物流包裹传输智能分拣控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物流包裹传输智能分拣控制系统，包括：读码单元，用于扫描包裹的条码；重量测量单元，用于测量包裹的重量；体积测量单元，用于测量包裹的体积；传输单元，用于控制包裹的输送、启停；中央处理单元，用于控制上述单元的运行和信息交互。本发明专利技术可以对物流包裹的体积、重量、条码信息进行智能采集，提高包裹的分拣效率。的分拣效率。的分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
物流包裹传输智能分拣控制系统


[0001]本专利技术涉及物流分拣领域，尤其是涉及一种物流包裹传输智能分拣控制系统。

技术介绍

[0002]随着电商的快速发展，快递业务量快速上升，包裹分拣的数量和种类越来越多，对包裹的体积、重量、条码信息等信息采集提出了很多要求。但是常规的分拣设备需要人工干预过多，自动化程度不高，人工成本较高；包裹测量的效率不高，造成运营成本较高；体积、重量测量精度不高，影响转运中心的包裹收费精度，造成过多的异常件。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种物流包裹传输智能分拣控制系统，可以对物流包裹的体积、重量、条码信息进行智能采集，提高包裹的分拣效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种物流包裹传输智能分拣控制系统，包括：读码单元，用于扫描包裹的条码；重量测量单元，用于测量包裹的重量；体积测量单元，用于测量包裹的体积；传输单元，用于控制包裹的输送、启停；中央处理单元，用于控制上述单元的运行和信息交互。
[0005]中央处理单元包括工控机和嵌入式控制系统，工控机用于将包裹体积、重量、条码、扫描时间信息上传给后端系统，并接收后端系统下传的包裹是否准入、包裹分拣信息。嵌入式控制系统采用STM32F103芯片，配置输入、输出口、AD数据采集接口、RS485总线接口、RS232接口、CAN总线接口、TCP接口，通过TCP接口与工控机进行信息交互；嵌入式控制系统还用于控制传输单元的输送、启停。
[0006]传输单元按包裹传送方向依次分为缓存段、检测段和加速段。所述缓存段速度较低，用于对接伸缩皮带机，缓存伸缩皮带机输送过来的包裹，实现包裹的逐个称重、读码。所述检测段的速度较缓存段高，检测段分为扫码区、重量测量区和体积测量区，扫码区用于对包裹上的面单读码，重量测量区用于测量包裹的重量，体积测量区用于测量包裹的体积；检测的数据自动上传到中央处理单元。所述加速段速度最快，对离开检测段的物品加速传输，用于对接后端的矩阵分拣线。
[0007]优选的，所述的读码单元采用六面扫描读码系统，在包裹传输路径上设置六个读码相机，分别位于包裹的上、下、左、右、前、后位置，读码相机通过通过TCP接口与工控机连接。
[0008]优选的，所述传输单元包括用于传送物品的传送台和设于传送台周测的支架；所述传送台有多组，且每组传送台表面的传送带前后衔接；所述的六个读码相机设于支架上，其中两个读码相机位于传送台的左右两侧，两个读码相机位于传送台的前后两侧，一个读码相机位于传送台的上方，读码相机的镜头均对准传送带；最后一个读码相机位于传送带下方，且位于两组传送带之间的间隙，读码相机的镜头对准间隙。
[0009]优选的，所述的重量测量单元采用动态双秤结构，通过RS232接口将包裹的重量信
息上传给工控机。
[0010]优选的，所述动态双秤结构设于相邻的两组传送台，其中一组传送台上的传送带长度大于另一组传送台上传送带的长度，两组传送带的下方均设有称重传感器。
[0011]优选的，所述的体积测量单元采用光栅体积测量设备，由两组对射光栅、光栅控制盒、光栅体积读取软件组成；光栅体积测量设备通过485接口与嵌入式控制系统连接，传输包裹的长、宽、高数据。
[0012]优选的，所述的传送台包括工作台，工作台上设有两根平行滚动轴，滚动轴的两端安装于工作台的侧壁，所述传送带套设于两根滚动轴上；其中一根滚动轴的一端设有从动轮，工作台上设有电机，电机的传动轴上设有主动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接。
[0013]优选的，所述的支架包括直立于地面的若干立柱，以及固定于立柱之间的横梁；所述立柱位于传送台两侧，横梁位于传送带的上方、下方和侧面，读码相机安装于横梁上。
[0014]优选的，所述的读码相机包括相机主体和安装架，安装架固定在支架上，相机主体的两端与安装架连接，连接处设有调节旋钮，用于调节相机主体的角度。
[0015]优选的，所述立柱为U型槽钢，读码相机的数据线沿槽钢内部走线。
[0016]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：（1）快递包裹采用六面扫描读码，大大提高的包裹信息复核复检、分拣速度，这样可以大大提高包裹的处理分拣效率，降低人工成本与管理成本。
