配电线路设备巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种配电线路设备巡检装置，涉及配电线路巡检技术领域，包括轨道，其用于对该配电线路设备巡检装置起导向及支承作用；行走机构，其用于驱动该配电线路设备巡检装置准确地沿着轨道的方向移动，且行走机构滑动连接于轨道的表面；监测机构，其用于全景监控配电线路区域并将视频图像传输到显示器上供工作人员进行检测；本发明专利技术通过启动电机，最终使得监测机构能够上下移动，当不使用监测机构时，可将监测机构收缩至容置箱的内腔，既能够对监测机构起到收纳防护作用，又能够防止监测机构的摄像头上附着大量灰尘。机构的摄像头上附着大量灰尘。机构的摄像头上附着大量灰尘。

【技术实现步骤摘要】
配电线路设备巡检装置


[0001]本专利技术涉及配电线路巡检
，具体来说，涉及配电线路设备巡检装置。

技术介绍

[0002]所谓线路巡视检查，就是沿着线路详细巡视线路设备的运行情况，及时发现设备存在的缺陷和故障点，并详细记录，以作为线路检修的依据。
[0003]目前室内的配电线路巡检一般是通过配电线路设备巡检装置的智能摄像头来将图像传输到显示器上来供工作人员进行检测，现配电线路设备巡检装置，在长时间使用后，尤其是在外部环境以及有较大灰尘的环境下，智能摄像头上会附着大量灰尘，进而影响摄像清晰度，不利于对配电线路的图像识别和信息采集；同时在不使用配电线路设备巡检装置时，配电线路设备巡检装置的智能巡检摄像头直接暴露在外，导致智能摄像头上同样会附着大量灰尘，从而不利于后续使用，为此，我们提出配电线路设备巡检装置。
[0004]现有技术中通过测量配电线路的温度、磁场等来检测配电线路是否发生了异常，这样的检测方法较为难以实现且无法定位出现异常的位置，为此，我们提出了一种配电线路设备巡检系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供配电线路设备巡检装置，来解决上述
技术介绍
所提出的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：配电线路设备巡检装置，包括：轨道，其用于对该配电线路设备巡检装置起导向及支承作用；行走机构，其用于驱动该配电线路设备巡检装置准确地沿着轨道的方向移动，且所述行走机构滑动连接于轨道的表面；监测机构，其用于全景监控配电线路区域并将视频图像传输到显示器上供工作人员进行检测，且所述监测机构设于行走机构的正下方；收纳机构，其用于收纳监测机构，且所述收纳机构设于行走机构和监测机构之间；升降机构，其用于驱动监测机构上下移动，且所述升降机构设于收纳机构的内腔中；清灰机构，其用于擦拭监测机构的摄像头，且所述清灰机构设于收纳机构内腔的前侧。
[0007]作为优选，所述收纳机构包括固定连接于行走机构底部的容置箱，所述容置箱的底部开设有供监测机构穿过的通孔。
[0008]作为优选，所述容置箱的前侧铰接有箱门，所述箱门远离铰链的一侧通过锁扣与容置箱锁紧。
[0009]作为优选，所述升降机构包括水平转动连接于容置箱内腔上部的丝杆，所述丝杆
的两端均设有螺纹朝向相反的螺纹段，所述丝杆表面的两侧均通过螺纹段螺纹连接有一上活动条，所述容置箱内腔的下部活动设有下活动板，所述监测机构安装于下活动板的底部，每个所述上活动条与下活动板之间均活动设有至少两个呈前后设置的连动杆，所述连动杆顶端的两侧均转动连接有上凸块，所述上凸块的顶部与上活动条的底部固定连接，所述连动杆底端的两侧均转动连接有下凸块，所述下凸块的底部与下活动板的顶部固定连接。
[0010]作为优选，所述容置箱内腔的顶部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端与容置箱内壁面的后侧转动连接，所述丝杆表面的中部固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。
[0011]作为优选，清灰机构包括对称开设于箱门一侧的两个凹槽，每个所述凹槽的内腔均放置有卡板，所述卡板朝向容置箱内腔的一侧设有与监测机构摄像头相对应的清灰毛刷。
[0012]作为优选，所述清灰毛刷的两侧均开设有定位槽，所述凹槽内腔的两侧均开设有与定位槽在同一水平线上的侧槽，所述侧槽的内腔活动连接有定位块，所述定位块的一侧卡设于定位槽的内腔。
[0013]作为优选，所述定位块的内部开设有腔体，所述腔体的内腔滑动连接有导杆，所述导杆的一端活动贯穿至侧槽的内腔并与侧槽内壁面的一侧固定连接。
[0014]作为优选，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接于定位块的一侧和侧槽内壁面的一侧。
[0015]作为优选，所述定位块朝向容置箱内腔的一侧设有用于将卡板更顺利地导入到凹槽内的斜面。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、本专利技术配电线路设备巡检装置，通过启动电机，电机的输出轴带动丝杆正反转动，最终使得监测机构能够上下移动，当不使用监测机构时，可将监测机构收缩至容置箱的内腔，既能够对监测机构起到收纳防护作用，又能够防止监测机构的摄像头上附着大量灰尘；2、本专利技术配电线路设备巡检装置，通过清灰机构的设置，在监测机构上下移动时，清灰毛刷能够对监测机构的摄像头进行来回的摩擦擦拭，达到清灰的效果，达到自动清理的目的，有效避免监测机构的摄像头上会附着大量灰尘影响摄像清晰度，有利于后续对配电线路的图像识别和信息采集，同时，拨动定位块，使得定位块脱离定位槽的内腔，即可对卡板解锁，从而能够快速将凹槽单独拆卸进行更换，具有更换方便快捷的优点。
