一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统，方法包括：接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文，当Modbus TCP主站向从站发送的TCP报文的总长度过长时，通过转换装置将TCP报文进行分组，然后逐条向从站发送TCP子报文，解决TCP发送报文总长度过长，Modbus从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统


[0001]本专利技术涉及数据通信领域，更具体地，涉及一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统。

技术介绍

[0002]Modbus协议是一种应用十分广泛的工业现场总线通讯协议，此协议定义了一个控制器能使认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的，通过此协议，可以实现控制器之间、控制器与传感器之间的通信。
[0003]Modbus协议是一个主/从(Master/Slave)或者客户端/服务器(Client/Server)架构的协议。Modbus通信协议存在用于串行链路，TCP/IP以太网以及其他支持互联网的网络版本。对于Modbus串行通信存在RTU模式和ASCII模式。
[0004]在Modbus TCP主站与Modbus串行通讯实践中会发生一种常见的异常情况：Modbus TCP主站使用写多个寄存器指令(功能码16)向从站写多个寄存器，或者使用写多个线圈指令(功能码15)向从站写多个线圈，总的发送报文长度超过128字节，Modbus串行从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。
[0005]究其原因是部分Modbus从站自身的串行接收超时设置不够合理，主站下发的数据还没有完全结束，从站即认为数据传输超时时间已到，对不完整的数据进行相应的校验，必然校验失败。此现象在9600bps及以下较低波特率的通讯过程中尤为明显。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统。
[0007]根据本专利技术的第一方面，提供了一种Modbus报文发送方法，包括：
[0008]接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；
[0009]判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；
[0010]若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；
[0011]按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；
[0012]待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站。
[0013]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0014]可选的，所述若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：
[0015]若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，检查所
述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；
[0016]如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述Modbus RTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到Modbus RTU/ASCII从站；
[0017]如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组。
[0018]可选的，所述预设分组参数为每组包括的寄存器或线圈数量，所述对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，包括：
[0019]基于所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的总数和预设分组参数，计算需要分组的个数；
[0020]按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多个Modbus RTU/ASCII协议子报文。
[0021]可选的，所述按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：
[0022]Modbus RTU/ASCII从站地址和功能码保持不变，每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的起始地址根据分组编号和预设分组参数做相应的偏移；寄存器数量或线圈个数根据预设分组参数确定；报文数据部分从原Modbus TCP报文对应的数据部分拷贝；
[0023]计算每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的CRC校验值。
[0024]可选的，所述按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，包括：
[0025]转换装置按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，所述Modbus RTU/ASCII从站接收到每一条Modbus RTU/ASCII协议子报文后，对其数据根据CRC校验值进行校验，将校验成功或失败的响应信息反馈给所述转换装置。
[0026]可选的，接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，之后还包括：
[0027]若接收到所述Modbus RTU/ASCII从站的响应成功信息，则下发下一条Modbus RTU/ASCII协议子报文；
[0028]若接收到所述Modbus RTU/ASCII从站的响应失败信息，则重发当前Modbus RTU/ASCII协议子报文。
[0029]可选的，所述待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站，包括：
[0030]当转换装置发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，若所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文对应的响应信息均为响应成功信息，则所述Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应成功报文，发送给Modbus TCP主站；
[0031]若所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文对应的响应信息中有一条响应信息为响应失败信息，则所述Modbus RTU/ASCII从站组织一条Modbus TCP响应失败报文，发送给Modbus TCP主站。
[0032]根据本专利技术的第二方面，提供一种转换装置，包括：
[0033]接收模块，用于接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；
[0034]判断模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Modbus报文发送方法，其特征在于，包括：接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站。2.根据权利要求1所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，检查所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述Modbus RTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到Modbus RTU/ASCII从站；如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组。3.根据权利要求2所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述预设分组参数为每组包括的寄存器或线圈数量，所述对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，包括：基于所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的总数和预设分组参数，计算需要分组的个数；按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多个Modbus RTU/ASCII协议子报文。4.根据权利要求3所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：Modbus RTU/ASCII从站地址和功能码保持不变，每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的起始地址根据分组编号和预设分组参数做相应的偏移；寄存器数量或线圈个数根据预设分组参数确定；报文数据部分从原Modbus TCP报文对应的数据部分拷贝；计算每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的CRC校验值。5.根据权利要求4所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，包括：转换装置按照顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松峰，周厚明，张朋飞，
申请(专利权)人：武汉迈威通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：