一种输送链自动化装配机的套筒上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种输送链自动化装配机的套筒上料设备，包括套筒储料箱、套筒输送机、套筒预置组件以及双套筒夹爪；所述套筒输送机安装于所述套筒储料箱的顶部，且所述套筒预置组件设置于所述套筒输送机的末端，所述套筒储料箱中的套筒经所述套筒输送机输送至所述套筒预置组件上成对放置，所述双套筒夹爪夹取成对的套筒朝向装配工作台方向移动。该输送链自动化装配机的套筒上料设备将套筒储料箱中的套筒经套筒输送机输送至所述套筒预置组件上成对放置，并通过双套筒夹爪夹取成对的套筒朝向装配工作台方向移动，从而实现双套筒自动化上料，以解决现有的输送链铆压套筒人工上料效率低下且存在安全隐患的问题。率低下且存在安全隐患的问题。率低下且存在安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输送链自动化装配机的套筒上料设备


[0001]本技术涉及输送链自动化生产
，特别涉及一种输送链自动化装配机的套筒上料设备。

技术介绍

[0002]输送链条一般有外链板、内链板、销轴、套筒、滚子、止锁件等零件构成；形成一根完整的链条需要经过半外节装配、内链节装配、成条、销轴露头和铆头、安装止锁件等工序组成。
[0003]现有的内链节装配都是有人工为主，主要由一个操作工负责将内链板、外链板、套筒和滚子装配到模具上；然后由另一个操作工搬运到冲床上进行铆压，从而形成半成品。在这种传统的铆压生产工艺下，套筒作为圆柱状零部件，搬运以及铆压的操作工劳动强度大。工人将产品手工送到设备下底进行铆压，生产人工操作过程存在安全隐患。
[0004]随着社会经济技术的迅速发展以及科技的进步，工业生产中自动化程度越来越高。在企业、工厂的生产、组装等各车间里，越来越多的生产、组装工作开始逐步走向自动化，其中工业生产流水线的出现便是工业自动化进程中的重要体现，其成为工业自动化的重要组成部分。所以内链节套筒的自动化上料也成了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种输送链自动化装配机的套筒上料设备，以解决现有的输送链铆压套筒人工上料效率低下且存在安全隐患的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种输送链自动化装配机的套筒上料设备，包括套筒储料箱、套筒输送机、套筒预置组件以及双套筒夹爪；所述套筒输送机安装于所述套筒储料箱的顶部，且所述套筒预置组件设置于所述套筒输送机的末端，所述套筒储料箱中的套筒经所述套筒输送机输送至所述套筒预置组件上成对放置，所述双套筒夹爪夹取成对的套筒朝向装配工作台方向移动。
[0007]优选的，所述套筒储料箱靠近所述套筒输送机的侧板上安装有往复机构，所述往复机构包括送料电机以及连接于所述送料电机与侧板之间的曲柄连杆组件，随着所述送料电机的转动，所述曲柄连杆组件驱动侧板上下往复运动，从而将套筒向上输送至所述套筒输送机中。
[0008]优选的，所述侧板从所述套筒输送机端开始朝向所述套筒储料箱的底部倾斜设置，且所述侧板位于所述套筒储料箱的内侧上间隔设置有多个台阶，随着所述侧板的上下往复运动，套筒在多个所述台阶上逐级上升。
[0009]优选的，所述套筒输送机包括从所述套筒储料箱延伸至所述套筒预置组件的传送带以及驱动所述传送带运行的输送电机，套筒在所述传送带上输送至所述套筒预置组件上。
[0010]优选的，所述传送带中部设置有阻断机构，所述阻断机构包括横跨所述传送带的
阻断板以及驱动所述阻断板移动的阻断气缸；通过所述阻断板拦截传送带上的套筒，并且所述阻断机构还设置有一条与所述套筒储料箱连通的返流通道，被拦截的套筒通过所述返流通道返回所述套筒储料箱。
[0011]优选的，所述阻断机构还安装有计数传感器，用于记录所述传送带上经过的套筒数量。
[0012]优选的，所述套筒输送机靠近所述套筒预置组件的一端连接有转向通道，所述转向通道折弯成90度，使得在所述传送带上水平输送的套筒经所述转向通道后竖直放置于所述套筒预置组件上。
[0013]优选的，所述套筒预置组件包括预置台、驱动所述预置台朝向第一方向运动的第一移动件以及驱动所述预置台朝向第二方向运动的第二移动件；
[0014]所述预置台上开设有两个套筒预置孔，使得所述预置台每次装载两个套筒；
[0015]所述第一移动件安装于所述第二移动件上，且所述第一方向与所述第二方向运动垂直，使得所述预置台在所述第一移动件和所述第二移动件的共同作用下，能够沿水平面移动，从而使得两个套筒预置孔分别承接所述套筒输送机上输送的套筒。