[0017]（2）传送带下方的读码相机采用线扫读码相机，相比传统读码相机方案，两个传送带缝隙尺寸较小，可以减少包裹跳动，提高读码识别率，减少对称重稳定性的影响。
[0018]（3）采用双秤结构，称重效率更高，称重时不会受物品摆放方向限制，包裹尺寸品牌性能高。
[0019]（4）光栅体积测量设备，相比传统3D体积相机测量系统，具有精度高、成本低、安装调试方便、受光照干扰小等优点。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的结构示意图。
[0021]图2是图1的左视结构示意图。
[0022]图3是图2中A区域的放大结构示意图。
[0023]图4是本专利技术中重量测量区的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0025]实施例：参见图1
‑
图4，本实施例公开了一种物流包裹传输智能分拣控制系统，包括中央处理单元、读码单元、重量测量单元、体积测量单元和传输单元。其中，读码单元用于扫描包裹的条码，重量测量单元用于测量包裹的重量，体积测量单元用于测量包裹的体积，传输单元用于控制包裹的输送、启停，中央处理单元用于控制上述单元的运行和信息交互。
[0026]本实施例中，中央处理单元包括工控机和嵌入式控制系统，工控机用于将包裹体积、重量、条码、扫描时间信息上传给后端系统，并接收后端系统下传的包裹是否准入、包裹
分拣信息。
[0027]嵌入式控制系统采用STM32F103芯片，配置输入、输出口、AD数据采集接口、RS485总线接口、RS232接口、CAN总线接口、TCP接口，通过TCP接口与工控机进行信息交互；嵌入式控制系统还用于控制传输单元的输送、启停。
[0028]传输单元按包裹传送方向依次分为缓存段、检测段和加速段。缓存段速度较低，用于对接伸缩皮带机，缓存伸缩皮带机输送过来的包裹，实现包裹的逐个称重、读码。检测段的速度较缓存段高，检测段分为扫码区、重量测量区和体积测量区，扫码区用于对包裹上的面单读码，重量测量区用于测量包裹的重量，体积测量区用于测量包裹的体积；检测的数据自动上传到中央处理单元。加速段速度最快，对离开检测段的物品加速传输，用于对接后端的矩阵分拣线。
[0029]传输单元包括用于传送物品的传送台1和设于传送台1周测的支架2。传送台1有多组，且每组传送台1表面的传送带前后衔接。
[0030]读码单元采用六面扫描读码系统，在包裹传输路径上设置六个读码相机6，分别位于包裹的上、下、左、右、前、后位置，读码相机通过TCP接口与工控机连接。
[0031]六个读码相机6安装于支架2上，其中两个读码相机6位于传送台1的左右两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流包裹传输智能分拣控制系统，其特征在于：包括，读码单元，用于扫描包裹的条码；重量测量单元，用于测量包裹的重量；体积测量单元，用于测量包裹的体积；传输单元，用于控制包裹的输送、启停；中央处理单元，用于控制上述单元的运行和信息交互；所述中央处理单元包括工控机和嵌入式控制系统，工控机用于将包裹体积、重量、条码、扫描时间信息上传给后端系统，并接收后端系统下传的包裹是否准入、包裹分拣信息；所述嵌入式控制系统采用STM32F103芯片，配置输入、输出口、AD数据采集接口、RS485总线接口、RS232接口、CAN总线接口、TCP接口，通过TCP接口与工控机进行信息交互；嵌入式控制系统还用于控制传输单元的输送、启停；所述传输单元按包裹传送方向依次分为缓存段、检测段和加速段；所述缓存段速度较低，用于对接伸缩皮带机，缓存伸缩皮带机输送过来的包裹，实现包裹的逐个称重、读码；所述检测段的速度较缓存段高，检测段分为扫码区、重量测量区和体积测量区，扫码区用于对包裹上的面单读码，重量测量区用于测量包裹的重量，体积测量区用于测量包裹的体积；检测的数据自动上传到中央处理单元；所述加速段速度最快，对离开检测段的物品加速传输，用于对接后端的矩阵分拣线。2.根据权利要求1所述的一种物流包裹传输智能分拣控制系统，其特征在于：所述的读码单元采用六面扫描读码系统，在包裹传输路径上设置六个读码相机，分别位于包裹的上、下、左、右、前、后位置，读码相机通过通过TCP接口与工控机连接。3.根据权利要求2所述的一种物流包裹传输智能分拣控制系统，其特征在于：所述传输单元包括用于传送物品的传送台和设于传送台周测的支架；所述传送台有多组，且每组传送台表面的传送带前后衔接；所述的六个读码相机设于支架上，其中两个读码相机位于传送台的左右两侧，两个读码相机位于传送台的前后两侧，一个读码相机位于传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：范烨，张财，杨民铮，郭方其，莫启高，
申请(专利权)人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：