一种PPP-RTK改正数播发方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种PPP

【技术实现步骤摘要】
一种PPP
‑
RTK改正数播发方法及系统


[0001]本专利技术涉及GNSS数据处理领域，特别是涉及一种PPP
‑
RTK改正数播发方法及系统。

技术介绍

[0002]轨道高度在1000km以下的低轨卫星由于其特殊的应用和科研需要，在很多方面发挥了重大的作用。近年来，随着鸿雁、虹云等低轨商业星座的快速发展，基于低轨星座提供导航定位增强服务已成为国内外研究热点。
[0003]PPP
‑
RTK增强服务可以帮助用户在几秒或十几秒的时间获得厘米级精度的位置解，相比于不使用该服务的几分钟至几十分钟的收敛时间，定位服务的等待时间缩短显著，定位工作效率明显提高。但对播发频次和通信能力有较高要求的PPP
‑
RTK大气延迟改正数采用何种方式播发一直是困扰业界的问题。不同于主要用于发送自身导航信号的传统GNSS系统，低轨导航系统在规划时即可以通过设计冗余的频段信息搭载增强服务数据。同时得益于星间链路技术的运用，低轨卫星系统有能力较高频次更新上注信息，这为大范围PPP
‑
RTK改正数服务的实现提供了可能。
[0004]目前多家公司用于导航的低轨卫星系统尚处于技术研发、筹建阶段，尚无成熟的低轨导航卫星系统提供大范围PPP
‑
RTK服务的先例或示范应用。目前可以提供服务的中高轨增强服务系统有美国的SBAS和日本的QZSS系统，SBAS系统不提供区域大气延迟改正数，而QZSS系统只通过同步卫星对日本本土小范围服务，都难以直接应用于中国的低轨PPP
‑
RTK增强服务的设计，
[0005]如何设计一套低轨卫星播发中国多GNSS系统PPP
‑
RTK改正数的实现方法成为亟需解决的科学与工程应用问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种PPP
‑
RTK改正数播发方法及系统，以解决低轨卫星播发地区PPP
‑
RTK大气延迟改正数卫星带宽分配、改正数区域划分和改正数数据格式的编码问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0008]一种PPP
‑
RTK改正数播发方法，包括：
[0009]获取格网点信息；
[0010]根据卫星运行方向和卫星信号覆盖区域以及所述格网点信息按照动态分区块方式确定改正数信息；所述改正数信息包括头文件、所述格网点信息、对流层改正数和斜电离层改正数；
[0011]将所述改正数信息上传至上注站以通过所述上注站控制卫星播发所述改正数信息。
[0012]可选地，所述获取格网点信息，具体包括：
[0013]根据地区的人口差异和地区的经线确定格网部署原则；
[0014]根据所述格网部署原则和所述地区的电离层区域确定格网点信息。
[0015]可选地，所述动态分区块方式具体为沿所述卫星运行方向横扫式进行区域分块。
[0016]可选地，所述对流层改正数包括对流层拟合值和对流层残差值；所述斜电离层改正数包括斜电离层拟合值和斜电离层残差值。
[0017]可选地，所述对流层拟合值的表达式为：
[0018]ΔT＝T
00
+T
01
(φ
‑
φ0)+T
10
(λ
‑
λ0)
[0019]其中，φ和λ分别为待计算点的经度和纬度，φ0和λ0分别为临时子网结尾格网点的经度和纬度，ΔT为对流层延迟拟合值；T
00
和T
10
分别为0阶与1阶拟合系数。
[0020]可选地，在所述将所述改正数信息上传至上注站以通过所述上注站控制卫星播发所述改正数信息之后，还包括：
[0021]所述上注站将所述改正数信息发送至所述上注站的视野内的卫星；
[0022]所述上注站的视野内的卫星通过星间链路数据通信将所述改正数信息传送至所述上注站的视野外的卫星。
[0023]一种PPP
‑
RTK改正数播发系统，包括：
[0024]获取模块，用于获取格网点信息；
[0025]改正数信息确定模块，用于根据卫星运行方向和卫星信号覆盖区域以及所述格网点信息按照动态分区块方式确定改正数信息；所述改正数信息包括头文件、所述格网点信息、对流层改正数和斜电离层改正数；
[0026]上传模块，用于将所述改正数信息上传至上注站以通过所述上注站控制卫星播发所述改正数信息。
[0027]可选地，所述获取模块，具体包括：
[0028]格网部署原则确定单元，用于根据地区的人口差异和地区的经线确定格网部署原则；
[0029]格网点信息确定单元，用于根据所述格网部署原则和所述地区的电离层区域确定格网点信息。
[0030]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0031]本专利技术获取格网点信息；根据卫星运行方向和卫星信号覆盖区域以及所述格网点信息按照动态分区块方式确定改正数信息；所述改正数信息包括头文件、所述格网点信息、对流层改正数和斜电离层改正数；将所述改正数信息上传至上注站以通过所述上注站控制卫星播发所述改正数信息。本专利技术能够解决低轨卫星播发地区PPP
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RTK大气延迟改正数卫星带宽分配、改正数区域划分和改正数数据格式的编码问题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为一级格网点设计示意图；
[0034]图2为二级加密格网点设计示意图；
[0035]图3为低轨卫星改正数极限播发范围示意图；
[0036]图4为动态划分播发分区的改正数播发方式示意图；
[0037]图5为内部编号方向示意图；
[0038]图6为临时子网划分示意图；
[0039]图7为PPP
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RTK改正数播发方法示意图；
[0040]图8为PPP
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RTK改正数播发方法流程图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]本专利技术的目的是提供一种PPP
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RTK改正数播发方法及系统，以解决低轨卫星播发地区PPP
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RTK大气延迟改正数卫星带宽分配、改正数区域划分和改正数数据格式的编码问题。
[0043本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PPP
‑
RTK改正数播发方法，其特征在于，包括：获取格网点信息；根据卫星运行方向和卫星信号覆盖区域以及所述格网点信息按照动态分区块方式确定改正数信息；所述改正数信息包括头文件、所述格网点信息、对流层改正数和斜电离层改正数；将所述改正数信息上传至上注站以通过所述上注站控制卫星播发所述改正数信息。2.根据权利要求1所述的PPP
‑
RTK改正数播发方法，其特征在于，所述获取格网点信息，具体包括：根据地区的人口差异和地区的经线确定格网部署原则；根据所述格网部署原则和所述地区的电离层区域确定格网点信息。3.根据权利要求1所述的PPP
‑
RTK改正数播发方法，其特征在于，所述动态分区块方式具体为沿所述卫星运行方向横扫式进行区域分块。4.根据权利要求1所述的PPP
‑
RTK改正数播发方法，其特征在于，所述对流层改正数包括对流层拟合值和对流层残差值；所述斜电离层改正数包括斜电离层拟合值和斜电离层残差值。5.根据权利要求4所述的PPP
‑
RTK改正数播发方法，其特征在于，所述对流层拟合值的表达式为：ΔT＝T
00
+T
01
(φ
‑
φ0)+T
10
(λ
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思遥，涂锐，卢晓春，张鹏飞，张睿，韩军强，范丽红，洪菊，
申请(专利权)人：中国科学院国家授时中心，
类型：发明
国别省市：