【技术实现步骤摘要】
一种基于融合套索的汽车毫米波雷达干扰信号消除系统及方法、目标检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及雷达的干扰信号消除
,具体涉及一种基于融合套索的汽车毫米波雷达干扰信号消除系统及方法、目标检测系统及方法。
技术介绍
[0002]随着无人驾驶技术的发展,自动驾驶汽车具备了高级辅助驾驶系统(Advanceddriver
‑
assistancesystems,ADAS),实现了变道辅助、盲点检测、自适应巡航控制和碰撞预警的辅助功能,对于降低驾驶员失误,提升交通安全有重要意义。
[0003]毫米波雷达具有全天候特性,对于无人驾驶具有重要的意义。汽车毫米波雷达使用相同频谱将会产生互干扰,根据国际电信联盟的标准,交通道路上的汽车毫米波雷达将共用同一频谱,一般的自动驾驶汽车将会在车辆的四周配置多部毫米波雷达。因此,随着自动驾驶的普及,交通道路上的汽车毫米波雷达数量不断增多,毫米波雷达之间的互干扰现象将会变得更加严重,产生互干扰的概率将会变高,互干扰的平均功率将会提升,导致汽车毫米波雷达的检测精度降低。严重时,干扰将会在汽车毫米波雷达的频谱中产生虚假目标,最终导致汽车毫米波雷达误判。
[0004]现有基于形态分量分析的方法在频域、小波变换域中进行干扰信号的抑制,需要额外的迭代,因此计算量较大。且在频域和小波变换域进行干扰信号的抑制,其性能受傅里叶变换和小波变换分辨率的限制,因此性能较差。此外,基于形态分量分析在频域和小波变换域对干扰进行抑制的方法,需要对信号进行分解和重构,此时涉及到干扰信 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于融合套索的汽车毫米波雷达脉冲式干扰信号消除系统,其特征在于:所述系统包括回波信号建模单元、干扰信号提取与消除单元、目标信号增强单元;所述回波信号建模单元对雷达的回波信号y进行建模:y=(s
t
+s
i
)+n其中,s
t
是目标信号,s
i
表示干扰信号,n表示雷达接收机中的噪声,所述干扰信号提取与消除单元,从雷达信号时域中将脉冲式的干扰提取与消除,得到目标信号;首先,基于融合套索稀疏表示脉冲信号,建立稀疏优化模型从回波信号y中提取出干扰信号:其中,和||
·
||1分别表示L2范数和L1范数,λ0,λ1>0是正则化参数,正则化参数影响着模型的收敛速率,两个范数||s
i
||1和||D0s
i
||1的联合表示融合套索,||D0s
i
||1表示总变分范数,矩阵表示一阶差分算子;然后,通过非凸范数解决上述干扰信号的低估问题:将非凸范数定义为Φ(x;a),其中a>0,参数a决定了罚函数的非凸特性,将干扰信号的提取和消除模型表示为:目标信号增强单元,用于对目标信号s
t
进行增强处理,以消除白噪声和零多普勒。2.根据权利要求1所述的一种基于融合套索的汽车毫米波雷达脉冲式干扰信号消除系统,其特征在于:所述目标信号增强单元的处理具体如下:基于广义全变分建立目标信号增强模型为:其中,y
p
是经过干扰提取与消除后的回波信号,λ2>0是正则化参数,矩阵是二阶差分算子,服从v=Sr,v是y
p
二阶导数,算子S将v转换为重叠信号的和,且矩阵r是信号v的稀疏表示,B
n
(r)=[r
2n
,r
2n+1
]
T
且参数ρ1和ρ2分别为Δ
slope
和Δ
value
的权重,该Δ
slope
和Δ
value
决定得到的目标信号的特征,其中Δ
slope
=v
n
+v
n+1
、Δ
value
=(v
n
‑
v
n+1
)/2,较高的ρ1/ρ2诱导出目标信号较高的离散特性。3.一种基于融合套索的汽车毫米波雷达目标检测系统,其特征在于:所述系统包括如权利要求1或2所述的汽车毫米波雷达脉冲式干扰信号消除系统、以及目标检测单元,所述目标检测单元用于对干扰信号消除系统处理后的信号进行快时间维目标距离检测和慢时间维相干积累目标速度检测,获取目标距离和速度信息...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。