带有除尘功能的报废汽车粉碎系统技术方案

本发明专利技术涉及报废汽车粉碎技术领域，尤其涉及一种带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，包括：进料模块，用以将报废汽车零部件送入待预处理位置；预处理模块，包括用以对报废汽车零部件进行降尘处理的除尘机构，破碎模块，其设置于所述预处理模块的输出端，用以对汽车零部件进行破碎；中控模块，用以根据设置于所述预处理模块的粉尘浓度传感器检测到的粉尘浓度对预处理模块的粉尘总量进行预估，且，根据预估粉尘总量将所述破碎电机转速调节至第一对应电机转速，以及，根据预调节过程的粉尘浓度函数图像的线性拟合度将破碎电机转速二次调节至第二对应电机转速。本发明专利技术实现了报废汽车粉碎过程的除尘精度提高以及粉尘控制与粉碎精准性的平衡。精准性的平衡。精准性的平衡。

【技术实现步骤摘要】
带有除尘功能的报废汽车粉碎系统


[0001]本专利技术涉及报废汽车粉碎
，尤其涉及一种带有除尘功能的报废汽车粉碎系统。

技术介绍

[0002]现有技术中对于报废汽车的粉碎过程的平稳性控制不够精准和对报废汽车零部件的粉尘的清除不精准。
[0003]中国专利公开号：CN111266167A公开了一种报废汽车破碎分选生产系统，涉及报废汽车拆解的
包括破碎单元与筛分单元，破碎单元包括双轴撕碎机与破碎机，筛分单元包括依次连接的振筛机、磁选机以及涡电流分选机，双轴撕碎机包括撕碎机腔体，撕碎机腔体内设有相互啮合的粉碎辊，粉碎辊上方设有预压装置，通过破碎单元来对报废汽车上的零部件进行粉碎，再通过筛分装置对需要筛分回收的材料进行回收，设置的预压装置能够在破碎的过程中，将表面的光滑的零件进行挤压，提高了粉碎辊破碎的效率，且结构简单，便于操作，有效的提高了工作效率。由此可见，所述报废汽车破碎分选生产系统存在由于对粉尘浓度函数图像反映出的报废汽车零部件中的金属碎屑的含量的判定不精准对于汽车粉碎过程中的稳定性的影响的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，用以克服现有技术中由于对粉尘浓度函数图像反映出的报废汽车零部件中的金属碎屑的含量的判定不精准对于汽车粉碎过程中的稳定性的影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，包括：进料模块，用以将报废汽车零部件送入待预处理位置；预处理模块，其与所述进料模块相连，包括用以对报废汽车零部件进行降尘处理的除尘机构，破碎模块，其设置于所述预处理模块的输出端，用以对汽车零部件进行破碎，破碎模块包括用以对汽车零部件进行挤压破碎的破碎辊和与所述破碎辊通过转轴相连的以提供破碎辊运转动力的破碎电机；中控模块，其分别与所述进料模块、所述预处理模块以及所述破碎模块相连，用以根据设置于所述预处理模块的粉尘浓度传感器检测到的粉尘浓度对预处理模块的粉尘总量进行预估，且，根据预估粉尘总量将所述破碎电机转速调节至第一对应电机转速，以及，根据预调节过程的粉尘浓度函数图像的线性拟合度将破碎电机转速二次调节至第二对应电机转速，以及，根据粉尘浓度函数图像的线性拟合度与预设第一线性拟合度的差值将降尘机构的喷淋量调节至对应喷淋量。
[0006]进一步地，所述中控模块根据所述粉尘浓度传感器检测到的粉尘浓度对预处理模块的粉尘总量进行预估并根据预估粉尘总量确定是否启动预调节过程的三类判定方式，其中，
[0007]第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一粉尘总量条件判定报废汽车零部件
的预估粉尘总量在允许范围内；
[0008]第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二粉尘总量条件判定报废汽车零部件的预估粉尘总量超出允许范围，控制预处理模块启动，通过计算预估粉尘总量与预设第一粉尘总量的差值将所述破碎电机转速调节至第一对应转速；
[0009]第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三粉尘总量条件判定清洗设备存在故障并发出针对清洗设备的故障检修通知；
[0010]其中，所述预设第一粉尘总量条件为，预估粉尘总量小于等于预设第一粉尘总量；所述预设第二粉尘总量条件为，预估粉尘总量大于预设第一粉尘总量且小于等于预设第二粉尘总量；所述预设第三粉尘总量条件为，预估粉尘总量大于预设第二粉尘总量；
[0011]其中，预设第一粉尘总量小于预设第二粉尘总量。
[0012]进一步地，所述预估粉尘总量的计算公式为：
[0013]F＝R
×
(G
X
‑
G
Y
)