[0017]3、本实施例提供的一种配电线路设备巡检系统，通过图像分析的方法分析配电线路的外表异常情况以及对配电线路进行定位，该方式仅需设置一台摄像机即可，容易实现，且在确认出现异常情况时，工作人员可以迅速进行现场检修。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置的收纳状态的结构示意图一；图3是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置的收纳状态的结构示意图二；图4是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置的监测机构和升降机构的连接结构示意图一；图5是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置的监测机构和升降机构的连接结构示意图二；图6是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置的收纳机构打开状态的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置的箱门和清灰机构的局部连接结构爆炸示意图；图8是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置图7中A点的放大结构示意图；图9是根据本专利技术实施例配电线路设备巡检装置的定位块的剖开结构示意图。
[0020]图中：1、轨道；2、行走机构；3、监测机构；4、收纳机构；401、容置箱；402、通孔；403、箱门；5、升降机构；501、丝杆；502、上活动条；503、下活动板；504、连动杆；505、上凸块；506、下凸块；507、电机；508、蜗杆；509、蜗轮；6、清灰机构；601、凹槽；602、卡板；603、清灰毛刷；604、定位槽；605、侧槽；606、定位块；607、腔体；608、导杆；609、弹簧；610、防滑凸起；611、指槽。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0023]实施例1如图1
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图9所示，根据本专利技术实施例的配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配电线路设备巡检装置，其特征在于，包括：轨道（1），其用于对该配电线路设备巡检装置起导向及支承作用；行走机构（2），其用于驱动该配电线路设备巡检装置准确地沿着轨道（1）的方向移动，且所述行走机构（2）滑动连接于轨道（1）的表面；监测机构（3），其用于全景监控配电线路区域并将视频图像传输到显示器上供工作人员进行检测，且所述监测机构（3）设于行走机构（2）的正下方；收纳机构（4），其用于收纳监测机构（3），且所述收纳机构（4）设于行走机构（2）和监测机构（3）之间；升降机构（5），其用于驱动监测机构（3）上下移动，且所述升降机构（5）设于收纳机构（4）的内腔中；清灰机构（6），其用于擦拭监测机构（3）的摄像头，且所述清灰机构（6）设于收纳机构（4）内腔的前侧。2.根据权利要求1所述的配电线路设备巡检装置，其特征在于，所述收纳机构（4）包括固定连接于行走机构（2）底部的容置箱（401），所述容置箱（401）的底部开设有供监测机构（3）穿过的通孔（402）。3.根据权利要求2所述的配电线路设备巡检装置，其特征在于，所述容置箱（401）的前侧铰接有箱门（403），所述箱门（403）远离铰链的一侧通过锁扣与容置箱（401）锁紧。4.根据权利要求2所述的配电线路设备巡检装置，其特征在于，所述升降机构（5）包括水平转动连接于容置箱（401）内腔上部的丝杆（501），所述丝杆（501）的两端均设有螺纹朝向相反的螺纹段，所述丝杆（501）表面的两侧均通过螺纹段螺纹连接有一上活动条（502），所述容置箱（401）内腔的下部活动设有下活动板（503），所述监测机构（3）安装于下活动板（503）的底部，每个所述上活动条（502）与下活动板（503）之间均活动设有至少两个呈前后设置的连动杆（504），所述连动杆（504）顶端的两侧均转动连接有上凸块（505），所述上凸块（505）的顶部与上活动条（502）的底部固定连接，所述连动杆（50...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏滨，韩锐，李树杰，任晓晗，陈祺，周卫瑾，胡安琪，姜兴达，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司临清市供电公司，
类型：发明
国别省市：