率，减少人工干预。
[0010]进一步的，所述安装架包括夹持架，所述夹持架固定连接于转柱下端，所述夹持架中间内壁固定连接有一对电动转轴，一对所述电动转轴与摄像设备相连接，通过夹持架控制摄像设备上下角度的调节，从而增大监测范围。
[0011]进一步的，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩固定安装于套筒下端，所述防护罩上端固定连接有螺纹安装件，所述套筒下端外壁设有与螺纹安装件相匹配的螺纹，通过防护罩对摄像设备进行防护，避免摄像设备视角被遮挡，同时利用螺纹安装件可以方便对防护组件进行安装拆卸。
[0012]进一步的，所述除藻组件包括电动转环，所述电动转环转动连接于套筒外端，所述电动转环外端固定连接有多个均匀分布的辅助安装件，所述辅助安装件远离电动转环一端螺纹连接有切割刀，通过电动转环带动切割刀转动对海藻进行切割，防止海藻阻碍监测装置移动，同时辅助安装件便于对切割刀进行拆卸更换不同尺寸。
[0013]进一步的，所述清洁组件包括板框，所述板框滑动连接于防护组件外端，所述板框靠近防护组件一端固定连接有清洁擦，通过板框带动清洁擦对防护组件外端面进行清洁清理，使防护组件外端面保持清澈。
[0014]进一步的，所述清洁组件还包括螺杆，所述板框上端开设有一对螺纹孔，所述螺杆与螺纹孔之间螺纹连接，且螺杆上端贯穿防卡组件并与防卡组件内壁转动连接，所述螺杆外端固定连接有小齿轮，且小齿轮位于防卡组件内，所述防卡组件内设有大齿轮，且大齿轮位于套筒外端，所述大齿轮与小齿轮之间啮合连接，所述大齿轮上端固定连接有多个连接板，且连接板上端与电动转环固定连接，所述螺杆下端固定连接有限位块，通过除藻组件转动带动大齿轮转动，从而使大齿轮带动小齿轮转动，使螺杆从动，在螺杆转动下使板框上下移动，则限位块可以对板框进行限位防止板框脱落。
[0015]进一步的，所述防卡组件包括透明罩，所述透明罩固定连接于防护组件上端，所述透明罩上端固定连接有透明套，且透明套套设于连接板外端，所述透明套内端固定连接有环形限位板，所述除藻组件外端开设有与环形限位板相匹配的环形限位槽，通过透明罩对大齿轮、小齿轮进行包裹和透明套对连接板进行包裹，防止海藻缠绕其中，则环形限位板与环形限位槽相互卡合，可以减少杂质渗入。
[0016]进一步的，所述沉浮球下半部分内端开设有储水槽，且储水槽位于电机上方，所述储水槽内滑动连接有活塞，所述沉浮球上端内壁固定连接有液压设备，所述液压设备下端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆与活塞固定连接，所述沉浮球上半部分内端开设有一对空心槽，所述空心槽内设有储气囊，所述储气囊下端固定连接有通气管，且通气管与储水槽相连通，所述储水槽下端固定连接有多个排水管，且排水管贯穿沉浮球，通过控制液压设备使伸缩杆推动活塞将储水槽内空气经过排水管排出，随后在通过液压设备控制伸缩杆拉动活塞将水经过排水管抽入储水槽内，使沉浮球内整体重量提升，从而使监测装置下沉至水中进行监测。
[0017]进一步的，所述排水管下端内壁固定连接有防堵纱网，通过防堵纱网的安装，可以有效的防止海藻堵塞排水管，避免水不能被排除。
[0018]进一步的，所述防护组件下端固定连接有负重块，通过负重块的加装，可以使监测装置整体呈下坠趋势，防止其在水中倾倒。
[0019]3.有益效果
[0020]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0021](1)本方案可以实现通过防护组件对摄像设备进行防护，使摄像设备采集视频更清晰，在通过除藻组件对缠阻的海藻进行切割，使监测装置在下潜移动时不受阻挡，同时在除藻组件进行切割时带动清洁组件对防护组件外表面进行清洁，避免被切割的海藻与微生物覆盖在防护组件外表面，从而使防护组件外表面保持清澈，并且利用沉浮球控制监测装置上浮与下沉，进而有效的提高对海藻场水下生态的监测效率，减少人工干预。
[0022](2)本方案中安装架包括夹持架，夹持架固定连接于转柱下端，夹持架中间内壁固定连接有一对电动转轴，一对电动转轴与摄像设备相连接，通过夹持架控制摄像设备上下角度的调节，从而增大监测范围。
[0023](3)本方案中防护组件包括防护罩，防护罩固定安装于套筒下端，防护罩上端固定连接有螺纹安装件，套筒下端外壁设有与螺纹安装件相匹配的螺纹，通过防护罩对摄像设备进行防护，避免摄像设备视角被遮挡，同时利用螺纹安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，包括沉浮球(1)，其特征在于：所述沉浮球(1)下端固定连接有套筒(2)，所述沉浮球(1)内固定安装有电机(3)，所述电机(3)输出端固定连接有转柱(4)，且转柱(4)贯穿沉浮球(1)并延伸至套筒(2)内，所述套筒(2)与转柱(4)之间转动连接，所述转柱(4)下端固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)中间固定安装有摄像设备(6)，所述摄像设备(6)外端套设有防护组件(7)，所述防护组件(7)外端设有清洁组件(9)，且清洁组件(9)与除藻组件(8)相连接，所述套筒(2)外端固定安装有除藻组件(8)，所述防护组件(7)上端固定连接有防卡组件(10)，且防卡组件(10)与除藻组件(8)相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，其特征在于：所述安装架(5)包括夹持架(51)，所述夹持架(51)固定连接于转柱(4)下端，所述夹持架(51)中间内壁固定连接有一对电动转轴(52)，一对所述电动转轴(52)与摄像设备(6)相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，其特征在于：所述防护组件(7)包括防护罩(71)，所述防护罩(71)固定安装于套筒(2)下端，所述防护罩(71)上端固定连接有螺纹安装件(72)，所述套筒(2)下端外壁设有与螺纹安装件(72)相匹配的螺纹。4.根据权利要求1所述的一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，其特征在于：所述除藻组件(8)包括电动转环(81)，所述电动转环(81)转动连接于套筒(2)外端，所述电动转环(81)外端固定连接有多个均匀分布的辅助安装件(82)，所述辅助安装件(82)远离电动转环(81)一端螺纹连接有切割刀(83)。5.根据权利要求1所述的一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，其特征在于：所述清洁组件(9)包括板框(91)，所述板框(91)滑动连接于防护组件(7)外端，所述板框(91)靠近防护组件(7)一端固定连接有清洁擦(92)。6.根据权利要求5所述的一种用于海藻场生态系统的水下监测装置，其特征在于：所述清洁组件(9)还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙婧婧，宋晓丽，维妙，王惠，刘潇，李耀如，杜小媛，鲍萌萌，王荣元，于文涛，孙卓男，
申请(专利权)人：国家海洋局北海环境监测中心中国海监北海区检验鉴定中心，
类型：发明
国别省市：
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