一种车载摄像头连接器自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车载摄像头连接器自动组装设备。所述车载摄像头连接器自动组装设备，包括：工作台；设于所述工作台的输送线；沿所述输送线输送方向至少依次设置有包胶件上料机构、第一胶圈组装机构、铝板组装机构、卡环组装机构、机械手取料机构、第二胶圈组装机构。通过上述车载摄像头连接器自动组装设备，实现车载摄像头连接器较高效率的组装。车载摄像头连接器较高效率的组装。车载摄像头连接器较高效率的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种车载摄像头连接器自动组装设备


[0001]本专利技术涉及组装
，特别是涉及一种车载摄像头连接器自动组装设备。

技术介绍

[0002]车载摄像头是安装在汽车上，用于摄取记录汽车停车、行驶、倒车等周边环境影像的设备，由于大部分车载摄像头是安装在驾驶室外的，所以对车载摄像头和与其电性连接的连接器具有防水性能要求，现有的车载摄像头连接器主要通过人工组装装配形成。
[0003]在实现现有技术过程中，专利技术人发现：
[0004]车载摄像头连接器的零件大部分为尺寸较小的零件，在通过人工进行零件装配过程中，零件组装耗时较长，且经常会由于安装某个工件用力不当导致零件损坏或者安装位置不当，以至于零件直接损坏或者无法完成后续零件的安装，导致产品组装效率低的问题。
[0005]因此，需要提供一种能够提升车载摄像头连接器组装效率的方案以解决现有技术中车载摄像头连接器组装效率低的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术主要解决的技术问题是解决现有技术中车载摄像头连接器组装效率低的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：
[0008]提供一种车载摄像头连接器自动组装设备，包括：
[0009]工作台；
[0010]设于所述工作台的输送线；
[0011]沿所述输送线输送方向至少依次设置有包胶件上料机构、第一胶圈组装机构、铝板组装机构、卡环组装机构、机械手取料机构、第二胶圈组装机构。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述输送线至少包括推模组件和治具回流组件；
[0013]所述推模组件包括：若干治具，与所述若干治具相接的滑轨输送组件，与所述若干治具相接的若干推钩组件，与所述若干推钩组件相接的用于推动若干治具在滑轨输送组件滑动的推动导轨组件，与所述推动导轨组件相接的推动导轨驱动组件；
[0014]其中，所述治具用于放置所述包胶件。
[0015]在本专利技术一个较佳实施例中，所述包胶件上料机构至少包括包胶件输送机构、包胶件夹取机构；
[0016]所述包胶件输送机构包括：链条链轮输送组件，设于所述链条链轮输送组件的若干连接板组件，设于所述连接板组件上的包胶件上料治具；
[0017]所述包胶件夹取机构包括：垂直于所述包胶件上料治具方向设置的包胶件夹取机械手组件，与所述包胶件夹取机械手组件相接的、用于包胶件在垂直方向移动的包胶件第一气缸组件，与所述第一气缸组件相接的、用于包胶件在水平方向移动的包胶件第二气缸组件。
[0018]在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一胶圈组装机构至少包括第一胶圈振动盘上料机构、第一胶圈安装机构；
[0019]所述第一胶圈振动盘上料机构包括第一胶圈振动盘、与所述第一胶圈振动盘相接的第一胶圈传输通道，与所述第一胶圈传输通道相接的第一胶圈分料组件，所述第一胶圈传输通道下方还设置有第一胶圈直振组件；
[0020]所述第一胶圈安装机构包括第一胶圈吸头组件，与所述第一胶圈吸头组件相接的、用于第一胶圈在垂直方向移动的第一胶圈第一气缸组件，与所述第第一胶圈第一气缸组件相接的、用于第一胶圈在水平方向移动的第一胶圈第二气缸组件；
[0021]其中，所述第一胶圈组装机构用于将第一胶圈安装与所述包胶件。
[0022]在本专利技术一个较佳实施例中，所述卡环组装机构包括卡环振动盘上料机构、卡环安装机构；
[0023]所述卡环振动盘上料机构包括卡环振动盘、与所述卡环振动盘相接的卡环传输通道，与所述卡环传输通道相接的卡环分料组件，所述卡环传输通道下方还设置有卡环直振组件；
[0024]所述卡环安装机构包括卡环吸头组件，与所述卡环吸头组件相接的、用于卡环吸头组件在垂直方向移动的卡环第一气缸组件，与所述卡环第一气缸组件相接的、用于卡环在水平方向移动的卡环第二气缸组件；
[0025]其中，所述卡环第二气缸组件的移动方向与所述输送线输送方向不相垂直。
[0026]在本专利技术一个较佳实施例中，所述卡环安装机构还包括压板组件，用于卡环第一气缸组件、卡环第二气缸组件在安装卡环时固定治具上已组装第一胶圈、铝板的包胶件；
[0027]其中，所述压板组件至少包括压板、与所述压板相接的压板驱动组件；
