本发明专利技术属于印刷领域，公开了一种印刷装置及印刷控制方法，印刷装置包括设置在印刷机构前部的皱纸检测组件和皱纸剔除组件；皱纸检测组件包括沿送被印刷体输送方向设置的第一托板和设置于第一托板上方的检测探头；通过皱纸检测组件和皱纸剔除组件，实现对被印刷体进行皱纸检测和剔除，避免印刷后对皱纸进行检查和剔除；印刷控制方法为活动探头检测到有皱纸，通过控制第二切断组件切断，第二托板向下旋转，将皱纸引导至第二托板下方，不进入印刷机构，然后在检测探头检测不到皱纸后，第一切断组件切断，剔除皱纸，最后第二托板向上旋转复位，无皱纸的被印刷体沿第二托板向前输送至印刷机构开始印刷；实现皱纸精准剔除，避免印刷“半张纸”。。。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷装置及印刷控制方法
[0001]本专利技术属于印刷领域，更具体的说涉及一种印刷装置及印刷控制方法。
技术介绍
[0002]现有技术中，无论是大型印刷设备还是办公家用的小型印刷设备，在印刷机构前均没有皱纸检测装置，无皱纸检测环节，特别是大型印刷设备上，一般的印刷纸多是成卷的纸张带，在印刷完成后再进行裁切，这样在成卷的纸张带（被印刷体）中，难免会出现纸张起皱或出现局部不平整问题，影响印刷品质量，在印刷中需要操作人员频繁查看和手动挑选切除皱部，或在后续工序中进行挑选剔除，这样就增加了工序和劳动强度，同时还存在漏查等问题，影响印刷品质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种印刷装置及印刷控制方法，解决现有技术中印刷设备上无皱纸检测的问题。
[0004]本专利技术技术方案一种印刷装置，包括控制器、用于输送被印刷体的供纸机构、向所述被印刷体上实施印刷的印刷机构和对被印刷体上油墨进行定型的干燥机构，所述印刷机构前部还设置有皱纸检测机构；所述皱纸检测机构包括皱纸检测组件和皱纸剔除组件；所述皱纸检测组件包括沿被印刷体输送方向设置的第一托板和设置于所述第一托板上方的检测探头；所述第一托板倾斜向下设置，所述被印刷体置于所述第一托板上并沿所述第一托板输送；所述检测探头包括与所述第一托板倾斜方向一致的若干活动探头和与所述活动探头电导通的固定探头，所述固定探头与所述控制器信号连接，所述活动探头远离所述第一托板的端部铰接固定，所述固定探头置于所述活动探头底部并靠近活动探头铰接端设置；皱纸经过所述活动探头与所述第一托板之间，所述活动探头被抬起，所述活动探头与所述固定探头断路，所述控制器获得皱纸信号；所述皱纸剔除组件包括呈延伸状设置在第一托板低端的第二托板以及分别设置在所述第一托板和第二托板上的第一切断组件和第二切断组件，所述第一切断组件设置在所述检测探头前部；所述第二切断组件设置在所述第二托板远离所述第一托板的端部；所述第二托板朝向所述第一托板的端部转动安装，所述第二托板底部设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述第二托板向下旋转，在第二切断组件切断所述第二托板上输送的被印刷体后，将具有皱纸的被印刷体向下导出，不进入所述印刷机构；在所述第一切断组件切断被印刷体后，第二托板复位，将无皱纸的被印刷体导向所述印刷机构。
[0005]优选地，所述第一托板固定安装，所述第二托板与所述第一托板倾斜角度一致且与所述第一托板处于同一倾斜面上，所述第二托板朝向所述第一托板的端部与所述第一托板铰接安装。
[0006]优选地，所述驱动组件包括由所述控制器控制的伺服气缸，所述伺服气缸铰接安装，且伺服气缸的气缸推杆前端与所述第二托板的底部铰接连接。
[0007]优选地，所述第二托板的后部设置有第三托板，所述第三托板呈延伸状设置在所述第二托板低端，所述第三托板后部设置有印刷机构进端输送辊组，所述第三托板的低端延伸至所述印刷机构进端输送辊组上。
[0008]优选地，所述活动探头设置有一排，且宽度不小于所述被印刷体宽度，相邻两活动探头之间设置一固定探头，一所述活动探头搭接两相邻的固定探头，所述活动探头远离所述第一托板端设置有凹口，皱纸经过活动探头底部，抬起活动探头，所述活动探头绕所述凹口位置转动。
[0009]优选地，所述检测探头包括安装盒，所述固定探头和所述活动探头的铰接端均置于所述安装盒内，所述安装盒上连接有升降调节装置，所述升降调节装置包括连接螺杆，所述安装盒与所述连接螺杆连接。
[0010]优选地，所述供纸机构包括依次设置的纸辊、第一主动辊组、折弯辊组和第二主动辊组，所述皱纸检测机构设置在所述第二主动辊组后部，所述第一主动辊组和第二主动辊轴通过齿数相同的同步轮驱动，所述纸辊和所述第一主动辊组分别采用第一驱动电机和第二驱动电机驱动；所述纸辊与所述第一主动辊组之间设置有调速机构，所述调速机构包括设置在纸辊底部的接纸盒和设置在所述接纸盒口部的光电开关，所述光电开关获得被印刷体进入所述接纸盒内信号，控制纸辊转速降低；所述折弯辊组包括至少一小径辊轴。
[0011]优选地，所述印刷机构包括喷墨头，所述喷墨头前部设置有压纸辊，所述干燥机构设置在所述喷墨头后部，包括UV光干燥机构和加热辊。
[0012]优选地，所述印刷机构包括依次设置的第一印刷机构和第二印刷机构，所述第一印刷机构和所述第二印刷机构单独控制。
[0013]一种印刷控制方法，采用前述的印刷装置进行印刷，设定第二切断组件至喷墨头之间距离A，设定单页印刷长度为D，设定喷墨头在本单页上已经印刷长度为B，若A+B>nD（n>=2）,则在本单页印刷完成后再进行(n
‑