[0014]其中，F为预估粉尘总量，R为预处理模块的容积，G
X
为汽车零部件进入预处理模块后的预处理模块的粉尘浓度，G
Y
为汽车零部件进入预处理模块前的预处理模块的粉尘浓度。
[0015]进一步地，所述中控模块在预设第二粉尘总量条件根据预估粉尘总量与预设第一粉尘总量的差值确定针对破碎电机转速的三类调节方式，其中，
[0016]第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一粉尘总量差值条件将所述破碎电机转速调节至预设电机转速；
[0017]第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二粉尘总量差值条件使用预设第一电机转速一次调节系数将所述破碎电机转速调节至第一电机转速；
[0018]第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三粉尘总量差值条件使用预设第二电机转速一次调节系数将所述破碎电机转速调节至第二电机转速；
[0019]其中，所述预设第一粉尘总量差值条件为，预估粉尘总量与预设第一粉尘总量的差值小于等于预设第一粉尘总量差值；所述预设第二粉尘总量差值条件为，预估粉尘总量与预设第一粉尘浓度的差值大于预设第一粉尘总量差值且小于等于预设第二粉尘总量差值；所述预设第三粉尘总量差值条件为，预估粉尘总量与预设第一粉尘浓度的差值大于预设第二粉尘总量差值；
[0020]其中，预设第一粉尘总量差值小于预设第二粉尘总量差值，预设第一电机转速一次调节系数小于预设第二电机转速一次调节系数。
[0021]进一步地，所述中控模块在对破碎电机转速的调节完成时根据粉尘浓度函数图像的线性拟合度确定粉尘中的金属碎屑含量是否在允许范围内的三类判定方式，其中，
[0022]第一类含量判定方式为，所述中控模块在预设第一线性拟合度条件判定粉尘中的金属碎屑含量在允许范围内；
[0023]第二类含量判定方式为，所述中控模块在预设第二线性拟合度条件初步判定粉尘中的灰尘含量超出允许范围，通过计算粉尘浓度函数图像的线性拟合度与预设第一线性拟合度的差值将降尘机构的喷淋量调节至对应喷淋量；
[0024]第三类含量判定方式为，所述中控模块在预设第三线性拟合度条件判定粉尘中的金属碎屑含量超出允许范围，通过计算粉尘浓度函数图像的线性拟合度与预设第二线性拟
合度的差值将破碎电机转速二次调节至第二对应电机转速；
[0025]其中，所述预设第一线性拟合度条件为，粉尘浓度函数图像的线性拟合度小于等于预设第一线性拟合度；所述预设第二线性拟合度条件为，粉尘浓度函数图像的线性拟合度大于预设第一线性拟合度且小于等于预设第二线性拟合度；所述预设第三线性拟合度条件为，粉尘浓度函数图像大于预设第二线性拟合度；
[0026]其中，预设第一线性拟合度小于预设第二线性拟合度。
[0027]进一步地，所述粉尘浓度函数图像的线性拟合度的计算公式为：
[0028][0029]其中，S为粉尘浓度函数图像的线性拟合度，a
n
为第n个坐标点与目标线性函数所处线段的直线距离，n为大于等于1的自然数。
[0030]进一步地，所述中控模块在预设第二线性拟合度条件根据粉尘浓度函数图像的线性拟合度与预设第一线性拟合度的差值确定针对降尘机构喷淋量的三类调节方式，其中，
[0031]第一类转速调节方式为，所述中控模块在预设第一线性拟合度差值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，其特征在于，包括：进料模块，用以将报废汽车零部件送入待预处理位置；预处理模块，其与所述进料模块相连，包括用以对报废汽车零部件进行降尘处理的除尘机构，破碎模块，其设置于所述预处理模块的输出端，用以对汽车零部件进行破碎，破碎模块包括用以对汽车零部件进行挤压破碎的破碎辊和与所述破碎辊通过转轴相连的以提供破碎辊运转动力的破碎电机；中控模块，其分别与所述进料模块、所述预处理模块以及所述破碎模块相连，用以根据设置于所述预处理模块的粉尘浓度传感器检测到的粉尘浓度对预处理模块的粉尘总量进行预估，且，根据预估粉尘总量将所述破碎电机转速调节至第一对应电机转速，以及，根据预调节过程的粉尘浓度函数图像的线性拟合度将破碎电机转速二次调节至第二对应电机转速，以及，根据粉尘浓度函数图像的线性拟合度与预设第一线性拟合度的差值将降尘机构的喷淋量调节至对应喷淋量。2.