[0028]所述压板上开设有U型槽，所述U型槽的开口方向与所述卡环第二气缸组件的移动方向相反。
[0029]在本专利技术一个较佳实施例中，所述工作台上还设有同心度检测装置，所述机械手取料机构至少包括第一机械手、第二机械手，所述第一机械手用于将输送线上已组装第一胶圈、铝板、卡环的包胶件放置于所述同心度检测装置，所述第二机械手用于将放置于检测装置的已组装第一胶圈、铝板、卡环的包胶件放置于第二胶圈安装机构位置。
[0030]在本专利技术一个较佳实施例中，所述工作台沿所述输送线方向在所述第二胶圈安装机构后面还设有气密性检测装置；
[0031]所述气密性检测装置至少包括若干气密性检测治具，设于所述气密性检测治具上的可带动气密性检测治具垂直移动的气密性检测组件，设于所述气密性检测治具下的可带动气密性检测治具在水平方向上与输送线方向相垂直移动的气缸组件。
[0032]在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一胶圈上料机构和铝板上料机构之间还设置有第一胶圈位置检测组件，用于确定第一胶圈的安装位置。
[0033]本专利技术的有益效果是：通过本申请提供的一种车载摄像头连接器自动组装设备，能够实现车载摄像头连接器零部件的快速组装，且通过本申请提供的组装设备能够尽量去人工化，从而减少通过人工组装导致的零部件的损坏。
附图说明
[0034]图1是本专利技术提供的车载摄像头连接器一较佳实施例的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术提供的车载摄像头连接器自动组装设备一较佳实施例的结构示意图；
[0036]图3是本专利技术提供的输送线一较佳实施例的结构示意图；
[0037]图4是本专利技术提供的包胶件上料机构一较佳实施例的结构示意图；
[0038]图5是本专利技术提供的第一胶圈组装机构一较佳实施例的结构示意图；
[0039]图6是本专利技术提供的卡环组装机构一较佳实施例的结构示意图；
[0040]附图中各部件的标记如下：
[0041]车载摄像头连接器自动组装设备
‑
100；车载摄像头连接器
‑
10；包胶件
‑
101；
[0042]第一胶圈
‑
102；铝板
‑
103；卡环
‑
104；第二胶圈
‑
105；工作台
‑
11；输送线
‑
12；推模组件
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121；治具
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1210；滑轨输送组件
‑
1212；推钩组件
‑
1213；推动导轨组件
‑
1214；推动导轨驱动组件
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头连接器自动组装设备，其特征在于，包括：工作台；设于所述工作台的输送线；沿所述输送线输送方向至少依次设置有包胶件上料机构、第一胶圈组装机构、铝板组装机构、卡环组装机构、机械手取料机构、第二胶圈组装机构。2.根据权利要求1所述的车载摄像头连接器自动组装设备，其特征在于，所述输送线至少包括推模组件和治具回流组件；所述推模组件包括：若干治具，与所述若干治具相接的滑轨输送组件，与所述若干治具相接的若干推钩组件，与所述若干推钩组件相接的用于推动若干治具在滑轨输送组件滑动的推动导轨组件，与所述推动导轨组件相接的推动导轨驱动组件；其中，所述治具用于放置所述包胶件。3.根据权利要求1所述的车载摄像头连接器自动组装设备，其特征在于，所述包胶件上料机构至少包括包胶件输送机构、包胶件夹取机构；所述包胶件输送机构包括：链条链轮输送组件，设于所述链条链轮输送组件的若干连接板组件，设于所述连接板组件上的包胶件上料治具；所述包胶件夹取机构包括：垂直于所述包胶件上料治具方向设置的包胶件夹取机械手组件，与所述包胶件夹取机械手组件相接的、用于包胶件在垂直方向移动的包胶件第一气缸组件，与所述第一气缸组件相接的、用于包胶件在水平方向移动的包胶件第二气缸组件。4.根据权利要求1所述的车载摄像头连接器自动组装设备，其特征在于，所述第一胶圈组装机构至少包括第一胶圈振动盘上料机构、第一胶圈安装机构；所述第一胶圈振动盘上料机构包括第一胶圈振动盘、与所述第一胶圈振动盘相接的第一胶圈传输通道，与所述第一胶圈传输通道相接的第一胶圈分料组件，所述第一胶圈传输通道下方还设置有第一胶圈直振组件；所述第一胶圈安装机构包括第一胶圈吸头组件，与所述第一胶圈吸头组件相接的、用于第一胶圈在垂直方向移动的第一胶圈第一气缸组件，与所述第第一胶圈第一气缸组件相接的、用于第一胶圈在水平方向移动的第一胶圈第二气缸组件；其中，所述第一胶圈组装机构用于将第一胶圈安装与所述包胶件。5.根据权利要求1所述的车载摄像头连接器自动组装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雄辉，陈友坤，
申请(专利权)人：安费诺凯杰科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：