[0016]优选的，所述双套筒夹爪包括两个三爪气动夹爪，同时抓取所述预置台上的两个套筒。
[0017]优选的，所述双套筒夹爪还配备有套筒夹爪升降装置以及套筒夹爪横移装置；
[0018]所述套筒夹爪升降装置与所述双套筒夹爪连接，用于带动所述双套筒夹爪升降移动，所述套筒夹爪横移装置与所述套筒夹爪升降装置连接，用于带动所述套筒夹爪升降装置以及所述双套筒夹爪朝向装配工作台方向移动。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]该输送链自动化装配机的套筒上料设备将套筒储料箱中的套筒经套筒输送机输送至所述套筒预置组件上成对放置，并通过双套筒夹爪夹取成对的套筒朝向装配工作台方向移动，从而实现双套筒自动化上料，以解决现有的输送链铆压套筒人工上料效率低下且存在安全隐患的问题。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的输送链自动化装配机的套筒上料设备第一视角的结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的输送链自动化装配机的套筒上料设备第二视角的结构示意图；
[0023]图3是本技术提供的输送链自动化装配机的套筒上料设备第三视角的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术提供的套筒预置组件的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术提供的双套筒夹爪的结构示意图。
[0026]图中：1、套筒储料箱；2、套筒输送机；3、套筒预置组件；4、双套筒夹爪；5、往复机构；6、套筒夹爪升降装置；7、套筒夹爪横移装置；11、侧板；12、台阶；21、传送带；22、输送电机；23、阻断机构；24、转向通道；231、返流通道；31、预置台；32、第一移动件；33、第二移动件；51、送料电机；52、曲柄连杆组件。
具体实施方式
[0027]以下结合附图和具体实施例对本技术作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送链自动化装配机的套筒上料设备，其特征在于，包括套筒储料箱（1）、套筒输送机（2）、套筒预置组件（3）以及双套筒夹爪（4）；所述套筒输送机（2）安装于所述套筒储料箱（1）的顶部，且所述套筒预置组件（3）设置于所述套筒输送机（2）的末端，所述套筒储料箱（1）中的套筒经所述套筒输送机（2）输送至所述套筒预置组件（3）上成对放置，所述双套筒夹爪（4）夹取成对的套筒朝向装配工作台方向移动。2.如权利要求1所述的一种输送链自动化装配机的套筒上料设备，其特征在于，所述套筒储料箱（1）靠近所述套筒输送机（2）的侧板（11）上安装有往复机构（5），所述往复机构（5）包括送料电机（51）以及连接于所述送料电机（51）与侧板（11）之间的曲柄连杆组件（52），随着所述送料电机（51）的转动，所述曲柄连杆组件（52）驱动侧板上下往复运动，从而将套筒向上输送至所述套筒输送机（2）中。3.如权利要求2所述的一种输送链自动化装配机的套筒上料设备，其特征在于，所述侧板（11）从所述套筒输送机（2）端开始朝向所述套筒储料箱（1）的底部倾斜设置，且所述侧板（11）位于所述套筒储料箱（1）的内侧上间隔设置有多个台阶（12），随着所述侧板（11）的上下往复运动，套筒在多个所述台阶（12）上逐级上升。4.如权利要求1所述的一种输送链自动化装配机的套筒上料设备，其特征在于，所述套筒输送机（2）包括从所述套筒储料箱（1）延伸至所述套筒预置组件（3）的传送带（21）以及驱动所述传送带（21）运行的输送电机（22），套筒在所述传送带（21）上输送至所述套筒预置组件（3）上。5.如权利要求4所述的一种输送链自动化装配机的套筒上料设备，其特征在于，所述传送带（21）中部设置有阻断机构（23），所述阻断机构（23）包括横跨所述传送带（21）的阻断板以及驱动所述阻断板移动的阻断气缸；通过所述阻断板拦截传送带（21）上的套筒，并且所述阻断机构（23）还设置有一条与所述套筒储料箱（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑娟，朱康元，彭学明，向开敏，
申请(专利权)人：镇江三维输送装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：