本发明专利技术公开了一种双主轴旋转机构及磨齿设备，包括C3轴，C3轴的顶部设置有用于使其旋转的动力组件，C3轴的底部设置有使其升降的顶升元件，C3轴包括C3轴本体、C1轴及C2轴，C1轴与C2轴均与C3轴本体转动连接，C1轴与C2轴平行间隔设置，C1轴与C2轴的顶部分别设置有第一工作台和第二工作台，C1轴与C2轴的底部均设置有旋转器。磨齿设备包括砂轮，C3轴相对砂轮的一侧为加工区，C3轴远离砂轮的一侧为操作区，C3轴本体旋转C1轴与C2轴交替工作，当C1轴位于加工区时，砂轮对C1轴上的工件打磨，此时C2轴位于操作区安装工件，因此，使砂轮可以一直处于做功状态，加工节拍快，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种双主轴旋转装置
[0001]本专利技术涉及一种磨齿设备
，更具体地说，它涉及一种双主轴旋转装置。
技术介绍
[0002]现在通用的磨齿设备往往仅有一个工作台，磨齿设备在齿轮加工完成后，需要通过机械手将加工完的工件取走，然后将未加工的工件放置在工作台上，通过对齿装置对工件进行检测，根据检测结果旋转工作台主轴将工件调整到位才能开始新一轮加工。由于在进行上述步骤时，磨齿砂轮一直处于等待状态，因此，单个工作台加工节拍慢，磨齿设备使用率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：单个工作台加工节拍慢，磨齿设备使用率较低，从而提供了一种加工效率高的双主轴旋转装置。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种双主轴旋转装置，包括C3轴；所述C3轴的顶部设置有用于使其旋转的动力组件，所述C3轴的底部设置有使其升降的顶升元件，所述C3轴包括C3轴本体、C1轴及C2轴，所述C1轴与C2轴均与C3轴本体转动连接，所述C1轴与C2轴平行间隔设置，所述C1轴与C2轴的顶部分别设置有第一工作台和第二工作台，所述C1轴与C2轴的底部均设置有旋转器。
[0006]优选地：所述动力组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出轴与减速器的高速轴连接，所述减速器的低速轴通过联轴器与C3轴本体连接。
[0007]优选地：所述联轴器包括上卡盘、连接盘及下卡盘，所述上卡盘固定连接在减速器上，所述下卡盘固定连接在C3轴本体上，所述连接盘的周边开设有多个卡槽，所述上卡盘和下卡盘上均设置有用于插入卡槽中的卡爪，所述上卡盘的卡爪与下卡盘的卡爪交错分布。
[0008]优选地：所述C3轴本体包括上轴头、下轴座和两立柱，两个所述立柱均连接于上轴头与下轴座之间，并且平行间隔设置，所述砂轮修型机构安装于其中一个立柱上。
[0009]优选地：两个所述立柱构成的空间中设置有用于对安装的齿轮进行检测的顶尖机构。
[0010]优选地：所述顶尖机构包括第一顶尖机构和第二顶尖机构，所述第一顶尖机构位于第一工作台的上方，所述第二顶尖机构位于第二工作台的上方。
[0011]优选地：所述第一顶尖机构包括动力元件、滑块、滑轨及丝杠，所述丝杠由动力元件驱动旋转，所述导轨与丝杠平行，并且竖立方向设置，所述滑块与滑轨滑动连接，同时，所述滑块与丝杠螺纹连接。
[0012]优选地：所述第一顶尖机构的结构与第二顶尖机构的结构相同。
[0013]一种磨齿设备，包括如前项所述的双主轴旋转装置。
[0014]一种磨齿设备，包括机架和安装于机架上的砂轮与可转动的C3轴，所述C3轴相对砂轮的一侧为加工区，所述C3轴远离砂轮的一侧为操作区，所述C3轴包括C1轴、C2轴及顶尖
机构，当所述C1轴位于工作区时，所述C2轴位于操作区，此时，所述砂轮做进给运动，并且砂轮与C1轴同步旋转进行磨齿工作；所述C2轴在操作区安装工件，所述顶尖机构对安装的工件进行检测，并根据检测结果使C2轴进行旋转，将安装的工件旋转到预定角度，等待加工。
[0015]本专利技术的有益效果是：C1轴与C2轴交替工作，使砂轮一直处于做功状态，加工节拍快，工作效率高。
附图说明
[0016]图1为双主轴旋转机构的示意图；
[0017]图2为联轴器的示意图；
[0018]图3为磨齿设备的示意图；
[0019]图中：1、减速器；2、C3轴；21、C3轴本体；211、上轴头；212、下轴座；213、立柱；22、C1轴；221、第一工作台；23、C2轴；231、第二工作台；3、联轴器；31、上卡盘；311、卡爪；32、连接盘；321、卡槽；33、下卡盘；4、顶尖机构；41、第一顶尖机构；411、动力元件；412、滑块；413、滑轨；414、丝杠；42、第二顶尖机构；5、砂轮；6、顶升元件。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0023]根据图1