根据权利要求1所述的带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，其特征在于，所述中控模块根据所述粉尘浓度传感器检测到的粉尘浓度对预处理模块的粉尘总量进行预估并根据预估粉尘总量确定是否启动预调节过程的三类判定方式，其中，第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一粉尘总量条件判定报废汽车零部件的预估粉尘总量在允许范围内；第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二粉尘总量条件判定报废汽车零部件的预估粉尘总量超出允许范围，控制预处理模块启动，通过计算预估粉尘总量与预设第一粉尘总量的差值将所述破碎电机转速调节至第一对应转速；第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三粉尘总量条件判定清洗设备存在故障并发出针对清洗设备的故障检修通知；其中，所述预设第一粉尘总量条件为，预估粉尘总量小于等于预设第一粉尘总量；所述预设第二粉尘总量条件为，预估粉尘总量大于预设第一粉尘总量且小于等于预设第二粉尘总量；所述预设第三粉尘总量条件为，预估粉尘总量大于预设第二粉尘总量；其中，预设第一粉尘总量小于预设第二粉尘总量。3.根据权利要求2所述的带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，其特征在于，所述预估粉尘总量的计算公式为：F＝R
×
(G
X
‑
G
Y
)其中，F为预估粉尘总量，R为预处理模块的容积，G
X
为汽车零部件进入预处理模块后的预处理模块的粉尘浓度，G
Y
为汽车零部件进入预处理模块前的预处理模块的粉尘浓度。4.根据权利要求3所述的带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，其特征在于，所述中控模块在预设第二粉尘总量条件根据预估粉尘总量与预设第一粉尘总量的差值确定针对破碎电机转速的三类调节方式，其中，第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一粉尘总量差值条件将所述破碎电机转速调节至预设电机转速；第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二粉尘总量差值条件使用预设第一电机转速一次调节系数将所述破碎电机转速调节至第一电机转速；
第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三粉尘总量差值条件使用预设第二电机转速一次调节系数将所述破碎电机转速调节至第二电机转速；其中，所述预设第一粉尘总量差值条件为，预估粉尘总量与预设第一粉尘总量的差值小于等于预设第一粉尘总量差值；所述预设第二粉尘总量差值条件为，预估粉尘总量与预设第一粉尘浓度的差值大于预设第一粉尘总量差值且小于等于预设第二粉尘总量差值；所述预设第三粉尘总量差值条件为，预估粉尘总量与预设第一粉尘浓度的差值大于预设第二粉尘总量差值；其中，预设第一粉尘总量差值小于预设第二粉尘总量差值，预设第一电机转速一次调节系数小于预设第二电机转速一次调节系数。5.根据权利要求4所述的带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，其特征在于，所述中控模块在对破碎电机转速的调节完成时根据粉尘浓度函数图像的线性拟合度确定粉尘中的金属碎屑含量是否在允许范围内的三类判定方式，其中，第一类含量判定方式为，所述中控模块在预设第一线性拟合度条件判定粉尘中的金属碎屑含量在允许范围内；第二类含量判定方式为，所述中控模块在预设第二线性拟合度条件初步判定粉尘中的灰尘含量超出允许范围，通过计算粉尘浓度函数图像的线性拟合度与预设第一线性拟合度的差值将降尘机构的喷淋量调节至对应喷淋量；第三类含量判定方式为，所述中控模块在预设第三线性拟合度条件判定粉尘中的金属碎屑含量超出允许范围，通过计算粉尘浓度函数图像的线性拟合度与预设第二线性拟合度的差值将破碎电机转速二次调节至第二对应电机转速；其中，所述预设第一线性拟合度条件为，粉尘浓度函数图像的线性拟合度小于等于预设第一线性拟合度；所述预设第二线性拟合度条件为，粉尘浓度函数图像的线性拟合度大于预设第一线性拟合度且小于等于预设第二线性拟合度；所述预设第三线性拟合度条件为，粉尘浓度函数图像大于预设第二线性拟合度；其中，预设第一线性拟合度小于预设第二线性拟合度。6.根据权利要求5所述的带有除尘功能的报废汽车粉碎系统，其特征在于，所述粉尘浓度函数图像的线性拟合度的计算公式为：其中，S为粉尘浓度函数图像的线性拟合度，a
n
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健明，高标迎，
申请(专利权)人：佛山市南海瑞泰机动车报废有限公司，
类型：发明
国别省市：