一种羽毛自动分选设备制造技术

本发明专利技术公开了一种羽毛自动分选设备，涉及羽毛球生产领域，包括输送线，输送线第一侧上方设置有供料口滑道，输送线第一侧下方设置有PLC控制柜，PLC控制柜上方设置有AI相机，沿着输送线宽度方向，输送线两侧均设置有羽毛检测传感器，沿着输送线宽度方向，输送线的两侧均设置有多个气嘴和分拣通道，多个气嘴分别与相对侧的多个分拣通道一一对应设置，输送线上还设置有多个电磁阀；输送线对羽毛进行输送，羽毛检测传感器检测到羽毛后给AI相机发出拍照指令AI相机把拍照信息发送给PLC控制柜，PLC控制柜根据AI相机发送的信息控制对应的电磁阀吹气，羽毛通过气嘴吹出的气流被分拣到不同的分拣通道内，实现对羽毛的自动分选。实现对羽毛的自动分选。实现对羽毛的自动分选。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛自动分选设备


[0001]本专利技术涉及羽毛球生产
，具体为一种羽毛自动分选设备。

技术介绍

[0002]羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要人工前期对羽毛原毛进行分拣，目前羽毛球生产厂家一般都使用人工分选，存在分选效率低，分选质量差，人工成本高等问题。
[0003]基于此，本专利技术设计了一种羽毛自动分选设备，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种羽毛自动分选设备，通过输送线对羽毛进行输送，羽毛检测传感器检测到羽毛后给AI相机发出拍照指令，AI相机通过拍照区分出羽毛种类，AI相机把信息发送给PLC控制柜，PLC控制柜根据AI相机发送的信息控制对应的电磁阀吹气，羽毛通过气嘴吹出的气流被分拣到不同的分拣通道内，实现对羽毛的自动分选，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种羽毛自动分选设备，包括输送线，沿着所述输送线长度方向，所述输送线第一侧上方设置有供料口滑道，所述输送线第一侧下方设置有PLC控制柜，所述PLC控制柜顶部设置有支撑部，所述支撑部上设置有AI相机，沿着所述输送线宽度方向，所述输送线两侧均设置有羽毛检测传感器，沿着所述输送线长度方向，所述羽毛检测传感器位于所述供料口滑道和所述AI相机之间，沿着所述输送线宽度方向，所述输送线的两侧均设置有多个气嘴和分拣通道，多个所述气嘴分别与相对侧的多个分拣通道一一对应设置，所述输送线上还设置有多个电磁阀，多个所述电磁阀分别对应控制多个所述气嘴，所述羽毛检测传感器控制连接AI相机，所述AI相机电性连接PLC控制柜，所述PLC控制柜控制连接多个电磁阀。
[0006]优选的，沿着所述输送线宽度方向，所述输送线第一侧设置有多个第一气嘴和多个第一分拣通道，所述输送线第二侧设置有多个第二气嘴和多个第二分拣通道，多个所述第一气嘴分别与多个第二分拣通道对应，多个所述第二气嘴分别与多个第一分拣通道对应。
[0007]基于上述技术特征，通过将多个第一气嘴分别与多个第二分拣通道对应设置，将多个第二气嘴分别与多个第一分拣通道对应，第一气嘴将羽毛吹进相对应的第二通道内，第二气嘴将羽毛吹进相对应的第一通道内。
[0008]优选的，所述设备还包括速度控制编码器，所述速度控制编码器控制连接所述输送线。
[0009]基于上述技术特征，通过设置速度编码器，输送线的位置及速度信息由速度控制编码器实时反馈。
[0010]优选的，所述PLC控制柜顶部设置有保护外壳，所述支撑部、AI相机和羽毛检测传感器均位于所述保护外壳内。
[0011]基于上述技术特征，通过设置保护外壳，可对AI相机和羽毛检测传感器起到防护的作用。
[0012]优选的，所述供料口滑道与所述保护外壳外壁相连接，所述供料口滑道位于所述输送线正上方。
[0013]基于上述技术特征，保证羽毛能够经由供料口滑道落入下方输送线上。
[0014]优选的，所述支撑部包括支撑杆、安装块和安装杆，所述安装块安装于所述支撑杆上，所述安装杆与所述安装块之间固定连接，所述AI相机安装于所述安装杆上，所述AI相机位于所述输送线正上方。
[0015]基于上述技术特征，保证AI相机能够拍摄到输送线上的羽毛。
[0016]优选的，所述安装块与所述支撑杆之间滑动连接。