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2所示，一种双主轴旋转装置，包括C3；C3轴2的顶部设置有用于使其旋转的动力组件，C3轴2的底部设置有使其升降的顶升元件6，C3轴2包括C3轴本体21、C1轴22及C2轴23，C1轴22与C2轴23均与C3轴本体21转动连接，C1轴22与C2轴23平行间隔设置，砂轮修型机构设置于C1轴22与C2轴23之间，并且与C3轴本体21连接，C1轴22与C2轴23的顶部分别设置有第一工作台221和第二工作台231，C1轴22与C2轴23的底部均设置有旋转器，本申请中的旋转器选用伺服电机。
[0024]动力组件包括伺服电机和减速器1，伺服电机的输出轴与减速器1的高速轴连接，减速器1的低速轴通过联轴器3与C3轴本体21连接。联轴器3包括上卡盘31、连接盘32及下卡盘33，上卡盘31固定连接在减速器1上，下卡盘33固定连接在C3轴本体21上，连接盘32的前后左右各开四个卡槽321，上卡盘31和下卡盘33上均设置有用于插入卡槽321中的卡爪311，上卡盘31的前后各设置有四个卡爪311，下卡盘33的左右各设置有四个卡爪311。工作时上卡盘31通过卡爪311带动连接盘32转动，连接盘32又带动下卡盘33转动，从而实现C3轴本体21的旋转；而当C3轴本体21上下移动时，下卡盘33和连接盘32能随C3轴本体21一起上下移动且不与上卡盘31脱开。
[0025]C3轴本体21包括上轴头211、下轴座212和两立柱213，两个立柱213均连接于上轴
头211与下轴座212之间，并且平行间隔设置，两个立柱213构成的空间中设置有用于对安装的齿轮进行检测的顶尖机构4。顶尖机构4包括第一顶尖机构41和第二顶尖机构42，第一顶尖机构41位于第一工作台221的上方，第二顶尖机构42位于第二工作台231的上方。第一顶尖机构41包括动力元件411(伺服电机)、滑块412、滑轨413及丝杠414，丝杠414由动力元件411驱动旋转，导轨与丝杠414平行，并且竖立方向设置，滑块412与滑轨413滑动连接，同时，滑块412与丝杠414螺纹连接。第一顶尖机构41的结构与第二顶尖机构42的结构相同。
[0026]本申请中的顶升元件6选用顶升油缸，下轴座212是搭在磨齿设备的工作台面上，C3轴本体21转动时，需要先通过顶升油缸将下轴座212抬起，使下轴座212与工作台面分离，此时的状态，C3轴本体21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双主轴旋转装置，其特征是：包括C3轴(2)；所述C3轴(2)的顶部设置有用于使其旋转的动力组件，所述C3轴(2)的底部设置有使其升降的顶升元件(6)，所述C3轴(2)包括C3轴本体(21)、C1轴(22)及C2轴(23)，所述C1轴(22)与C2轴(23)均与C3轴本体(21)转动连接，所述C1轴(22)与C2轴(23)平行间隔设置，所述C1轴(22)与C2轴(23)的顶部分别设置有第一工作台(221)和第二工作台(231)，所述C1轴(22)与C2轴(23)的底部均设置有旋转器。2.根据权利要求1所述的双主轴旋转装置，其特征是：所述动力组件包括伺服电机和减速器(1)，所述伺服电机的输出轴与减速器(1)的高速轴连接，所述减速器(1)的低速轴通过联轴器(3)与C3轴本体(21)连接。3.根据权利要求2所述的双主轴旋转装置，其特征是：所述联轴器(3)包括上卡盘(31)、连接盘(32)及下卡盘(33)，所述上卡盘(31)固定连接在减速器(1)上，所述下卡盘(33)固定连接在C3轴本体(21)上，所述连接盘(32)的周边开设有多个卡槽(321)，所述上卡盘(31)和下卡盘(33)上均设置有用于插入卡槽(321)中的卡爪(311)，所述上卡盘(31)的卡爪(311)与下卡盘(33)的卡爪(311)交错分布。4.根据权利要求1所述的双主轴旋转装置，其特征是：所述C3轴本体(21)包括上轴头(211)、下轴座(212)和两立柱(213)，两个所述立柱(213)均连接于上轴头(211)与下轴座(212)之间，并且平行间隔设置，所述砂轮(5)修型机构安装于其中一个立柱(213)上。5.根据权利要求4所述的双主轴旋转装置，其特征是：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘罡，周国君，王建文，张凌，
申请(专利权)人：浙江陀曼智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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