一种机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械夹爪，包括立杆，所述立杆上固定有气缸，所述气缸通过一联动机构连接夹爪，所述夹爪机构包括左夹臂和右夹臂，联动机构包括左驱动连杆、右驱动连杆、“>”形杆和“<”形杆，所述“>”形杆和“<”形杆中部通过第一转轴可转动连接于立杆下端，所述“>”形杆和“<”形杆之间设有间隔，“>”形杆和“<”形杆下端分别连接左夹臂和右夹臂；所述气缸伸缩杆前端设有连杆链接块，所述左驱动连杆、右驱动连杆上端分别通过第二转轴可转动连接于连杆链接块，所述左驱动连杆、右驱动连杆下端分别通过第三转轴与“>”形杆和“<”形杆的上端可转动连接。本实用新型专利技术通过联动机构驱动夹爪，夹持更有力道，夹持稳定，有效避免了产品在夹持平移时掉落的情况。持平移时掉落的情况。持平移时掉落的情况。

【技术实现步骤摘要】
形杆304中部通过第一转轴305可转动连接于立杆1下端，所述“>”形杆303和“<”形杆304之间设有间隔306，“>”形杆303和“<”形杆304下端分别连接左夹臂401和右夹臂402，所述左夹臂401和右夹臂402下端分别设有左夹持件403和右夹持件404，所述左夹持件403和右夹持件404由橡胶或硅胶制成，左夹持件403和右夹持件404内侧设为凹形弧面405，所述凹形弧面405上设有防滑凹凸纹路406；所述气缸2伸缩杆前端设有连杆链接块5，所述左驱动连杆301、右驱动连杆302上端分别通过第二转轴307可转动连接于连杆链接块5，所述左驱动连杆301、右驱动连杆302下端分别通过第三转轴308与“>”形杆303和“<”形杆304的上端可转动连接。
[0016]夹持工作时，气缸2的伸缩杆伸出带动连杆链接块5下行，推动左驱动连杆301和右驱动连杆302，左驱动连杆301和右驱动连杆302再推动右驱动连杆302、“>”形杆303和“<”形杆304向外侧翻转，从而使右驱动连杆302、“>”形杆303和“<”形杆304下端向内翻转，进行夹持动作。打开时，气缸2的伸缩杆收缩，带动各组成部件反向动作即可打开夹臂，解除夹持。
[0017]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，包括立杆，所述立杆上固定有气缸，其特征在于：所述气缸通过一联动机构连接夹爪机构。2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述夹爪机构包括左夹臂和右夹臂。3.根据权利要求2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述联动机构包括左驱动连杆、右驱动连杆、“>”形杆和“<”形杆，所述“>”形杆和“<”形杆中部通过第一转轴可转动连接于立杆下端，所述“>”形杆和“<”形杆之间设有间隔，“>”形杆和“<”形杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晨，
申请(专利权)人：上海沛福包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：