[0017]基于上述技术特征，可将安装块沿着支撑杆移动，从而对AI相机的位置高度进行调节。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术中，通过输送线对羽毛进行输送，羽毛检测传感器检测到羽毛后给AI相机发出拍照指令，AI相机通过拍照区分出羽毛种类，AI相机把信息发送给PLC控制柜，PLC控制柜根据AI相机发送的信息控制对应的电磁阀吹气，羽毛通过气嘴吹出的气流被分拣到不同的分拣通道内，实现对羽毛的自动分选，可以有效地提高生产效率，降低劳动强度，减少生产成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术羽毛自动分选设备结构示意图；
[0022]图2为本专利技术羽毛自动分选设备内部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术羽毛自动分选设备内部结构示意图。
[0024]图中，1.供料口滑道；2.输送线；3.羽毛检测传感器；4.AI相机；5.速度控制编码器；6.气嘴；7.PLC控制柜；8.电磁阀；9.羽毛(示意)；10.分拣通道。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
3，本专利技术提供一种羽毛自动分选设备技术方案：包括输送线2，沿着所述输送线2长度方向，所述输送线2第一侧上方设置有供料口滑道1，羽毛9由人工供料口滑
道1投料，羽毛9通过供料口滑道1落入下方输送线2，放反羽毛9通过通过供料口滑道1角度设计可自动变换姿态，所述输送线2第一侧下方设置有PLC控制柜7，所述PLC控制柜7顶部设置有支撑部，所述支撑部上设置有AI相机4，沿着所述输送线2宽度方向，所述输送线2两侧均设置有羽毛检测传感器3，沿着所述输送线2长度方向，所述羽毛检测传感器3位于所述供料口滑道1和所述AI相机4之间，羽毛检测传感器3检测到羽毛9后给AI相机4发出拍照指令，AI相机4通过拍照区分出羽毛种类，沿着所述输送线2宽度方向，所述输送线2的两侧均设置有多个气嘴6和分拣通道10，多个所述气嘴6分别与相对侧的多个分拣通道10一一对应设置，所述输送线2上还设置有多个电磁阀8，多个所述电磁阀8分别对应控制多个所述气嘴6，AI相机4把信息发送给PLC控制柜7，PLC控制柜7根据AI相机4发送的信息控制对应的电磁阀8吹气，羽毛9通过气嘴6吹出的气流被分拣到不同的分拣通道10内，实现对羽毛的自动分选，所述羽毛检测传感器3控制连接AI相机4，所述AI相机4电性连接PLC控制柜7，所述PLC控制柜7控制连接多个电磁阀8。
[0027]在一些实施方式中，沿着所述输送线2宽度方向，所述输送线2第一侧设置有多个第一气嘴和多个第一分拣通道，所述输送线2第二侧设置有多个第二气嘴和多个第二分拣通道，多个所述第一气嘴分别与多个第二分拣通道对应，多个所述第二气嘴分别与多个第一分拣通道对应，第一气嘴将羽毛吹进相对应的第二通道内，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羽毛自动分选设备，其特征在于：包括输送线(2)，沿着所述输送线(2)长度方向，所述输送线(2)第一侧上方设置有供料口滑道(1)，所述输送线(2)第一侧下方设置有PLC控制柜(7)，所述PLC控制柜(7)顶部设置有支撑部，所述支撑部上设置有AI相机(4)，沿着所述输送线(2)宽度方向，所述输送线(2)两侧均设置有羽毛检测传感器(3)，沿着所述输送线(2)长度方向，所述羽毛检测传感器(3)位于所述供料口滑道(1)和所述AI相机(4)之间，沿着所述输送线(2)宽度方向，所述输送线(2)的两侧均设置有多个气嘴(6)和分拣通道(10)，多个所述气嘴(6)分别与相对侧的多个分拣通道(10)一一对应设置，所述输送线(2)上还设置有多个电磁阀(8)，多个所述电磁阀(8)分别对应控制多个所述气嘴(6)，所述羽毛检测传感器(3)控制连接AI相机(4)，所述AI相机(4)电性连接PLC控制柜(7)，所述PLC控制柜(7)控制连接多个电磁阀(8)。2.根据权利要求1所述的一种羽毛自动分选设备，其特征在于：沿着所述输送线(2)宽度方向，所述输送线(2)第一侧设置有多个第一气嘴和多个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景超，张全海，郑国祥，聂刚，
申请(专利权)人：睿奕精密机械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：