1)次单页印刷；若2D>A+B>D,则在本单页印刷完成后不再进行印刷，直至新的无皱纸进入后开始印刷；D>A+B时，则在第二切断组件工作后即不进行印刷；在活动探头检测到有皱纸时，通过控制皱纸剔除组件将褶皱部分剔除，首先活动探头检测到有皱纸，将信号输送至控制器，控制器控制第二切断组件切断，然后第二托板向下旋转，将皱纸引导至第二托板下方，不进入印刷机构，在活动探头检测不到皱纸后，第一切断组件切断，然后具有起皱部分的纸张段进入第二托板底部，再后第二托板向上旋转复位，无皱纸的被印刷体沿第二托板向前输送至印刷机构开始印刷。
[0014]本专利技术技术方案一种印刷装置的有益效果是：通过设置皱纸检测组件和皱纸剔除组件，实现对即将进入印刷机构的被印刷体进行皱纸检测和皱纸剔除，避免后续进行起皱纸张检查和剔除问题，提高印刷效率，提高印刷品质量。
[0015]本专利技术技术方案一种印刷控制方法的有益效果是：通过设置皱纸检测组件和皱纸剔除组件，结合对第二切断组件至喷墨头之间距离长度的判断，实现对切断位置进行控制，避免对“半张纸”进行印刷。
附图说明
[0016]图1为本专利技术技术方案一种印刷装置的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术技术方案一种印刷装置的内部结构示意图。
[0018]图3为图2中Q处放大图。
[0019]图4为本专利技术技术方案一种印刷装置在剔除皱纸时工作状态示意图。
[0020]图5为图4中P处放大图。
[0021]图6为本专利技术技术方案一种印刷装置中检测探头结构示意图。
[0022]图7为本技术方案一种印刷装置中检测探头上无皱纸通过时工作状态图。
[0023]图8为本技术方案一种印刷装置中检测探头上有皱纸通过时工作状态图。
[0024]其中有：1、检测探头；11、活动探头；111、凹口；12、安装盒；13、连接螺杆；14、固定探头；15上螺母；16、下螺母；17、连接板；2、第一托板；3、第二托板；4、第三托板；5、第一切断组件；6、第二切断组件；7、驱动组件；10、印刷装置主体；20、印刷机构；201、压纸辊；202、干燥机构；40、纸辊；401、接纸盒；402、光电开关；50、第一主动辊组；60、印刷机构进端输送辊组；70、第二主动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷装置，包括控制器、用于输送被印刷体的供纸机构、向所述被印刷体上实施印刷的印刷机构和对被印刷体上油墨进行定型的干燥机构，其特征在于，所述印刷机构前部还设置有皱纸检测机构；所述皱纸检测机构包括皱纸检测组件和皱纸剔除组件；所述皱纸检测组件包括沿被印刷体输送方向设置的第一托板和设置于所述第一托板上方的检测探头；所述第一托板倾斜向下设置，所述被印刷体置于所述第一托板上并沿所述第一托板输送；所述检测探头包括与所述第一托板倾斜方向一致的若干活动探头和与所述活动探头电导通的固定探头，所述固定探头与所述控制器信号连接，所述活动探头远离所述第一托板的端部铰接固定，所述固定探头置于所述活动探头底部并靠近活动探头铰接端设置；皱纸经过所述活动探头与所述第一托板之间，所述活动探头被抬起，所述活动探头与所述固定探头断路，所述控制器获得皱纸信号；所述皱纸剔除组件包括呈延伸状设置在第一托板低端的第二托板以及分别设置在所述第一托板和第二托板上的第一切断组件和第二切断组件，所述第一切断组件设置在所述检测探头前部；所述第二切断组件设置在所述第二托板远离所述第一托板的端部；所述第二托板朝向所述第一托板的端部转动安装，所述第二托板底部设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述第二托板向下旋转，在第二切断组件切断所述第二托板上输送的被印刷体后，将具有皱纸的被印刷体向下导出，不进入所述印刷机构；在所述第一切断组件切断被印刷体后，第二托板复位，将无皱纸的被印刷体导向所述印刷机构。2.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述第一托板固定安装，所述第二托板与所述第一托板倾斜角度一致且与所述第一托板处于同一倾斜面上，所述第二托板朝向所述第一托板的端部与所述第一托板铰接安装。3.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述驱动组件包括由所述控制器控制的伺服气缸，所述伺服气缸铰接安装，且伺服气缸的气缸推杆前端与所述第二托板的底部铰接连接。4.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述第二托板的后部设置有第三托板，所述第三托板呈延伸状设置在所述第二托板低端，所述第三托板后部设置有印刷机构进端输送辊组，所述第三托板的低端延伸至所述印刷机构进端输送辊组上。5.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述活动探头设置有一排，且宽度不小于所述被印刷体宽度，相邻两活动探头之间设置一固定探头，一所述活动探头搭接两相邻的固定探头...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑶耀，
申请(专利权)人：安徽国瑞安全印务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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